DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.08 of 150.00 AH used of 24V (61.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.16 of 100.00 AH used of 10V (73.84% remains)
• Surface angle -5.5 deg, depth 4.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2700 - - - 326 - -146.0 -5.47 - 2462 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 78 roll -0.99 0.65 0.067 2427 -420.0 5.40 0.077 3592 604.8 -146.0 -38.72 - 3247 -20.3 - - - - - - - - - -
158 15.0 -16.1 24 165 done -0.56 0.43 0.156 2559 307.0 2.17 0.054 2213 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
504 38.7 -6.8 85 510 roll -0.70 0.12 0.080 2507 -433.3 2.22 0.064 816 -629.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
764 62.6 -8.8 131 770 done -0.64 0.15 0.143 2538 206.7 2.35 0.069 2244 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1109 84.9 -6.7 192 1115 roll -0.75 - - 2538 - 2.33 0.067 816 -612.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1162 88.3 -6.6 201 1169 done -0.84 0.12 0.081 2479 -491.7 2.35 0.068 2244 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1505 119.4 -9.1 235 1510 roll -0.75 0.15 0.156 2511 213.3 2.22 0.081 3596 609.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1532 121.8 -8.2 236 1536 done -0.75 - - 2511 - 2.17 0.054 2217 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1855 144.7 -6.7 252 1859 roll -0.75 - - 2501 - 2.30 0.081 3593 598.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1866 145.8 -6.5 252 1870 done -0.75 - - 2501 - 2.17 0.052 2211 -636.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2187 166.1 -6.2 268 2191 roll -0.75 - - 2493 - 2.33 0.080 3603 597.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2198 166.8 -6.3 268 2203 done -0.75 0.10 0.153 2519 260.0 2.17 0.054 2225 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2520 186.5 -6.4 284 2524 roll -0.85 0.10 0.099 2478 -410.0 2.25 0.066 823 -623.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2530 187.4 -6.5 284 2538 done -0.91 - - 2468 - 2.33 0.067 2232 604.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2847 213.5 -8.1 300 2851 roll -0.82 0.12 0.156 2501 275.0 2.33 0.066 814 -608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2902 217.6 -6.8 302 2908 done -0.82 - - 2493 - 2.35 0.068 2239 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3217 239.4 -7.1 318 3221 roll -0.82 - - 2493 - 2.33 0.067 816 -610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3240 241.1 -7.4 319 3244 done -0.82 - - 2483 - 2.35 0.069 2239 605.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3572 267.2 -7.4 335 3575 roll -0.82 - - 2483 - 2.33 0.067 819 -609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3582 268.1 -7.6 335 3587 done -0.82 0.12 0.143 2506 191.7 2.35 0.068 2257 611.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3904 285.5 -4.8 351 3909 roll -0.91 0.10 0.095 2464 -420.0 2.35 0.065 820 -611.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3915 286.1 -4.6 351 3920 done -0.91 0.12 0.150 2487 191.7 2.35 0.069 2240 604.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4231 302.5 -5.3 366 4235 roll -0.91 - - 2479 - 2.25 0.083 3608 608.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4264 304.5 -6.2 367 4268 done -0.91 - - 2479 - 2.20 0.054 2219 -631.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4585 322.9 -5.9 383 4589 roll -0.91 - - 2468 - 2.33 0.081 3606 595.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4646 326.8 -6.5 385 4652 done -0.91 - - 2468 - 2.20 0.054 2216 -631.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4963 347.7 -6.4 401 4967 roll -0.87 0.10 0.156 2497 290.0 2.22 0.065 819 -629.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4973 348.5 -6.2 401 4977 done -0.87 - - 2489 - 2.35 0.067 2244 606.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5296 367.2 -6.0 417 5297 done -0.87 - - 2489 - - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5604 386.7 -6.0 432 5608 roll -0.92 - - 2479 - 2.22 0.087 3596 609.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5617 387.5 -6.1 432 5621 done -0.97 - - 2480 - 2.17 0.052 2212 -637.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5957 408.3 -6.0 446 5960 roll -0.97 - - 2480 - 2.22 0.064 816 -628.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5968 409.1 -5.9 446 5972 done -0.97 - - 2469 - 2.35 0.066 2245 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6280 428.5 -6.1 454 6284 roll -0.97 - - 2469 - 2.33 0.063 815 -613.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6291 429.2 -6.0 454 6295 done -0.97 - - 2459 - 2.35 0.065 2246 608.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6611 448.0 -5.8 462 6616 roll -0.92 0.10 0.153 2476 170.0 2.20 0.077 3597 614.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6644 449.9 -5.3 462 6648 done -0.92 - - 2476 - 2.15 0.050 2223 -639.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6981 466.3 -4.8 471 6985 roll -0.92 - - 2466 - 2.30 0.077 3599 598.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7014 468.2 -6.1 471 7018 done -0.92 - - 2466 - 2.15 0.050 2227 -638.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7351 487.1 -5.7 480 7355 roll -0.92 - - 2466 - 2.25 0.063 814 -628.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7362 487.8 -5.8 480 7367 done -0.92 0.10 0.143 2482 160.0 2.35 0.064 2244 608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7682 504.8 -5.3 488 7685 roll -0.97 - - 2482 - 2.33 0.063 810 -615.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7693 505.5 -5.4 488 7697 done -0.97 - - 2474 - 2.35 0.064 2238 607.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8012 523.1 -5.4 496 8016 roll -0.97 - - 2474 - 2.30 0.062 820 -616.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8022 523.7 -5.2 496 8026 done -0.97 - - 2464 - 2.33 0.064 2242 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8341 540.0 -5.2 504 8345 roll -0.97 - - 2465 - 2.30 0.062 823 -617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8357 540.9 -5.3 504 8361 done -0.97 - - 2455 - 2.33 0.064 2243 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8671 559.7 -6.2 512 8676 roll -0.91 0.12 0.150 2488 275.0 2.33 0.062 816 -612.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8682 560.5 -6.0 512 8686 done -0.87 - - 2481 - 2.33 0.064 2236 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8995 576.1 -4.8 520 8999 roll -0.87 - - 2480 - 2.30 0.061 814 -618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9006 576.6 -5.1 520 9010 done -0.87 - - 2470 - 2.33 0.063 2235 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9325 592.1 -5.6 528 9329 roll -0.87 - - 2470 - 2.30 0.061 812 -618.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9376 595.7 -7.4 529 9380 done -0.87 0.12 0.139 2494 200.0 2.33 0.063 2233 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9383 begin apogee
9390 596.4 7.0 529 9519 done -0.31 0.35 0.117 2613 340.0 - - 1730 - - 126.30 1.234 2650 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
9520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9520 begin climb
9522 599.3 - 532 9663 roll 0.99 0.90 0.091 2899 317.8 2.67 0.067 3148 531.1 146.0 132.05 1.158 2053 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
9693 585.0 12.9 536 9699 done 0.60 0.38 0.137 2809 -236.8 2.47 0.051 1732 -573.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10025 561.2 6.7 544 10040 roll 0.69 - - 2817 - 2.42 0.067 324 -581.8 154.8 7.60 0.966 2019 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
10074 557.8 7.3 545 10079 done 0.80 0.12 0.074 2872 458.3 2.40 0.056 1747 592.9 154.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
10392 525.5 10.5 553 10397 roll 0.62 0.20 0.131 2814 -290.0 2.30 0.070 3155 612.2 154.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10487 517.4 8.0 555 10491 done 0.56 - - 2821 - 2.28 0.052 1733 -623.7 154.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10811 493.3 7.5 563 10815 roll 0.61 - - 2831 - 2.28 0.067 332 -614.5 154.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10844 490.6 8.2 563 10849 done 0.67 - - 2832 - 2.30 0.054 1751 617.0 154.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11181 464.8 7.7 572 11185 roll 0.67 - - 2832 - 2.25 0.070 3151 622.2 154.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11265 457.5 8.6 573 11272 done 0.53 0.17 0.130 2792 -235.3 2.25 0.052 1728 -632.4 154.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11597 436.4 6.7 582 11612 roll 0.91 0.22 0.068 2889 440.9 2.38 0.068 3155 599.6 163.3 8.57 1.005 1984 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
11797 413.1 12.5 586 11802 done 0.57 0.32 0.137 2804 -265.6 2.25 0.054 1738 -629.8 163.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12121 392.1 6.4 597 12147 roll 0.74 0.12 0.074 2872 566.7 2.33 0.067 336 -601.7 183.4 18.83 1.078 1902 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
12181 386.6 10.0 599 12188 done 0.69 0.17 0.120 2820 -305.9 2.30 0.055 1744 612.2 183.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12497 363.6 7.1 615 12501 roll 0.80 0.12 0.074 2876 466.7 2.28 0.068 3155 618.9 183.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12580 354.2 12.5 618 12587 done 0.56 0.30 0.131 2797 -263.3 2.25 0.053 1738 -629.8 183.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12897 331.9 7.3 634 12901 roll 1.01 0.28 0.074 2905 385.7 2.35 0.069 3161 605.5 183.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13065 313.2 11.4 641 13072 done 0.68 0.32 0.137 2819 -268.8 2.28 0.054 1727 -628.9 183.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13382 295.8 5.3 657 13432 done 0.87 0.17 0.067 2894 441.2 - - 1727 - 237.6 47.20 1.049 1681 -4.6 0.144 - - - - - - - - -
13733 260.8 10.5 674 13738 roll 0.75 0.20 0.123 2830 -320.0 2.38 0.068 3160 602.1 237.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
13767 257.8 8.5 675 13773 done 0.75 - - 2837 - 2.28 0.052 1732 -626.3 237.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14083 237.1 6.6 691 14099 roll 0.92 0.15 0.072 2913 506.7 2.28 0.067 332 -614.0 249.9 10.38 0.933 1631 -3.9 0.111 - - - - - - - - -
14133 232.1 11.5 692 14138 done 0.83 0.20 0.132 2855 -290.0 2.30 0.055 1744 613.9 249.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14449 208.8 7.1 707 14453 roll 0.95 0.12 0.076 2908 441.7 2.28 0.069 3155 618.9 249.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14509 202.1 11.8 709 14516 done 0.69 0.30 0.132 2828 -266.7 2.28 0.054 1728 -625.9 249.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
14826 176.7 9.3 725 14831 roll 1.36 0.43 0.104 2973 337.2 2.28 0.067 327 -614.5 249.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14859 173.2 9.4 726 14865 done 1.41 - - 2973 - 2.30 0.058 1745 616.5 249.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15175 132.8 12.6 742 15180 roll 1.08 0.20 0.147 2912 -305.0 2.28 0.071 3158 619.7 249.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
15220 127.5 11.2 744 15225 done 0.90 0.17 0.136 2870 -247.1 2.28 0.055 1728 -627.2 249.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15552 105.9 6.3 760 15579 roll 1.04 0.12 0.077 2937 558.3 2.30 0.069 323 -610.9 273.9 21.65 0.960 1533 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
15631 98.4 10.6 763 15638 done 0.95 0.20 0.131 2879 -290.0 2.35 0.060 1750 607.2 273.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15976 74.9 6.4 824 16001 roll 1.13 0.15 0.072 2943 426.7 2.30 0.074 3153 610.0 292.1 16.83 0.930 1459 -4.3 0.039 - - - - - - - - -
16064 65.3 12.4 839 16071 done 0.89 0.30 0.133 2865 -260.0 2.30 0.058 1731 -618.3 292.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16409 38.2 8.2 900 16416 roll 1.52 0.43 0.095 3013 344.2 2.30 0.070 328 -610.0 292.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16524 25.6 12.3 920 16531 done 1.23 0.25 0.149 2943 -280.0 2.35 0.064 1753 606.4 292.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16715 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16715 begin subsurface finish
16723 6.6 -9.3 954 16759 roll 0.10 0.73 0.112 2689 -347.9 2.38 0.091 3158 590.3 81.1 -29.42 - 2321 -29.5 - - - - - - - - - -
16760 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface