OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.57 of 150.00 AH used of 24V (56.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.01 of 100.00 AH used of 10V (62.99% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.69 - - 39 - - - 2507 - -194.6 -93.30 - 2040 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -2.1 16 175 roll -0.69 9.12 0.251 2122 228.4 2.28 0.060 1091 -621.1 -194.6 -35.38 - 3303 -35.7 - - - - - - - 25.42 26.34 26.94
276 23.7 -14.3 44 282 done -0.68 - - 2122 - 2.17 0.044 2490 644.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
590 75.1 -17.1 69 596 roll -0.66 - - 2122 - 2.15 0.057 3886 649.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
639 81.7 -16.0 71 645 done -0.65 - - 2122 - 2.12 0.037 2498 -654.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.62 -
957 119.3 -10.7 87 962 roll -0.65 - - 2122 - 2.12 0.045 1093 -662.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.54 -
1035 126.4 -11.1 90 1041 done -0.65 - - 2122 - 2.17 0.042 2507 651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1341 157.5 -7.6 106 1346 roll -0.69 - - 2122 - 2.20 0.044 1090 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1400 160.4 -6.9 108 1407 done -0.73 - - 2122 - 2.17 0.043 2502 650.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1705 177.2 -5.8 124 1710 roll -0.79 - - 2122 - 2.20 0.044 1085 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1739 178.8 -6.0 125 1745 done -0.85 0.12 0.098 2067 -458.3 2.17 0.043 2500 652.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.60 26.61 -
2053 213.9 -11.0 141 2054 done -0.87 - - 2067 - - - 2500 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2356 242.1 -8.6 156 2361 roll -0.90 - - 2067 - 2.20 0.045 1081 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2450 249.1 -8.1 160 2456 done -0.92 - - 2067 - 2.20 0.044 2505 647.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.61 -
2765 273.3 -8.1 176 2771 roll -0.96 - - 2067 - 2.22 0.045 1080 -641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.59 -
2830 278.8 -8.4 179 2835 done -0.99 - - 2067 - 2.22 0.044 2505 641.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
3154 306.5 -9.0 195 3159 roll -1.03 - - 2067 - 2.22 0.047 1085 -639.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.58 -
3269 316.0 -9.0 200 3275 done -1.06 0.10 0.108 2020 -470.0 2.22 0.045 2510 641.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3583 351.0 -10.8 216 3589 roll -1.06 0.10 0.154 2048 280.0 2.22 0.045 1093 -638.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.81 26.57 -
3617 353.6 -10.8 217 3622 done -1.06 - - 2049 - 2.20 0.046 2506 642.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.58 -
3931 383.6 -9.1 233 3932 done -1.09 - - 2050 - - - 2506 - -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - - 25.77
4230 411.2 -9.1 248 4235 roll -1.12 - - 2048 - 2.22 0.048 1093 -636.5 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4384 425.3 -9.7 255 4391 done -1.16 0.10 0.103 2007 -410.0 2.20 0.047 2505 641.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.57 26.56 -
4699 460.9 -11.2 271 4704 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.048 1080 -633.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
4783 470.3 -11.3 275 4788 done -1.16 - - 2006 - 2.22 0.048 2499 639.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.54 -
5106 506.1 -10.8 291 5112 roll -1.16 - - 2006 - 2.20 0.050 1092 -639.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
5175 513.2 -10.9 294 5180 done -1.16 - - 2006 - 2.22 0.048 2506 636.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
5492 545.7 -9.4 310 5497 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.050 1092 -628.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
5560 551.3 -9.0 313 5566 done -1.16 - - 2006 - 2.25 0.050 2505 628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.51 -
5879 582.1 -10.3 329 5884 roll -1.17 - - 2006 - 2.25 0.052 1096 -626.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.46 -
6018 595.4 -10.5 335 6024 done -1.17 - - 2006 - 2.22 0.050 2505 634.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
6337 629.5 -10.2 347 6342 roll -1.18 - - 2006 - 2.25 0.051 1094 -627.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.46 -
6402 636.5 -10.3 349 6407 done -1.20 - - 2006 - 2.22 0.051 2501 633.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.46 -
6738 668.7 -9.1 360 6743 roll -1.21 - - 2006 - 2.25 0.053 1090 -627.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.44 -
6791 671.9 -9.0 361 6796 done -1.23 - - 2006 - 2.28 0.052 2507 621.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7106 699.3 -8.2 372 7111 roll -1.25 - - 2006 - 2.28 0.053 1090 -621.5 -194.6 - - 3274 - - - - - - - - - 26.42 -
7206 707.4 -8.5 375 7212 done -1.26 - - 2007 - 2.28 0.053 2506 621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.41 -
7538 734.7 -8.2 386 7543 roll -1.28 - - 2006 - 2.28 0.053 1092 -620.2 -194.6 - - 3253 - - - - - - - - - 26.41 -
7632 742.8 -8.4 389 7637 done -1.29 - - 2006 - 2.25 0.054 2502 626.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.40 -
7969 770.5 -8.6 400 7974 roll -1.31 - - 2006 - 2.25 0.054 1091 -627.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.38 -
8022 773.8 -8.6 401 8027 done -1.33 - - 2006 - 2.25 0.053 2502 627.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.39 -
8338 804.1 -9.4 412 8344 roll -1.35 0.10 0.109 1965 -410.0 2.28 0.053 1092 -618.4 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - 26.90 26.36 -
8422 811.5 -10.2 414 8427 done -1.35 - - 1966 - 2.25 0.053 2498 624.9 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.37 -
8735 845.0 -9.6 425 8740 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 1088 -618.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.35 -
8800 850.9 -9.4 427 8805 done -1.35 - - 1966 - 2.30 0.054 2508 617.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.34 -
9135 882.4 -9.8 438 9140 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 1096 -619.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.34 -
9238 892.0 -10.0 441 9243 done -1.35 - - 1966 - 2.25 0.052 2501 624.4 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.34 -
9563 922.6 -8.8 452 9568 roll -1.35 - - 1966 - 2.28 0.053 1092 -618.0 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.32 -
9637 928.6 -8.9 454 9642 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2501 618.0 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.32 -
9868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9868 begin apogee
9875 951.4 -9.2 462 10041 done -0.22 0.77 0.109 2225 336.4 - - 1690 - - 155.85 1.262 2508 -4.9 0.401 - - - - - - 25.94 - 23.48
10042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10043 begin climb
10045 956.3 - 467 10224 roll 0.69 0.57 0.058 2439 375.4 2.58 0.055 3110 550.4 194.6 169.48 1.221 1712 -4.7 0.396 - - - - - - 25.20 24.30 22.81
10297 941.4 9.3 476 10304 done 0.68 - - 2441 - 2.35 0.050 1705 -597.9 194.6 - - 1705 - - - - - - - - - 25.35 -
10628 908.6 9.9 487 10633 roll 0.68 - - 2441 - 2.28 0.066 286 -622.4 194.6 - - 1704 - - - - - - - - - 26.25 -
10662 905.3 9.9 488 10667 done 0.68 - - 2441 - 2.25 0.048 1707 631.6 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.38 -
10997 872.4 9.4 499 11003 roll 0.68 - - 2441 - 2.22 0.060 3108 631.1 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.39 -
11040 868.7 9.7 500 11046 done 0.68 0.10 0.153 2419 -220.0 2.25 0.052 1695 -628.0 194.6 - - 1699 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
11367 841.2 7.9 511 11404 done 0.71 - - 2419 - - - 1694 - 237.6 35.90 1.174 1541 -4.4 0.339 - - - - - - - - 24.33
11697 815.8 7.4 522 11754 roll 0.76 - - 2418 - 2.40 0.059 3117 592.9 295.5 48.95 1.169 1303 -4.9 0.365 - - - - - - - 25.64 24.20
11793 808.3 8.0 525 11837 done 0.80 0.12 0.084 2474 466.7 2.33 0.050 1703 -606.9 334.4 34.25 1.130 1144 -4.6 0.357 - - - - - - 25.98 25.95 24.09
12150 769.1 11.1 537 12151 done 0.80 0.10 0.133 2444 -300.0 - - 1703 - 334.4 - - 1136 - - - - - - - - 26.53 - -
12452 744.3 8.1 547 12488 roll 0.83 - - 2444 - 2.35 0.060 3114 600.4 370.5 30.02 1.107 998 -4.6 0.333 - - - - - - - 25.97 24.49
12544 736.4 8.5 550 12572 done 0.86 - - 2444 - 2.33 0.054 1692 -610.3 395.9 22.45 1.072 895 -4.6 0.339 - - - - - - - 26.13 24.37
