WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 91.80 AH used of 24V (51.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.57 of 61.20 AH used of 10V (56.59% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.88 - - 45 - - - 2096 - -127.1 -90.38 - 2453 - - - - - - - - - - -
105 - -6.1 9 140 roll -0.88 12.48 0.178 2180 171.1 2.53 0.060 713 -546.6 -127.1 -17.75 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
280 - -12.9 26 284 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.031 2120 569.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.1 75 588 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
895 - -8.4 123 899 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.049 722 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
935 - -8.3 127 939 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.032 2118 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.6 158 1249 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.049 3512 557.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1290 - -8.5 162 1294 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.034 2122 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.2 193 1603 done -0.88 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.3 211 1933 done -0.88 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2235 - -7.6 227 2239 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.050 3520 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2285 - -8.4 229 2289 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.035 2133 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.4 245 2599 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.057 723 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2640 - -7.6 247 2644 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2955 - -7.0 263 2973 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3275 - -7.5 279 3279 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.053 3524 554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3315 - -8.2 281 3319 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.036 2125 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3635 - -7.1 297 3653 done -0.88 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3955 - -6.7 303 3959 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.054 3527 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4000 - -6.5 303 4004 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.037 2128 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4315 - -6.1 309 4373 done -0.88 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.5 315 4679 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.061 724 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4715 - -7.2 315 4719 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.036 2122 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5035 - -6.7 321 5093 done -0.88 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5395 - -7.0 327 5453 done -0.88 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5755 - -6.9 333 5813 done -0.88 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6115 - -6.8 339 6119 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.058 3524 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6170 - -7.7 339 6174 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.039 2134 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6475 - -6.5 345 6533 done -0.88 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.2 351 6839 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.057 3527 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6880 - -6.7 351 6884 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7195 - -6.1 357 7253 done -0.88 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7555 - -6.3 363 7613 done -0.88 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.4 369 7919 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.058 3522 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7955 - -7.0 369 7958 done -0.88 - - 2181 - 2.45 0.040 2131 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.2 375 8333 done -0.88 - - 2180 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8635 - -5.8 381 8693 done -0.88 - - 2180 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -5.5 387 9053 done -0.88 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9355 - -5.4 393 9359 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.060 3523 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9395 - -6.4 393 9399 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 2122 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.5 399 9773 done -0.88 - - 2180 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10075 - -5.9 405 10079 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.059 3523 543.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10130 - -6.9 405 10134 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 2120 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10435 - -6.1 411 10493 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10795 - -6.0 417 10853 done -0.88 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11155 - -5.6 423 11159 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.060 3526 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11205 - -6.2 423 11209 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.040 2135 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11515 - -5.1 429 11573 done -0.88 - - 2180 - - - 2135 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11875 - -4.9 435 11933 done -0.88 - - 2180 - - - 2134 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12235 - -5.4 441 12239 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.061 3524 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12275 - -6.4 441 12279 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.040 2121 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12595 - -5.8 447 12653 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.4 453 13013 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13315 - -5.1 459 13373 done -0.88 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13675 - -5.2 465 13733 done -0.88 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.1 471 14093 done -0.88 - - 2180 - - - 2119 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14395 - -5.4 477 14453 done -0.88 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14755 - -5.8 483 14813 done -0.88 - - 2180 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15115 - -5.6 489 15119 roll -0.88 - - 2180 - 2.58 0.061 3521 543.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15150 - -6.1 489 15154 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.041 2132 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15296 - 5.2 492 15414 done -0.32 0.55 0.084 2301 220.0 - - 2132 - - 110.53 1.308 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15415 - 3.9 494 15534 done 0.88 1.23 0.064 2566 215.4 - - 2131 - 127.1 109.25 1.298 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15835 - 7.1 501 15839 roll 0.88 - - 2566 - 2.70 0.064 691 -533.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15885 - 7.7 501 15889 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.040 2099 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16195 - 7.0 507 16253 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16555 - 6.7 513 16613 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16915 - 7.1 519 16973 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17275 - 7.6 525 17279 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 696 -540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17320 - 8.0 525 17324 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17635 - 7.3 531 17693 done 0.88 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17995 - 6.9 537 18053 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18355 - 6.9 543 18413 done 0.88 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18715 - 7.5 549 18773 done 0.88 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19075 - 8.0 555 19133 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19435 - 7.6 561 19493 done 0.88 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19795 - 6.6 567 19799 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.058 695 -540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19840 - 6.4 567 19844 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.039 2103 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20155 - 5.8 573 20164 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.061 3496 539.9 133.8 4.57 1.174 1930 -4.8 - - - - - - - - - -
20195 - 7.2 573 20199 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -553.8 133.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20515 - 5.6 579 20574 done 0.88 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 8.82 1.153 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
20875 - 6.5 585 20933 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21235 - 6.8 591 21293 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21595 - 6.7 597 21653 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21955 - 6.7 603 22013 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22315 - 6.6 609 22373 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22675 - 6.6 615 22733 done 0.89 - - 2566 - - - 2094 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23035 - 6.3 621 23093 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23395 - 6.8 627 23453 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.8 633 23813 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.5 639 24173 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 144.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24475 - 5.9 645 24533 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 146.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24835 - 5.6 651 24854 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.058 3507 536.9 158.8 11.65 0.954 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
24890 - 7.4 651 24894 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2106 -553.8 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25195 - 5.8 657 25254 done 0.91 - - 2566 - - - 2106 - 163.9 3.97 0.956 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
25555 - 6.5 663 25613 done 0.92 - - 2566 - - - 2106 - 163.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25915 - 6.7 671 25933 done 0.92 - - 2566 - - - 2106 - 163.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26235 - 5.9 687 26244 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 696 -546.5 167.7 2.85 0.897 1791 -5.3 - - - - - - - - - -
26275 - 5.5 689 26294 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.037 2103 562.8 182.0 11.50 0.882 1732 -5.1 - - - - - - - - - -
26595 - 7.2 705 26613 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26915 - 6.9 721 26933 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27235 - 6.2 737 27253 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 182.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27555 - 5.8 753 27574 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 189.0 5.10 0.819 1705 -5.1 - - - - - - - - - -
27875 - 6.4 769 27893 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 189.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
28195 - 5.8 785 28204 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.052 690 -547.7 193.7 3.58 0.785 1685 -5.3 - - - - - - - - - -
28250 - 6.6 790 28254 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.035 2097 562.8 193.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28555 - 5.4 821 28574 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.051 690 -541.2 211.4 13.52 0.756 1613 -5.3 - - - - - - - - - -
28600 - 5.5 825 28619 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.034 2097 562.8 227.7 12.55 0.755 1546 -5.3 - - - - - - - - - -
28925 - 5.4 858 28944 done 0.98 0.10 0.061 2599 330.0 - - 2097 - 245.4 13.68 0.731 1474 -5.3 - - - - - - - - - -
29245 - 6.9 890 29249 roll 1.00 - - 2599 - 2.60 0.053 687 -542.3 245.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
29275 - 7.1 893 29279 done 1.00 - - 2599 - 2.50 0.034 2097 564.0 245.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
29580 - 6.0 946 29584 roll 1.00 - - 2599 - 2.53 0.052 3498 553.8 246.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29620 - 6.3 954 29624 done 1.01 - - 2599 - 2.47 0.037 2098 -566.8 246.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29925 - 4.9 1015 29954 done 1.01 - - 2599 - - - 2098 - 278.0 24.98 0.679 1341 -5.2 - - - - - - - - - -
30260 - 6.5 1065 30264 roll 1.04 - - 2599 - 2.58 0.054 690 -545.7 278.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
30305 - 4.9 1069 30334 done 1.04 - - 2599 - 2.47 0.033 2093 568.0 311.0 25.00 0.667 1208 -5.3 - - - - - - - - - -
30640 - 7.3 1103 30648 done 1.08 - - 2599 - - - 2093 - 311.0 - - 1207 - - - - - - - - - - -