NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.17 of 350.00 AH used of 24V (74.81% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 107 done -0.39 - - 88 - - - 1898 - -107.1 -70.40 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.75 14.45
114 2.8 -4.7 2 138 roll -0.39 13.93 0.357 3247 226.8 2.58 0.093 3321 551.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.88 14.17 14.10
219 45.4 -15.1 20 230 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.092 1891 -550.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
445 77.9 -14.0 32 456 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
622 103.2 -14.4 38 632 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
801 125.7 -12.3 44 812 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.104 478 -554.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.61
838 130.2 -12.2 49 850 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.086 1898 561.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
1023 151.3 -11.4 56 1034 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.098 3310 553.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.20 14.62
1080 157.3 -10.3 65 1091 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.088 1905 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.41
1287 178.1 -10.0 74 1298 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
1467 195.9 -9.7 80 1477 done -0.39 - - 3252 - - - 1905 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.62
1647 213.6 -9.8 86 1658 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1827 231.2 -9.8 92 1837 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.65
2007 248.8 -9.8 98 2018 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2217 269.6 -9.9 102 2227 done -0.39 - - 3245 - - - 1905 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.66
2517 298.3 -9.5 107 2528 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
2817 323.9 -8.4 112 2829 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.103 3306 538.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.70
2849 326.5 -8.1 116 2860 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.092 1894 -553.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
3206 354.4 -7.9 129 3217 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
3501 379.7 -8.5 134 3511 done -0.39 - - 3247 - - - 1894 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
3802 404.5 -8.3 139 3812 done -0.39 - - 3247 - - - 1895 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4102 429.9 -8.5 144 4113 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 3305 538.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.67 14.20 14.70
4132 432.6 -8.5 148 4144 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.095 1906 -548.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.43
4490 462.4 -8.5 161 4500 done -0.39 - - 3246 - - - 1909 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4785 487.5 -8.4 166 4795 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
5085 511.9 -8.0 171 5096 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
5385 535.0 -7.7 176 5396 done -0.39 - - 3243 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
5685 558.4 -7.8 181 5697 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.110 485 -550.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.11 14.68
5769 565.4 -8.4 195 5780 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.093 1899 554.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.39
6135 590.8 -6.8 210 6147 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.107 3321 546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.14 14.68
6203 595.7 -6.7 221 6215 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.094 1890 -550.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
6508 616.9 -7.0 227 6519 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6808 637.8 -7.0 232 6819 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.106 3317 538.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.15 14.66
6859 641.3 -6.8 240 6870 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1891 -552.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.41
7191 664.4 -7.0 249 7202 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
7492 685.2 -6.9 254 7503 done -0.39 - - 3247 - - - 1893 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
7792 705.4 -6.7 259 7802 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
8092 726.0 -6.9 264 8102 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
8392 746.2 -6.8 269 8403 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
8691 766.8 -6.9 274 8703 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3303 533.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.66
8735 769.7 -7.0 280 8746 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.097 1909 -546.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
9081 791.7 -6.4 291 9092 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
9378 809.6 -5.9 296 9388 done -0.39 - - 3246 - - - 1909 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9677 826.9 -5.8 301 9688 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.108 3321 538.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.66
9729 829.7 -4.4 309 9740 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1898 -547.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
10062 851.3 -6.6 318 10073 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.112 475 -547.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 14.08 14.64
10113 855.2 -8.0 326 10125 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.093 1900 552.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.38
10448 879.0 -7.1 335 10459 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.109 3323 543.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.65
10529 884.6 -7.1 349 10540 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1893 -550.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
10896 909.6 -6.9 364 10907 done -0.39 - - 3245 - - - 1894 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
11191 929.0 -6.4 369 11202 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.110 3318 533.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.64 14.09 14.66
11248 932.4 -5.9 378 11260 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.097 1904 -543.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.36
11576 950.7 -5.5 386 11587 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
11877 967.2 -5.5 391 11887 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
12177 983.9 -5.6 396 12188 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.109 3322 535.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.63 14.09 14.62
12264 989.0 -6.0 411 12275 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.098 1892 -545.8 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.35
12280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12280 begin apogee
12292 991.0 -8.6 413 12387 done -0.16 0.32 0.164 3338 287.5 - - 2265 - - 86.53 1.896 2941 -4.8 0.482 - - - - - - 14.09 13.90 13.12
12389 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12389 begin climb
12394 993.0 - 414 12504 done 0.39 0.50 0.104 3517 358.0 - - 2260 - 107.1 92.10 1.865 2503 -4.8 0.487 - - - - - - 13.90 13.62 12.89
12836 969.7 6.4 444 12847 roll 0.41 - - 3517 - 2.65 0.112 3666 530.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.34 13.95 14.35
12910 964.5 7.3 456 12921 done 0.41 - - 3515 - 2.62 0.098 2255 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.17
13282 940.1 6.6 473 13294 roll 0.42 - - 3526 - 2.62 0.108 831 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.07 14.51
13365 933.8 7.3 487 13377 done 0.42 - - 3526 - 2.58 0.097 2246 548.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.30
13732 905.6 7.9 502 13743 done 0.42 - - 3526 - - - 2246 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14029 880.8 8.5 507 14040 roll 0.42 - - 3526 - 2.67 0.109 3664 531.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.12 14.59
14130 871.1 8.2 524 14141 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.097 2253 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.34
14483 842.0 8.3 536 14495 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.109 817 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
14584 833.2 8.0 553 14596 done 0.42 - - 3527 - 2.58 0.095 2247 554.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.24
14937 805.7 7.9 565 14948 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.109 3673 534.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
15042 796.2 8.5 583 15054 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.098 2238 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
15390 770.5 7.4 594 15401 done 0.42 - - 3528 - - - 2241 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
15685 748.3 7.4 599 15695 done 0.42 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
15987 727.7 6.8 604 15997 done 0.43 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
16285 709.1 6.2 609 16296 roll 0.46 - - 3527 - 2.60 0.112 842 -536.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.64
16343 705.6 6.4 618 16354 done 0.48 - - 3527 - 2.58 0.096 2266 551.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.36
16675 687.3 5.6 626 16685 done 0.51 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16970 670.6 5.5 631 16982 done 0.55 0.10 0.128 3592 650.0 - - 2266 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.36
17272 646.9 8.1 636 17282 done 0.55 - - 3592 - - - 2266 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
17570 622.5 8.2 641 17581 roll 0.55 - - 3592 - 2.62 0.111 3660 532.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
17673 613.7 9.2 658 17684 done 0.55 0.12 0.246 3571 -175.0 2.60 0.096 2250 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.22
18020 587.1 7.4 670 18031 done 0.55 - - 3572 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
18321 565.6 7.2 675 18332 done 0.55 - - 3572 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
18621 543.2 7.5 680 18632 roll 0.55 - - 3577 - 2.62 0.108 821 -545.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
18658 540.2 7.8 685 18669 done 0.55 - - 3576 - 2.60 0.096 2246 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
19010 511.2 8.4 697 19021 roll 0.55 - - 3576 - 2.65 0.108 3662 534.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.60
19232 490.8 8.9 738 19243 done 0.55 - - 3586 - 2.62 0.095 2235 -544.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.33
19585 462.3 8.2 750 19595 done 0.55 - - 3586 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19879 438.7 7.8 755 19890 done 0.55 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
20180 415.9 7.6 760 20191 roll 0.55 - - 3586 - 2.72 0.108 3663 524.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
20262 409.0 8.2 774 20273 done 0.55 - - 3596 - 2.60 0.093 2250 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
20629 383.2 7.0 789 20639 done 0.55 - - 3597 - - - 2249 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
20926 363.2 6.6 794 20937 roll 0.56 - - 3597 - 2.67 0.110 3660 528.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.63
21032 356.0 7.0 812 21044 done 0.56 0.15 0.241 3574 -153.3 2.60 0.093 2242 -545.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.21
21380 336.7 5.4 823 21392 roll 0.60 - - 3582 - 2.60 0.106 838 -540.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.60
21511 328.1 6.4 846 21524 done 0.62 - - 3583 - 2.60 0.095 2263 548.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
21817 308.8 6.3 852 21828 roll 0.64 - - 3583 - 2.62 0.111 3662 534.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.05 14.62
22007 295.0 6.7 887 22020 done 0.65 - - 3584 - 2.60 0.093 2253 -541.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
22313 276.3 6.1 893 22325 roll 0.67 - - 3595 - 2.62 0.104 830 -543.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
22454 267.1 6.5 918 22465 done 0.69 - - 3595 - 2.58 0.094 2246 548.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
22791 246.3 6.3 934 22802 done 0.71 - - 3595 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
22972 234.1 6.9 940 22983 roll 0.71 - - 3595 - 2.67 0.106 3663 530.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
23024 229.9 8.1 948 23035 done 0.71 - - 3592 - 2.60 0.093 2242 -546.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
23241 214.9 7.0 958 23252 roll 0.71 - - 3604 - 2.58 0.104 840 -543.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
23308 209.9 7.3 969 23320 done 0.71 - - 3606 - 2.58 0.093 2247 545.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.26
23495 197.6 6.5 976 23506 roll 0.73 - - 3606 - 2.65 0.106 3663 534.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.59
23741 179.5 7.1 1022 23752 done 0.73 - - 3616 - 2.58 0.091 2254 -546.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.33
23948 166.2 6.4 1030 23958 done 0.74 - - 3616 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24125 155.8 5.5 1036 24136 roll 0.78 - - 3614 - 2.67 0.106 3672 531.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.59
24372 140.6 6.3 1082 24383 done 0.80 - - 3623 - 2.62 0.093 2245 -544.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.29
24579 132.3 3.1 1090 24665 roll 0.85 0.12 0.135 3690 558.3 2.65 0.106 3663 535.1 200.5 68.88 0.869 2120 -5.4 0.159 - - - - - - 14.23 14.08 13.71
24731 119.0 13.0 1118 24743 done 0.85 0.12 0.269 3665 -208.3 2.60 0.092 2254 -541.9 200.5 - - 2118 - - - - - - - - 13.81 14.02 14.08
24940 94.7 11.5 1126 24951 done 0.85 - - 3669 - - - 2254 - 200.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
25114 79.2 8.2 1132 25125 roll 0.85 - - 3677 - 2.60 0.103 821 -551.2 200.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.50 14.05 14.52
25161 75.7 7.8 1139 25173 done 0.85 - - 3677 - 2.60 0.093 2260 553.5 200.5 - - 2118 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
25383 58.9 7.4 1150 25394 roll 0.85 - - 3673 - 2.60 0.106 3661 538.8 200.5 - - 2118 - - - - - - - - 14.52 14.04 14.53
25630 41.0 6.8 1196 25642 done 0.86 - - 3683 - 2.60 0.090 2235 -548.5 200.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.30
25839 30.8 4.8 1204 25890 roll 0.89 - - 3693 - 2.50 0.099 838 -558.8 255.3 40.12 0.744 1897 -5.6 0.044 - - - - - - 14.55 14.19 13.84
26127 19.3 5.7 1259 26138 done 0.92 - - 3696 - 2.55 0.090 2257 556.5 255.3 - - 1896 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.23
26349 5.1 6.8 1270 26360 roll 0.93 - - 3702 - 2.58 0.099 842 -548.4 255.3 - - 1896 - - - - - - - - 14.54 14.13 14.54
26366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26366 begin surface coast
26397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26397 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.25 10.10 0.040 90 8.9 1.95 0.089 1900 709.7 400.08 61.58 0.088 1310 21.3 -0.042 - - - - - -