Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 66.10 of 91.80 AH used of 24V (28.00% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 39.71 of 61.20 AH used of 10V (35.11% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.3 m at 800.9 m, depth 863 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 done -0.96 - - 392 - - - 2246 - -146.6 -58.75 - 3432 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -9.7 3 99 done -0.96 11.88 0.134 2581 184.3 - - 2246 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
409 43.8 -9.7 19 414 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.052 3655 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
601 64.6 -11.1 27 608 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.029 2232 -588.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
920 95.7 -8.8 43 924 roll -0.96 - - 2582 - 2.58 0.053 3651 550.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
963 100.4 -8.6 45 967 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.028 2242 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1287 120.5 -5.8 61 1288 done -0.96 - - 2581 - - - 2241 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1594 145.2 -9.6 76 1595 done -0.96 - - 2581 - - - 2241 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1905 174.1 -8.1 91 1909 roll -0.96 - - 2581 - 2.58 0.054 3657 548.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2050 186.9 -7.9 97 2056 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2253 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2368 212.5 -8.0 113 2372 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.051 3651 552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2417 215.9 -6.4 115 2421 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.029 2242 -587.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2733 235.1 -6.9 130 2737 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.052 3651 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2827 243.7 -9.8 134 2831 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.030 2246 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3143 273.8 -9.7 149 3144 done -0.96 - - 2581 - - - 2245 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3452 298.8 -7.4 164 3456 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.052 3652 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3591 310.0 -8.7 170 3595 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.030 2248 -585.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3907 336.4 -9.4 185 3911 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.051 3660 553.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3990 345.2 -11.2 189 3995 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2248 -583.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4321 376.5 -8.9 205 4322 done -0.96 - - 2581 - - - 2247 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4626 399.2 -7.1 220 4631 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.051 3651 554.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4715 406.4 -8.7 224 4719 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -583.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5036 431.0 -6.8 240 5037 done -0.96 - - 2581 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5345 449.4 -5.4 255 5349 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.052 3651 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5454 455.2 -5.6 260 5458 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5781 476.8 -7.0 276 5786 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.053 3652 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5854 482.4 -7.6 279 5858 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6170 503.6 -6.4 294 6175 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.053 3658 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6260 510.1 -7.2 298 6264 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.031 2251 -581.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6581 529.1 -4.9 314 6585 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.053 3650 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6694 534.6 -4.7 319 6698 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7020 552.7 -7.1 335 7025 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 3644 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7070 557.2 -10.0 337 7074 done -0.96 - - 2581 - 2.40 0.031 2247 -582.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7392 582.2 -5.9 353 7396 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.053 3658 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7614 601.1 -8.2 363 7618 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.033 2251 -581.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7941 626.7 -8.6 379 7945 roll -0.96 - - 2581 - 2.47 0.046 844 -569.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7997 631.8 -9.2 381 8003 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.035 2254 582.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8314 651.0 -6.6 397 8318 roll -0.96 - - 2581 - 2.53 0.058 3650 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8363 655.2 -8.5 399 8367 done -0.96 - - 2581 - 2.42 0.034 2247 -579.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8679 680.0 -7.6 414 8683 roll -0.96 - - 2581 - 2.50 0.051 842 -562.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8764 686.8 -8.2 418 8769 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.039 2254 571.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9092 710.4 -6.9 434 9093 done -0.96 - - 2581 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9400 732.5 -7.8 449 9401 done -0.96 - - 2581 - - - 2254 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9710 755.3 -6.3 464 9711 done -0.96 - - 2581 - - - 2256 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10022 774.6 -5.9 479 10026 roll -0.96 - - 2581 - 2.55 0.054 847 -552.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10056 776.8 -6.2 480 10062 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.041 2245 566.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10375 794.7 -5.7 496 10376 done -0.96 - - 2581 - - - 2245 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10681 814.1 -6.5 511 10682 done -0.96 - - 2581 - - - 2245 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10993 833.8 -6.4 526 10998 roll -0.96 - - 2581 - 2.60 0.066 3658 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11028 836.5 -6.5 527 11034 done -0.96 - - 2581 - 2.47 0.041 2254 -568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11320 begin apogee
11328 853.8 6.6 542 11463 done -0.36 0.65 0.070 2718 210.8 - - 1459 - - 129.20 1.427 2832 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
11464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11464 begin climb
11467 857.8 - 549 11607 roll 0.96 1.33 0.054 3006 216.5 2.30 0.069 261 -520.9 146.6 132.68 1.366 2232 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
11723 844.9 5.9 560 11727 done 0.97 - - 3006 - 2.10 0.037 1475 578.1 150.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12059 827.1 4.2 576 12130 roll 1.05 0.10 0.048 3054 480.0 2.60 0.051 2850 528.8 216.6 62.80 1.358 1948 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
12225 814.6 9.2 583 12232 done 1.05 0.12 0.079 3029 -208.3 2.50 0.047 1453 -558.8 216.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12541 793.7 6.9 599 12545 roll 1.05 - - 3029 - 2.53 0.051 2850 552.2 216.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12590 790.1 7.1 601 12595 done 1.05 - - 3029 - 2.53 0.048 1461 -549.0 216.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12911 766.8 8.0 617 12916 roll 1.05 - - 3028 - 2.53 0.052 2858 552.2 216.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12944 764.1 7.6 618 12951 done 1.05 - - 3029 - 2.53 0.045 1452 -555.7 216.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13260 742.2 6.0 634 13264 roll 1.05 - - 3029 - 2.53 0.052 2850 552.6 217.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13301 739.9 6.0 636 13305 done 1.05 - - 3029 - 2.50 0.047 1451 -559.6 218.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13627 719.9 7.0 652 13631 roll 1.05 - - 3029 - 2.53 0.053 2853 554.2 218.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13660 717.3 8.1 653 13666 done 1.05 - - 3029 - 2.50 0.048 1453 -560.0 218.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13976 692.8 7.3 669 13980 roll 1.05 - - 3029 - 2.53 0.053 2850 552.2 218.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14028 689.3 6.6 671 14032 done 1.05 - - 3029 - 2.50 0.048 1454 -558.4 218.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14344 670.9 5.4 686 14373 roll 1.08 - - 3029 - 2.65 0.053 2853 527.9 241.5 21.73 1.310 1846 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
14458 663.7 7.4 691 14463 done 1.08 - - 3028 - 2.53 0.047 1450 -554.5 241.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14780 641.1 5.1 707 14816 roll 1.12 - - 3029 - 2.60 0.049 2853 539.6 273.4 30.75 1.305 1716 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
14867 635.8 6.9 710 14872 done 1.12 - - 3028 - 2.55 0.044 1451 -549.8 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15193 610.5 9.0 726 15197 roll 1.12 - - 3028 - 2.20 0.066 258 -542.3 273.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15262 604.6 8.9 729 15266 done 1.12 - - 3029 - 2.05 0.035 1455 583.9 273.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15595 574.5 8.8 745 15599 roll 1.12 - - 3028 - 2.53 0.047 2859 554.9 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15644 569.4 11.1 747 15649 done 1.12 - - 3028 - 2.53 0.039 1449 -557.3 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15965 546.2 6.2 763 15969 roll 1.12 - - 3029 - 2.50 0.044 2859 564.0 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16015 543.0 6.4 765 16019 done 1.12 - - 3029 - 2.47 0.038 1454 -568.8 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16333 519.5 7.7 780 16334 done 1.12 - - 3029 - - - 1454 - 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16639 498.3 7.1 795 16643 roll 1.12 - - 3029 - 2.47 0.042 2855 567.2 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16708 493.0 8.3 798 16713 done 1.12 - - 3029 - 2.47 0.038 1446 -570.4 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17029 463.7 9.8 814 17034 roll 1.12 - - 3029 - 2.47 0.041 2854 570.0 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17070 459.7 9.9 816 17074 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.038 1453 -571.8 273.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17397 434.4 6.4 832 17402 roll 1.12 - - 3028 - 2.47 0.041 2857 568.4 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17432 432.4 6.1 833 17438 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.037 1454 -572.7 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17747 409.4 7.9 849 17751 roll 1.12 - - 3028 - 2.47 0.041 2862 570.0 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17791 405.8 8.5 851 17796 done 1.12 - - 3029 - 2.50 0.038 1454 -563.2 273.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18117 378.4 8.8 867 18118 done 1.12 - - 3029 - - - 1454 - 273.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18427 354.9 6.5 882 18431 roll 1.12 - - 3029 - 2.47 0.041 2858 568.4 273.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18467 352.2 7.1 884 18471 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.037 1455 -572.7 273.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18793 327.2 8.5 900 18797 roll 1.12 - - 3029 - 2.45 0.041 2855 571.4 273.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18836 323.6 8.7 902 18840 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.037 1454 -571.8 273.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19158 298.1 7.9 918 19159 done 1.12 - - 3029 - - - 1454 - 273.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19466 274.4 7.1 933 19470 roll 1.12 - - 3029 - 2.47 0.041 2858 568.4 273.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19498 271.9 7.1 934 19504 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.037 1453 -573.5 273.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19814 249.5 6.7 950 19815 done 1.12 - - 3028 - - - 1453 - 273.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
20123 227.9 8.1 965 20124 done 1.12 - - 3028 - - - 1453 - 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20435 197.9 9.7 980 20439 roll 1.12 - - 3028 - 2.47 0.041 2854 567.2 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20474 193.5 11.2 982 20478 done 1.12 - - 3029 - 2.45 0.037 1451 -572.7 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20803 167.4 6.9 998 20807 roll 1.12 - - 3028 - 2.12 0.057 265 -559.4 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20848 163.9 7.2 1000 20852 done 1.12 - - 3029 - 2.00 0.030 1469 602.0 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21181 143.0 6.6 1016 21186 roll 1.12 - - 3029 - 2.42 0.044 2838 565.7 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21208 140.9 7.4 1017 21212 done 1.12 - - 3028 - 2.40 0.035 1454 -576.7 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21530 114.0 9.5 1033 21534 roll 1.12 - - 3029 - 2.45 0.039 2850 569.8 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21579 108.6 11.2 1035 21583 done 1.12 - - 3028 - 2.42 0.035 1454 -576.9 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21896 78.5 8.4 1050 21897 done 1.12 - - 3029 - - - 1454 - 273.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22205 60.6 4.8 1065 22252 roll 1.18 0.12 0.041 3074 375.0 2.53 0.039 2846 550.2 319.0 40.65 0.808 1530 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
22275 56.0 6.9 1068 22279 done 1.18 - - 3074 - 2.45 0.035 1454 -568.2 319.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22596 29.9 8.8 1084 22597 done 1.18 - - 3074 - - - 1454 - 319.0 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22903 begin surface coast
22926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22926 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.98 11.52 0.020 394 -232.6 - - 2249 - 321.34 - - 1522 - - - - - - - -