12872 712.8 6.5 561 12946 done 0.93 0.12 0.090 2505 508.3 - - 1691 - 480.6 71.30 1.104 549 -4.9 0.337 - - - - - - 26.60 - 24.15
13233 668.6 13.0 573 13235 done 0.92 0.12 0.126 2467 -316.7 - - 1691 - 480.6 - - 544 - - - - - - - - 26.42 - -
13532 638.7 10.1 583 13538 roll 0.94 - - 2467 - 2.33 0.058 3115 611.2 480.6 - - 541 - - - - - - - - - 26.39 -
13576 634.8 10.3 584 13582 done 0.97 - - 2468 - 2.30 0.052 1692 -618.7 480.6 - - 541 - - - - - - - - - 26.44 -
13902 600.3 9.9 595 13908 roll 1.00 0.10 0.106 2524 560.0 2.22 0.061 289 -632.0 480.6 - - 540 - - - - - - - - 26.80 26.39 -
13936 595.8 10.4 596 13943 done 1.02 0.12 0.124 2486 -316.7 2.25 0.048 1696 625.3 480.6 - - 540 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
14252 556.2 12.6 612 14253 done 1.02 - - 2487 - - - 1696 - 480.6 - - 539 - - - - - - - - - - -
14554 519.1 11.8 627 14555 done 1.03 - - 2487 - - - 1698 - 480.6 - - 539 - - - - - - - - - - -
14856 485.9 11.0 642 14861 roll 1.05 - - 2486 - 2.25 0.058 3117 630.7 480.6 - - 539 - - - - - - - - - 26.40 -
14894 482.8 11.0 643 14900 done 1.07 - - 2486 - 2.25 0.050 1698 -630.7 480.6 - - 538 - - - - - - - - - 26.46 -
15199 451.9 9.1 659 15210 roll 1.09 0.10 0.103 2540 540.0 2.25 0.062 282 -629.3 486.8 5.25 0.701 523 -2.9 0.198 - - - - - - 26.87 26.39 24.46
15247 446.3 10.8 661 15253 done 1.09 0.12 0.122 2502 -316.7 2.28 0.047 1713 627.6 486.8 - - 523 - - - - - - - - 26.38 26.48 -
15566 409.8 10.7 677 15567 done 1.09 - - 2502 - - - 1713 - 486.8 - - 523 - - - - - - - - - - -
15867 374.7 11.8 692 15874 roll 1.10 - - 2502 - 2.20 0.057 3111 635.5 486.8 - - 524 - - - - - - - - - 26.36 -
15892 371.5 11.8 693 15898 done 1.10 - - 2502 - 2.25 0.050 1693 -630.2 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.43 -
16216 328.9 13.2 709 16221 roll 1.10 - - 2502 - 2.28 0.056 3110 621.5 486.8 - - 523 - - - - - - - - - 26.36 -
16249 325.7 13.5 710 16254 done 1.10 - - 2502 - 2.25 0.050 1693 -629.8 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.42 -
16562 288.0 11.0 726 16568 roll 1.12 - - 2502 - 2.22 0.061 283 -635.1 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.34 -
16636 282.1 9.6 729 16643 done 1.15 0.10 0.098 2552 500.0 2.25 0.044 1711 634.7 486.8 - - 522 - - - - - - - - 26.49 26.48 -
16951 234.3 15.2 745 16957 roll 1.12 0.12 0.130 2510 -350.0 2.17 0.053 3111 645.2 486.8 - - 522 - - - - - - - - 26.67 26.36 -
17058 222.2 10.8 750 17063 done 1.12 - - 2512 - 2.22 0.048 1698 -636.5 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.43 -
17382 183.8 11.9 766 17388 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.059 286 -641.8 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.34 -
17420 180.8 11.8 767 17427 done 1.17 - - 2512 - 2.22 0.042 1711 641.9 486.8 - - 522 - - - - - - - - - 26.51 -
17727 151.9 7.0 783 17791 roll 1.24 0.12 0.089 2580 566.7 2.22 0.051 3095 623.4 555.2 55.03 0.668 245 -5.0 0.123 - - - - - - 26.86 26.03 24.77
17853 136.0 14.8 789 17860 done 1.23 0.15 0.122 2534 -306.7 2.22 0.045 1696 -630.2 555.2 - - 244 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
18173 107.8 7.8 805 18180 roll 1.32 0.10 0.107 2581 470.0 2.20 0.055 282 -642.7 599.2 0.12 0.136 244 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.17
18214 105.5 8.0 806 18220 done 1.41 - - 2581 - 2.22 0.039 1713 644.6 639.8 - - 243 - - - - - - - - - 26.46 -
18519 70.8 8.8 822 18524 roll 1.46 - - 2581 - 2.28 0.054 293 -622.8 656.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.37 -
18557 68.9 8.2 823 18565 done 1.52 0.10 0.106 2635 540.0 2.17 0.037 1705 650.7 689.8 - - 243 - - - - - - - - 26.50 26.55 -
18862 27.5 14.8 846 18868 roll 1.51 0.12 0.126 2594 -341.7 2.25 0.053 285 -631.1 689.8 - - 244 - - - - - - - - 26.67 26.41 -
18892 23.7 13.3 849 18900 done 1.52 - - 2594 - 2.15 0.038 1695 655.8 689.8 - - 244 - - - - - - - - - 26.59 -
19104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19104 begin surface coast
19135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19135 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.21 6.65 0.039 39 -384.2 1.23 0.040 2504 657.7 555.85 - - 243 - - - - - - - -