DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.02 of 150.00 AH used of 24V (59.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.82 of 100.00 AH used of 10V (73.18% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 138 VBD -1.08 - - 162 - - - 2323 - -146.0 -119.62 - 2998 - - - - - - - - - - -
142 3.1 -2.2 21 156 roll -1.08 8.75 0.260 2198 232.7 2.25 0.067 949 -610.7 -146.0 -0.62 - 3019 -33.9 - - - - - - - - - -
382 46.6 -16.3 63 389 done -0.63 0.35 0.169 2298 285.7 2.20 0.048 2345 634.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
727 78.3 -8.2 124 733 roll -0.63 - - 2298 - 2.28 0.064 3748 615.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
739 79.4 -8.3 126 746 done -0.63 - - 2299 - 2.15 0.037 2340 -654.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1093 106.7 -7.6 178 1094 done -0.70 - - 2298 - - - 2340 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1403 129.4 -6.7 193 1407 roll -0.80 0.15 0.084 2241 -380.0 2.30 0.063 3744 610.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1415 130.3 -6.6 193 1421 done -0.87 - - 2241 - 2.17 0.038 2325 -653.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1730 157.7 -8.7 209 1735 roll -0.80 0.10 0.179 2262 210.0 2.33 0.063 3746 609.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
1741 158.5 -8.1 209 1745 done -0.74 - - 2262 - 2.17 0.038 2328 -653.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2063 180.9 -6.9 225 2064 done -0.74 - - 2261 - - - 2328 - -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2371 199.3 -5.9 240 2375 roll -0.74 - - 2262 - 2.33 0.062 3752 611.2 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2395 200.5 -5.3 241 2399 done -0.79 - - 2262 - 2.17 0.037 2331 -654.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2728 218.2 -4.9 257 2732 roll -0.83 - - 2261 - 2.33 0.063 3754 610.7 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
2745 219.1 -4.9 257 2751 done -0.89 - - 2262 - 2.17 0.037 2331 -655.8 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
3061 236.0 -5.7 273 3066 roll -0.94 0.12 0.106 2216 -383.3 2.30 0.061 3746 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3072 236.6 -5.7 273 3078 done -0.94 - - 2216 - 2.15 0.036 2340 -654.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3387 259.6 -7.3 289 3392 roll -0.84 0.15 0.153 2257 273.3 2.30 0.061 3745 610.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3399 260.3 -7.1 289 3406 done -0.78 - - 2258 - 2.15 0.036 2337 -654.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3716 279.7 -6.1 305 3720 roll -0.86 - - 2258 - 2.30 0.061 3753 615.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3732 280.7 -6.1 305 3739 done -0.93 0.10 0.094 2220 -380.0 2.17 0.036 2327 -657.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4048 302.2 -6.6 321 4053 roll -0.87 0.10 0.159 2245 250.0 2.33 0.061 3746 609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4059 302.8 -6.5 321 4066 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.035 2337 -655.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4375 320.7 -5.6 337 4379 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.061 3749 613.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4386 321.5 -5.6 337 4390 done -0.87 - - 2245 - 2.15 0.035 2338 -656.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4710 342.0 -6.6 353 4714 roll -0.87 - - 2245 - 2.30 0.059 3754 615.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4739 344.2 -6.4 354 4743 done -0.93 - - 2245 - 2.15 0.035 2336 -659.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5065 365.3 -6.4 370 5070 roll -0.93 - - 2245 - 2.28 0.060 3748 619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5094 367.2 -6.8 371 5098 done -0.99 0.10 0.103 2208 -370.0 2.15 0.035 2334 -657.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5420 390.9 -7.1 387 5425 roll -0.91 0.12 0.149 2242 283.3 2.33 0.061 3755 609.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5471 393.9 -5.7 389 5475 done -0.98 - - 2242 - 2.17 0.035 2328 -657.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5795 411.7 -5.6 400 5799 roll -0.98 - - 2242 - 2.33 0.060 3753 611.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5812 412.7 -5.5 400 5817 done -1.03 0.12 0.090 2194 -400.0 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6126 435.6 -7.5 408 6131 roll -0.91 0.15 0.146 2235 273.3 2.30 0.059 3755 615.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6187 439.5 -6.4 409 6191 done -0.91 - - 2235 - 2.15 0.035 2337 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6535 461.3 -6.3 418 6538 roll -0.91 - - 2236 - 2.30 0.060 3749 613.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6581 464.3 -6.7 419 6585 done -0.96 - - 2235 - 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6911 484.0 -5.9 427 6915 roll -0.96 - - 2235 - 2.30 0.060 3747 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6939 485.7 -6.9 427 6943 done -1.01 - - 2235 - 2.15 0.035 2334 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7283 504.6 -5.4 436 7286 roll -1.01 - - 2236 - 2.30 0.059 3745 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7316 506.5 -6.0 436 7319 done -1.01 - - 2235 - 2.15 0.035 2334 -656.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7653 525.0 -5.6 445 7657 roll -1.01 - - 2235 - 2.33 0.060 3757 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7692 527.5 -6.6 445 7699 done -1.06 0.12 0.097 2190 -375.0 2.17 0.035 2330 -657.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8024 551.1 -7.0 454 8029 roll -0.94 0.15 0.146 2231 273.3 2.33 0.060 3749 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8035 551.9 -6.9 454 8039 done -0.85 - - 2231 - 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8349 571.7 -6.4 462 8352 roll -0.85 - - 2231 - 2.30 0.060 3748 613.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8372 573.3 -6.8 462 8375 done -0.90 - - 2231 - 2.15 0.035 2335 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8720 595.4 -6.2 471 8724 roll -0.90 - - 2231 - 2.30 0.060 3754 617.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8730 596.2 -6.2 471 8734 done -0.90 - - 2231 - 2.15 0.035 2340 -657.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9049 616.3 -6.2 479 9053 roll -0.90 - - 2231 - 2.30 0.061 3753 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9083 618.6 -6.7 479 9087 done -0.95 - - 2231 - 2.15 0.035 2340 -657.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9214 begin apogee
9220 627.4 6.6 483 9353 done -0.34 0.43 0.133 2365 311.6 - - 2517 - - 130.35 1.200 2421 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
9354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9354 begin climb
9357 630.7 - 486 9508 roll 1.08 1.02 0.100 2674 302.9 2.60 0.046 1124 -535.8 146.0 137.27 1.113 1825 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
9560 617.3 9.2 491 9565 done 0.96 0.12 0.138 2643 -258.3 2.42 0.044 2532 581.8 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9909 591.2 7.7 500 9913 roll 0.90 - - 2643 - 2.22 0.061 3927 628.4 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10022 580.6 9.6 502 10027 done 0.74 0.17 0.142 2594 -288.2 2.15 0.036 2517 -655.8 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10370 559.7 5.9 511 10405 roll 0.90 0.12 0.077 2650 466.7 2.28 0.048 1120 -612.7 179.6 28.77 1.130 1687 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10450 553.6 7.8 512 10457 done 0.90 - - 2650 - 2.22 0.044 2525 632.9 179.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10782 526.2 8.2 521 10786 roll 0.84 0.12 0.136 2613 -308.3 2.25 0.061 3928 623.6 179.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
10843 521.7 6.1 522 10871 done 0.88 - - 2613 - 2.15 0.036 2505 -661.9 205.9 22.40 1.103 1580 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
11195 500.7 6.0 531 11225 roll 1.02 0.15 0.072 2678 433.3 2.22 0.048 1115 -626.1 234.5 24.52 1.098 1464 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
11282 493.3 8.8 533 11287 done 0.97 0.12 0.132 2642 -300.0 2.22 0.043 2532 638.3 234.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11612 469.7 7.2 541 11613 done 0.97 - - 2642 - - - 2532 - 234.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11936 446.1 7.2 549 11940 roll 0.97 - - 2642 - 2.20 0.047 1120 -641.8 234.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11998 442.2 6.7 550 12013 done 1.06 0.10 0.084 2684 420.0 2.17 0.043 2523 646.5 244.0 9.32 0.969 1425 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
12351 409.6 9.6 559 12353 done 0.98 0.15 0.125 2639 -300.0 - - 2523 - 244.0 - - 1428 - - - - - - - - - - -
12657 388.3 6.4 570 12681 roll 1.07 0.12 0.078 2693 450.0 2.22 0.047 1122 -631.1 263.2 17.30 1.020 1347 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
12733 382.0 9.3 573 12738 done 1.03 0.15 0.131 2649 -293.3 2.17 0.044 2518 643.3 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13059 358.3 7.4 589 13063 roll 1.07 - - 2650 - 2.20 0.048 1110 -640.0 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13105 354.9 7.4 591 13110 done 1.17 0.15 0.071 2713 420.0 2.20 0.043 2530 645.5 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13438 318.3 11.4 607 13440 done 1.02 0.20 0.126 2651 -310.0 - - 2530 - 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13746 292.7 8.6 622 13750 roll 1.07 - - 2651 - 2.20 0.047 1122 -640.0 263.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
13848 283.9 8.8 626 13852 done 1.17 0.15 0.070 2716 433.3 2.17 0.043 2524 646.1 263.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14169 246.7 11.1 642 14171 done 1.02 0.20 0.120 2654 -310.0 - - 2524 - 263.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14479 223.4 7.3 657 14482 roll 1.09 - - 2654 - 2.20 0.048 1119 -638.6 263.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14540 218.9 7.3 659 14547 done 1.20 0.15 0.071 2718 426.7 2.17 0.042 2521 646.1 263.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14856 185.7 10.4 675 14858 done 1.07 0.17 0.120 2664 -317.6 - - 2522 - 263.2 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15166 162.6 6.9 690 15176 roll 1.14 - - 2664 - 2.22 0.047 1115 -633.8 267.9 5.90 0.742 1327 -3.7 0.096 - - - - - - - - -
15234 158.1 6.1 693 15265 done 1.28 0.17 0.065 2734 411.8 2.20 0.042 2533 644.5 294.8 22.85 0.903 1218 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
15583 120.0 11.4 710 15585 done 1.15 0.17 0.123 2680 -317.6 - - 2534 - 294.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15894 96.0 6.5 731 15914 roll 1.26 0.10 0.081 2730 500.0 2.30 0.048 1119 -615.2 309.7 13.12 0.841 1157 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
15988 87.5 9.6 747 15994 done 1.26 - - 2730 - 2.20 0.043 2529 640.9 309.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16332 56.1 7.3 808 16338 done 1.26 - - 2730 - - - 2529 - 309.7 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16675 27.2 7.6 869 16681 roll 1.26 - - 2730 - 2.20 0.048 1123 -639.1 309.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16773 19.6 7.7 886 16779 done 1.31 - - 2730 - 2.17 0.044 2523 645.2 309.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16997 begin surface coast
17026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17026 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.37 7.07 0.065 160 -363.5 - - 2330 - 309.57 - - 1158 - - - - - - - -