LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.32 of 91.80 AH used of 24V (51.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.26% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.89 - - 74 - - - 2375 - -127.1 -30.55 - 2160 - - - - - - - - - - -
47 - -5.7 6 101 roll -0.89 12.75 0.201 2158 163.5 2.78 0.091 958 -509.7 -127.1 -35.40 - 3118 -27.1 - - - - - - - - - -
327 - -10.6 42 331 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.070 2374 514.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
637 - -9.0 73 641 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.083 955 -501.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
712 - -9.8 80 716 done -0.89 - - 2158 - 2.80 0.073 2380 508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1017 - -10.5 111 1021 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 957 -502.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1117 - -10.5 121 1121 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2375 510.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1427 - -8.7 152 1431 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.085 955 -501.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1532 - -8.3 161 1536 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2377 511.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1847 - -6.1 177 1851 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 952 -503.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1907 - -6.3 180 1911 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.073 2374 511.5 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2227 - -6.2 196 2231 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.081 955 -506.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2337 - -6.7 201 2341 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2374 516.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2647 - -6.9 217 2651 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.079 949 -508.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2717 - -6.8 220 2721 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2376 518.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2868 - 6.7 228 2986 done -0.31 0.65 0.120 2287 198.5 - - 2375 - - 105.87 0.991 2597 -4.9 - - - - - - - - - -
2987 - 1.6 234 3106 done 0.89 1.30 0.100 2549 201.5 - - 2375 - 127.1 102.20 0.954 2079 -5.1 - - - - - - - - - -
3407 - 5.3 255 3431 roll 0.89 - - 2549 - 3.40 0.076 686 -496.8 148.6 18.95 0.961 1992 -4.6 - - - - - - - - - -
3497 - 5.6 259 3511 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 524.1 161.9 10.80 0.972 1937 -5.1 - - - - - - - - - -
3827 - 6.6 276 3831 roll 0.93 - - 2549 - 2.78 0.074 681 -510.8 161.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
3887 - 4.3 279 3936 done 0.93 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.5 215.5 43.35 0.931 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
4247 - 5.6 297 4266 roll 0.99 0.10 0.083 2575 260.0 2.83 0.074 682 -501.1 229.6 11.50 0.952 1662 -5.0 - - - - - - - - - -
4312 - 7.5 300 4316 done 1.00 - - 2574 - 2.72 0.054 2100 521.3 229.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
4617 - 7.8 320 4621 roll 1.00 - - 2574 - 2.78 0.074 678 -511.5 229.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
4672 - 8.0 325 4676 done 1.00 - - 2574 - 2.70 0.055 2100 526.7 229.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
4977 - 6.7 356 4981 roll 1.00 - - 2574 - 2.78 0.074 680 -510.8 229.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5022 - 7.0 360 5026 done 1.00 - - 2574 - 2.70 0.055 2099 525.6 229.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5327 - 7.1 391 5331 roll 1.00 - - 2574 - 2.78 0.077 682 -509.7 229.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5402 - 8.2 398 5406 done 1.00 - - 2574 - 2.72 0.058 2101 521.7 229.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
5707 - 5.9 429 5711 roll 1.00 - - 2574 - 2.78 0.077 682 -510.4 231.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
5792 - 6.4 437 5796 done 1.00 - - 2574 - 2.72 0.058 2106 523.5 231.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6097 - 6.5 468 6101 roll 1.00 - - 2574 - 2.80 0.077 682 -508.6 231.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6152 - 6.5 473 6156 done 1.00 - - 2574 - 2.70 0.058 2100 525.2 231.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
6457 - 4.2 504 6506 roll 1.00 - - 2574 - 2.85 0.077 682 -497.5 286.8 45.67 0.864 1427 -5.1 - - - - - - - - - -
6572 - 6.8 515 6576 done 1.06 - - 2574 - 2.72 0.058 2100 521.3 286.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -