NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.39 of 150.00 AH used of 24V (32.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.07 of 100.00 AH used of 10V (31.93% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 923
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 136 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2295 - -194.7 -112.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
140 3.5 -5.5 15 170 roll -0.86 11.93 0.248 2725 108.0 2.80 0.054 895 -500.0 -194.7 -10.25 - 3865 -37.4 - - - - - - - - - -
245 19.6 -10.7 32 252 done -0.86 - - 2725 - 2.70 0.029 2302 521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
388 36.7 -12.2 57 395 done -0.78 0.15 0.146 2746 140.0 - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
529 51.5 -10.1 82 536 done -0.78 - - 2746 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
873 86.6 -10.5 143 880 roll -0.78 - - 2745 - 2.78 0.043 3709 505.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
893 88.7 -10.1 146 900 done -0.78 - - 2745 - 2.75 0.032 2292 -515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1238 125.8 -10.8 207 1245 roll -0.78 - - 2746 - 2.83 0.044 3707 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1253 127.4 -10.7 209 1260 done -0.78 - - 2746 - 2.78 0.032 2281 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1598 166.6 -11.8 270 1605 roll -0.78 - - 2746 - 2.85 0.044 3709 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1612 168.1 -11.1 272 1619 done -0.78 - - 2746 - 2.75 0.032 2293 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1957 204.5 -9.8 333 1963 done -0.78 - - 2746 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2301 235.8 -9.1 394 2308 done -0.78 - - 2746 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2647 267.8 -10.2 455 2653 done -0.78 - - 2746 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2991 306.3 -12.1 516 2998 done -0.78 - - 2745 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3335 348.6 -12.1 577 3342 roll -0.78 - - 2745 - 2.83 0.044 3703 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3349 350.3 -12.4 579 3353 done -0.78 - - 2746 - 2.75 0.033 2290 -513.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3676 388.4 -11.4 609 3680 roll -0.78 - - 2746 - 2.85 0.045 3709 497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3694 390.7 -11.8 610 3698 done -0.78 - - 2746 - 2.75 0.033 2300 -512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4020 429.2 -12.0 640 4021 done -0.78 - - 2746 - - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4337 464.9 -11.4 670 4341 roll -0.78 - - 2746 - 2.83 0.046 3700 494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4347 466.3 -11.5 670 4354 done -0.78 - - 2746 - 2.72 0.032 2302 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4676 504.0 -12.0 701 4680 roll -0.78 - - 2746 - 2.83 0.047 3701 494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4693 506.5 -12.0 702 4698 done -0.78 - - 2746 - 2.75 0.034 2296 -510.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5020 545.1 -12.0 732 5021 done -0.78 - - 2746 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5337 582.2 -11.3 762 5342 roll -0.78 - - 2746 - 2.85 0.049 3701 493.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5388 587.9 -10.9 766 5392 done -0.78 - - 2746 - 2.72 0.035 2314 -509.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5709 621.3 -9.8 786 5713 roll -0.78 - - 2746 - 2.85 0.053 3700 486.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5727 623.1 -9.5 787 5732 done -0.78 - - 2745 - 2.72 0.037 2324 -505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6054 653.2 -9.3 803 6055 done -0.78 - - 2746 - - - 2323 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6363 683.1 -9.8 818 6367 roll -0.78 - - 2746 - 2.88 0.061 3699 477.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6373 684.2 -9.9 818 6381 done -0.78 - - 2746 - 2.75 0.043 2324 -500.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6691 716.3 -10.8 834 6695 roll -0.78 - - 2746 - 2.92 0.071 3699 470.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6723 720.1 -10.7 835 6731 done -0.78 - - 2746 - 2.78 0.049 2338 -489.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7040 754.3 -11.0 851 7041 done -0.78 - - 2746 - - - 2337 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7349 787.1 -10.2 866 7350 done -0.78 - - 2746 - - - 2337 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7658 818.5 -9.1 881 7659 done -0.78 - - 2746 - - - 2337 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7967 849.5 -10.2 896 7969 done -0.78 - - 2746 - - - 2337 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8276 882.8 -10.7 911 8282 roll -0.78 - - 2746 - 3.65 0.137 890 -396.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8304 886.0 -11.5 912 8309 done -0.78 - - 2746 - 3.42 0.112 2319 417.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8621 915.1 -4.1 927 8623 done -0.95 0.17 0.059 2711 -205.9 - - 2319 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8906 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8906 begin apogee
8913 915.1 - 941 9129 done -0.21 0.88 0.068 2874 185.2 - - 2749 - - 209.25 1.541 3070 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
9130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9130 begin climb
9133 915.0 - 952 9358 roll 0.86 1.35 0.077 3099 166.7 3.22 0.136 3905 359.0 194.7 214.12 1.476 2277 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
9387 894.7 11.2 964 9393 done 0.72 0.15 0.120 3081 -120.0 2.97 0.114 2757 -386.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9715 859.7 11.2 980 9717 done 0.62 0.15 0.117 3058 -153.3 - - 2756 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10025 829.0 9.6 995 10044 done 0.64 - - 3058 - - - 2756 - 205.4 11.95 1.258 2233 -3.4 0.292 - - - - - - - - -
10353 796.1 10.0 1011 10358 roll 0.64 - - 3058 - 3.12 0.084 1325 -458.7 206.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10398 791.7 9.5 1013 10419 done 0.65 - - 3058 - 3.05 0.065 2767 472.8 220.0 16.10 1.325 2174 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
10743 758.2 9.5 1030 10766 roll 0.67 - - 3058 - 2.42 0.076 3903 469.4 234.2 15.90 1.324 2116 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
10794 752.9 10.2 1032 10799 done 0.67 - - 3058 - 2.38 0.051 2749 -484.9 234.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11116 724.7 8.8 1048 11157 done 0.71 - - 3058 - - - 2747 - 268.9 37.25 1.392 1974 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
11466 696.9 7.3 1065 11553 done 0.81 0.20 0.054 3098 200.0 - - 2748 - 347.9 84.12 1.393 1652 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
11855 656.1 11.0 1084 11856 done 0.81 - - 3098 - - - 2748 - 347.9 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12164 622.5 10.7 1099 12168 roll 0.81 - - 3098 - 2.38 0.056 3903 485.3 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12196 618.6 11.1 1100 12204 done 0.81 - - 3098 - 2.25 0.034 2758 -508.9 347.9 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12517 584.1 11.3 1122 12521 roll 0.81 - - 3098 - 2.85 0.050 1342 -496.8 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12556 579.4 11.5 1125 12561 done 0.81 - - 3098 - 2.83 0.032 2783 509.2 347.9 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12882 540.4 12.3 1155 12883 done 0.81 - - 3098 - - - 2783 - 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13200 500.1 12.4 1185 13201 done 0.81 - - 3098 - - - 2783 - 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13519 461.0 12.1 1215 13524 roll 0.81 - - 3098 - 2.92 0.045 1333 -496.6 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13563 455.3 12.6 1218 13571 done 0.81 - - 3098 - 2.80 0.032 2771 513.6 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13893 416.8 12.1 1249 13896 roll 0.81 - - 3098 - 2.22 0.049 3890 504.1 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13926 412.1 12.1 1251 13933 done 0.81 - - 3098 - 2.20 0.031 2744 -520.9 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14254 375.2 11.3 1282 14258 roll 0.81 - - 3098 - 2.80 0.046 1340 -501.4 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14294 370.3 11.9 1285 14299 done 0.81 - - 3098 - 2.75 0.031 2752 513.5 347.9 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14627 332.9 11.2 1328 14635 roll 0.81 - - 3098 - 2.28 0.049 3899 503.1 347.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14659 329.4 11.7 1333 14666 done 0.81 - - 3098 - 2.22 0.031 2739 -522.5 347.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15004 289.8 11.5 1394 15011 roll 0.81 - - 3098 - 2.75 0.045 1348 -505.8 347.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15040 285.5 12.0 1400 15048 done 0.81 - - 3098 - 2.72 0.031 2751 515.8 347.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15387 248.3 9.9 1461 15394 roll 0.82 - - 3098 - 2.25 0.048 3890 506.2 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15423 244.4 10.9 1467 15431 done 0.82 - - 3098 - 2.20 0.030 2741 -522.3 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15768 208.5 10.3 1528 15776 roll 0.82 - - 3098 - 2.75 0.044 1349 -506.2 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15816 203.4 10.5 1536 15823 done 0.82 - - 3098 - 2.70 0.031 2747 517.8 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16162 166.4 10.5 1597 16168 roll 0.82 - - 3098 - 2.28 0.048 3900 505.7 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16197 162.4 11.6 1603 16204 done 0.82 - - 3098 - 2.22 0.031 2739 -523.0 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16541 126.2 10.0 1664 16548 roll 0.82 - - 3098 - 2.75 0.045 1348 -505.8 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16596 120.4 10.8 1673 16603 done 0.82 - - 3098 - 2.70 0.030 2740 515.6 351.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16939 85.6 8.8 1734 16986 done 0.86 - - 3098 - - - 2741 - 387.2 39.05 0.983 1491 -3.8 0.043 - - - - - - - - -
17325 51.5 8.9 1801 17359 done 0.90 - - 3098 - - - 2741 - 417.8 31.77 0.954 1367 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
17498 36.9 8.2 1830 17563 roll 1.02 0.20 0.045 3144 230.0 2.92 0.045 1350 -476.4 470.5 54.25 0.953 1151 -4.0 0.020 - - - - - - - - -
17593 25.2 12.2 1844 17601 done 1.02 - - 3144 - 2.75 0.030 2737 504.4 470.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17737 7.1 11.7 1869 17745 roll 1.02 - - 3144 - 2.30 0.048 3897 504.3 470.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
17769 3.0 13.4 1874 17776 done 1.02 - - 3145 - 2.30 0.033 2715 -513.9 470.5 - - 1145 - - - - - - - - - - -
17781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17781 begin surface coast
17799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17799 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.79 8.70 0.044 1434 -196.7 - - 2294 - 472.94 - - 1144 - - - - - - - -