NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.59 of 86.60 AH used of 24V (24.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.94 of 100.00 AH used of 10V (34.06% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.34 - - 569 - - - 2037 - -194.7 -101.82 - 3687 - - - - - - - - - - -
129 3.3 -5.4 14 153 roll -1.34 11.02 0.193 2483 173.7 2.88 0.188 614 -494.1 -194.7 -3.90 - 3856 -43.3 - - - - - - - - - -
300 29.5 -12.8 43 307 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.123 2037 551.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
443 47.4 -12.8 68 450 done -1.29 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
587 66.4 -14.1 93 593 done -1.25 0.12 0.113 2507 200.0 - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
931 106.6 -10.4 154 938 roll -1.25 - - 2507 - 2.60 0.140 3444 540.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
951 108.7 -10.5 157 958 done -1.25 - - 2507 - 2.80 0.166 2032 -504.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1296 142.2 -9.8 218 1302 done -1.25 - - 2508 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1641 177.1 -10.2 279 1647 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1986 212.5 -10.1 340 1993 roll -1.25 - - 2507 - 2.62 0.141 3444 540.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2006 214.5 -10.1 343 2013 done -1.25 - - 2507 - 2.88 0.186 2040 -487.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2350 249.0 -10.4 404 2357 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2696 284.2 -10.4 465 2702 done -1.25 - - 2507 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3039 321.2 -11.1 526 3045 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3379 358.5 -11.1 580 3380 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3697 392.1 -10.2 610 3698 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4016 425.4 -10.7 640 4017 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4334 458.6 -10.6 670 4335 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4654 491.3 -9.9 700 4655 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4971 523.5 -10.5 730 4972 done -1.25 - - 2507 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5291 554.8 -9.5 760 5295 roll -1.25 - - 2507 - 2.70 0.153 3448 522.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5312 557.2 -10.1 761 5319 done -1.25 - - 2507 - 2.78 0.159 2030 -510.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5639 587.3 -9.4 792 5640 done -1.25 - - 2507 - - - 2030 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5961 616.4 -8.8 814 5962 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6270 644.6 -9.7 829 6271 done -1.25 - - 2507 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6581 678.0 -11.1 844 6585 roll -1.25 - - 2508 - 2.78 0.164 3446 509.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6630 684.1 -12.0 846 6635 done -1.25 - - 2507 - 2.88 0.184 2048 -485.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6947 718.1 -10.8 861 6951 roll -1.25 - - 2508 - 2.70 0.161 3442 516.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6996 723.8 -11.2 863 7000 done -1.25 - - 2507 - 3.08 0.216 2047 -452.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7312 756.4 -10.0 878 7313 done -1.25 - - 2507 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7622 768.2 - 893 7627 roll -1.51 0.22 0.066 2448 -268.2 2.70 0.156 3442 517.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7637 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7637 begin apogee
7647 768.2 - 894 7821 done -0.37 1.10 0.067 2697 226.4 - - 1979 - - 166.85 1.129 3062 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7822 begin climb
7824 768.1 - 903 8006 roll 1.34 1.67 0.074 3067 221.6 3.20 0.217 574 -439.1 194.7 165.27 1.101 2267 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
8040 753.6 9.8 912 8053 done 1.29 - - 3067 - 2.65 0.131 1993 535.5 199.1 5.10 0.756 2249 -3.5 0.370 - - - - - - - - -
8362 722.8 9.7 928 8376 roll 1.26 - - 3067 - 2.78 0.157 3402 506.8 208.0 9.12 0.917 2214 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
8429 716.0 10.6 931 8433 done 1.26 - - 3067 - 2.78 0.158 1989 -508.3 208.0 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8757 685.6 8.6 947 8801 roll 1.31 - - 3067 - 2.80 0.149 3394 501.8 248.6 37.35 1.040 2047 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
8824 679.6 8.9 950 8864 done 1.35 - - 3067 - 2.83 0.170 1999 -492.9 280.3 29.55 1.020 1918 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
9174 647.3 9.9 967 9178 roll 1.35 - - 3067 - 2.90 0.183 574 -491.4 282.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9217 642.5 10.3 969 9223 done 1.35 - - 3067 - 3.62 0.268 2002 394.5 282.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9541 610.9 10.2 985 9546 roll 1.35 - - 3067 - 3.40 0.258 3399 410.9 282.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9585 605.9 11.3 987 9590 done 1.35 - - 3067 - 2.85 0.181 2004 -489.5 282.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
9916 571.3 11.0 1015 9917 done 1.35 - - 3067 - - - 2001 - 282.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
10233 537.5 10.1 1045 10234 done 1.35 - - 3067 - - - 2002 - 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10551 503.2 11.0 1075 10555 roll 1.35 - - 3068 - 2.85 0.176 571 -502.1 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10602 497.0 11.8 1079 10606 done 1.35 - - 3067 - 2.67 0.130 2021 543.1 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10928 460.5 10.8 1109 10929 done 1.35 - - 3067 - - - 2022 - 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11247 426.3 10.6 1139 11248 done 1.35 - - 3067 - - - 2023 - 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11564 391.4 11.1 1169 11569 roll 1.35 - - 3067 - 2.97 0.185 570 -489.2 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11607 386.3 11.3 1172 11615 done 1.35 - - 3067 - 2.65 0.130 2017 546.0 282.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11936 351.7 10.7 1203 11942 done 1.35 - - 3067 - - - 2019 - 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12279 316.2 10.4 1263 12285 done 1.35 - - 3067 - - - 2019 - 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12622 282.7 10.5 1324 12629 done 1.35 - - 3067 - - - 2020 - 282.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12968 248.9 9.2 1385 12996 roll 1.38 - - 3067 - 2.97 0.164 569 -488.6 304.8 21.52 0.790 1819 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
13031 242.6 9.7 1395 13047 done 1.39 - - 3067 - 3.15 0.209 1997 453.3 312.1 7.80 0.688 1789 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
13384 209.0 9.3 1457 13412 roll 1.42 - - 3067 - 3.75 0.284 3400 374.1 333.5 19.85 0.757 1700 -4.5 0.130 - - - - - - - - -
13441 203.1 10.6 1466 13449 done 1.42 - - 3067 - 2.88 0.182 2000 -486.1 333.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13787 170.4 9.9 1527 13795 roll 1.42 - - 3067 - 2.83 0.170 572 -504.6 335.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13840 165.0 10.4 1536 13848 done 1.42 - - 3067 - 3.47 0.255 2001 411.8 335.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14185 133.1 9.4 1597 14212 done 1.44 0.10 0.067 3100 330.0 - - 2001 - 351.1 18.33 0.657 1630 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
14551 92.0 11.6 1661 14557 done 1.44 - - 3099 - - - 2001 - 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14892 52.0 11.5 1722 14900 roll 1.44 - - 3100 - 2.88 0.176 572 -496.2 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14951 44.8 12.1 1732 14959 done 1.44 - - 3099 - 3.47 0.255 1998 411.0 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15096 28.8 10.1 1757 15103 done 1.44 - - 3100 - - - 2000 - 351.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15238 14.0 10.9 1782 15245 roll 1.44 - - 3100 - 2.88 0.177 569 -496.9 351.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15292 7.9 11.2 1791 15299 done 1.44 - - 3100 - 3.40 0.258 1960 409.1 351.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15338 begin surface coast
15368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15368 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.06 10.60 0.038 572 -238.5 - - 2030 - 352.50 - - 1625 - - - - - - - -