OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.14 of 150.00 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.09 of 110.00 AH used of 10V (55.37% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 203 - - - 2589 - -243.3 -64.68 - 2293 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 10 135 roll -0.56 7.95 0.226 2133 242.8 2.12 0.037 1174 -667.5 -243.3 -32.47 - 3860 -48.3 - - - - - - - - - -
237 46.3 -20.9 35 244 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.038 2604 644.1 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
375 89.3 -31.0 60 383 roll -0.56 - - 2116 - 1.85 0.047 3777 634.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
434 101.8 -19.4 70 442 done -0.56 - - 2116 - 1.77 0.023 2595 -667.8 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
576 132.0 -23.5 95 583 roll -0.56 - - 2116 - 2.05 0.027 1193 -683.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
661 148.2 -17.1 110 669 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.035 2588 642.9 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
801 175.3 -20.1 135 807 done -0.56 - - 2111 - - - 2590 - -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
938 199.5 -15.6 160 946 roll -0.56 - - 2111 - 2.10 0.028 1196 -663.8 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
957 203.3 -16.9 162 965 done -0.56 - - 2111 - 2.15 0.036 2575 641.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1284 250.3 -18.3 193 1288 roll -0.56 - - 2102 - 1.88 0.044 3778 639.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1398 271.5 -17.9 203 1406 done -0.56 0.12 0.141 2139 308.3 1.75 0.024 2601 -672.6 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1724 312.0 -9.9 234 1728 roll -0.56 - - 2139 - 2.05 0.028 1198 -684.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1753 314.7 -9.9 236 1758 done -0.56 - - 2139 - 2.15 0.034 2616 659.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2079 345.2 -11.8 266 2083 roll -0.56 - - 2131 - 1.80 0.044 3775 643.9 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2148 352.9 -11.1 272 2152 done -0.56 - - 2131 - 1.73 0.024 2620 -667.6 -243.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2478 400.8 -15.1 303 2482 roll -0.56 - - 2131 - 2.08 0.029 1200 -682.7 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2534 408.7 -12.9 307 2541 done -0.56 - - 2126 - 2.15 0.034 2608 654.9 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2859 453.8 -13.4 338 2863 roll -0.56 - - 2125 - 1.77 0.046 3775 659.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2932 462.0 -10.2 344 2939 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.024 2627 -663.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3258 498.4 -11.0 375 3262 roll -0.56 - - 2124 - 1.83 0.047 3773 626.2 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3291 502.3 -11.2 377 3295 done -0.56 - - 2124 - 1.70 0.025 2641 -665.9 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3613 542.1 -13.1 393 3617 roll -0.56 - - 2127 - 2.12 0.031 1200 -679.7 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3669 549.1 -11.5 395 3676 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.036 2629 649.5 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3986 588.0 -12.3 411 3987 done -0.56 - - 2124 - - - 2629 - -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4295 621.9 -9.9 426 4299 roll -0.56 - - 2125 - 1.80 0.048 3769 633.3 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4327 625.0 -9.6 427 4331 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.026 2628 -659.5 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4650 650.0 -7.9 443 4654 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.031 1196 -675.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4691 653.0 -7.7 445 4695 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.037 2626 650.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5020 679.9 -9.4 461 5024 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.048 3776 649.7 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5076 685.9 -9.3 463 5080 done -0.56 - - 2124 - 1.75 0.027 2588 -678.9 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5399 723.4 -12.5 479 5403 roll -0.56 - - 2125 - 2.08 0.032 1194 -670.2 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5444 729.1 -11.8 481 5448 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2632 647.7 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5767 767.0 -11.8 497 5768 done -0.56 - - 2124 - - - 2631 - -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6075 800.5 -10.5 512 6079 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.033 1193 -662.7 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6116 804.9 -10.5 514 6120 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.037 2615 646.4 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6443 838.2 -10.4 530 6446 roll -0.56 - - 2124 - 1.80 0.050 3776 645.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6490 842.4 -9.1 532 6493 done -0.56 - - 2124 - 1.73 0.028 2612 -672.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6823 874.2 -9.2 548 6827 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.032 1196 -667.9 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6867 878.1 -8.5 550 6871 done -0.56 - - 2124 - 2.20 0.037 2619 646.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7191 902.2 -7.6 566 7195 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.033 1205 -657.7 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7212 904.3 -7.8 567 7216 done -0.56 - - 2124 - 2.17 0.038 2598 641.9 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7540 931.3 -9.2 583 7544 roll -0.56 - - 2124 - 1.85 0.050 3785 641.6 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7579 935.0 -9.1 584 7586 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.028 2594 -661.7 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7895 968.2 -11.0 600 7899 roll -0.56 - - 2124 - 2.08 0.032 1207 -666.8 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7958 974.8 -10.4 603 7962 done -0.56 - - 2124 - 2.15 0.037 2594 645.1 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8098 begin apogee
8104 990.5 11.1 610 8295 roll -0.13 0.43 0.105 2270 339.5 - - 2112 - - 185.32 1.085 2869 -5.1 0.495 - - - - - - - - -
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8298 1006.6 - 619 8509 roll 0.56 0.65 0.057 2504 360.0 2.40 0.043 3538 594.2 243.3 199.15 1.064 1877 -5.0 0.500 - - - - - - - - -
8672 979.3 11.9 636 8677 done 0.56 - - 2514 - 2.17 0.027 2143 -642.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8996 940.5 12.2 652 9000 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.041 3549 639.1 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9096 926.4 13.3 656 9103 done 0.56 - - 2524 - 2.22 0.028 2095 -655.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9414 883.5 13.7 672 9418 roll 0.56 - - 2534 - 2.10 0.037 711 -659.0 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9500 871.5 13.8 676 9505 done 0.56 0.12 0.171 2502 -266.7 2.15 0.033 2113 652.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9829 833.1 11.5 692 9843 roll 0.57 - - 2502 - 2.25 0.044 3526 628.0 253.2 8.70 0.872 1837 -4.0 0.408 - - - - - - - - -
9941 818.9 12.7 697 9945 done 0.57 - - 2511 - 2.12 0.028 2123 -661.8 253.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10269 779.6 12.2 713 10273 roll 0.57 - - 2521 - 2.15 0.040 712 -656.3 253.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10365 767.7 12.3 717 10369 done 0.57 - - 2521 - 2.15 0.032 2117 653.5 253.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
10687 720.8 15.1 733 10691 roll 0.57 - - 2522 - 2.20 0.044 3541 647.3 253.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10708 717.1 15.1 734 10712 done 0.57 - - 2531 - 2.15 0.027 2110 -665.6 253.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11036 669.1 14.0 750 11040 roll 0.57 - - 2541 - 2.10 0.037 720 -661.9 253.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11121 657.6 13.5 754 11126 done 0.57 0.15 0.159 2501 -266.7 2.12 0.033 2113 657.1 253.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11452 622.5 10.6 770 11487 roll 0.61 - - 2501 - 2.28 0.043 3526 619.7 290.4 29.23 0.850 1685 -5.1 0.396 - - - - - - - - -
11568 608.8 12.1 775 11572 done 0.61 - - 2509 - 2.17 0.027 2104 -655.3 290.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
11889 570.9 11.9 791 11890 done 0.61 - - 2509 - - - 2104 - 290.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12199 532.8 12.8 806 12203 roll 0.61 - - 2521 - 2.10 0.037 719 -659.5 290.4 - - 1687 - - - - - - - - - - -
12265 523.7 13.3 809 12269 done 0.61 - - 2520 - 2.15 0.032 2121 652.1 290.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12588 479.4 13.9 831 12592 roll 0.61 - - 2520 - 2.20 0.042 3544 646.8 290.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12662 468.2 14.9 837 12666 done 0.61 - - 2529 - 2.17 0.027 2102 -664.5 290.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12987 425.5 12.4 867 12991 roll 0.61 - - 2539 - 2.10 0.037 711 -662.4 290.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13028 420.4 12.8 870 13032 done 0.61 - - 2540 - 2.15 0.031 2122 656.3 290.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13355 378.9 12.4 900 13359 roll 0.61 - - 2540 - 2.17 0.043 3536 651.6 290.4 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13407 372.0 13.5 904 13411 done 0.61 0.12 0.171 2517 -191.7 2.12 0.026 2123 -666.5 290.4 - - 1691 - - - - - - - - - - -
13732 342.8 8.9 934 13805 roll 0.72 - - 2527 - 2.28 0.037 714 -618.0 378.3 66.90 0.676 1325 -5.5 0.295 - - - - - - - - -
13845 330.9 10.9 943 13875 done 0.75 0.10 0.104 2575 480.0 2.20 0.030 2124 640.9 404.6 20.67 0.615 1220 -5.1 0.290 - - - - - - - - -
14192 276.1 15.3 976 14196 roll 0.75 - - 2574 - 2.20 0.043 3532 640.0 404.6 - - 1220 - - - - - - - - - - -
14282 261.7 16.4 984 14286 done 0.75 - - 2584 - 2.12 0.027 2128 -662.3 404.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14609 213.8 13.2 1014 14613 roll 0.75 - - 2596 - 2.12 0.036 723 -662.7 404.6 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14630 210.8 12.9 1015 14637 done 0.75 0.12 0.149 2562 -283.3 2.17 0.033 2134 650.2 404.6 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14962 175.9 12.4 1066 14970 roll 0.75 - - 2562 - 2.20 0.041 3536 637.3 404.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15149 150.9 14.3 1099 15156 done 0.75 - - 2568 - 2.08 0.027 2158 -662.5 404.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15290 131.8 13.2 1124 15298 roll 0.75 - - 2579 - 2.20 0.036 726 -650.9 404.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15348 123.5 13.7 1134 15356 done 0.75 - - 2579 - 2.22 0.029 2173 651.8 404.6 - - 1224 - - - - - - - - - - -
15491 106.4 10.9 1159 15519 roll 0.79 - - 2579 - 2.17 0.041 3538 629.0 431.9 22.27 0.535 1107 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
15549 99.7 10.9 1168 15577 done 0.82 - - 2589 - 2.12 0.026 2155 -652.4 458.0 20.62 0.476 999 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
15710 84.8 7.5 1196 15820 roll 0.98 0.12 0.083 2662 608.3 2.25 0.035 715 -640.0 590.2 100.45 0.477 461 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
15872 70.4 8.6 1221 15886 done 1.10 - - 2662 - 2.28 0.028 2184 644.3 689.1 5.80 0.404 438 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
16022 57.4 8.2 1247 16030 roll 1.24 0.15 0.074 2737 500.0 2.12 0.040 3539 639.2 799.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16081 49.1 15.8 1257 16089 done 1.24 - - 2746 - 2.05 0.024 2179 -663.4 799.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
16223 31.5 10.9 1282 16232 roll 1.27 - - 2757 - 2.25 0.034 719 -648.9 826.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16293 22.0 13.7 1294 16301 done 1.27 - - 2757 - 2.25 0.028 2181 649.8 826.8 - - 437 - - - - - - - - - - -
16433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16433 begin surface coast
16457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.51 6.65 0.037 206 -383.6 - - 2608 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -