Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.68 of 91.80 AH used of 24V (40.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.45 of 61.20 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 79 s • bottom range 77.3 m at 401.4 m, depth 479 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 26 - - - 749 - -146.6 -60.30 - 2955 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.1 3 117 done -1.16 11.38 0.225 2117 183.7 - - 754 - -146.6 -18.42 - 3513 -30.3 - - - - - - - - - -
429 35.2 -9.5 20 431 done -1.05 0.15 0.187 2147 200.0 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
737 61.4 -8.7 35 738 done -1.00 - - 2147 - - - 753 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 86.6 -7.8 50 1048 done -0.95 0.10 0.191 2166 190.0 - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 110.4 -7.4 65 1356 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1664 133.0 -7.2 80 1666 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1973 155.0 -7.1 95 1974 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2282 176.6 -7.0 110 2283 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2591 199.5 -7.3 125 2593 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2901 222.1 -7.2 140 2902 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3210 244.0 -6.9 155 3211 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3519 265.0 -7.0 170 3521 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3829 286.8 -7.2 185 3830 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4138 308.6 -6.9 200 4139 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4447 330.3 -7.1 215 4448 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4756 352.0 -6.9 230 4757 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5066 371.4 -5.6 245 5067 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5376 387.3 -5.5 260 5377 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5684 407.0 -6.8 275 5685 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5993 430.4 -7.7 290 5995 done -0.95 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6303 453.7 -7.5 305 6305 done -0.99 - - 2166 - - - 754 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6527 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6527 begin apogee
6550 469.4 7.6 316 6686 done -0.45 0.50 0.199 2271 210.0 - - 754 - - 132.93 1.276 2915 -4.5 0.184 - - - - - - - - -
6687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6687 begin climb
6690 476.1 - 323 6829 done 1.16 1.67 0.166 2628 213.8 - - 754 - 146.6 133.90 1.226 2317 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
7130 455.5 7.2 345 7131 done 1.11 - - 2628 - - - 754 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7436 437.2 6.3 360 7437 done 1.11 - - 2628 - - - 754 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7746 420.0 5.5 375 7765 done 1.13 - - 2629 - - - 754 - 163.5 16.98 1.200 2248 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
8076 401.6 5.0 391 8113 done 1.17 - - 2629 - - - 754 - 196.5 31.33 1.228 2114 -4.3 0.156 - - - - - - - - -
8423 380.8 6.1 408 8425 done 1.17 - - 2629 - - - 754 - 196.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
8733 359.8 7.1 423 8734 done 1.17 - - 2629 - - - 754 - 196.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9042 336.9 8.2 438 9043 done 1.17 - - 2630 - - - 754 - 196.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9351 310.1 8.8 453 9352 done 1.17 - - 2630 - - - 754 - 196.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
9660 284.9 7.8 468 9662 done 1.17 - - 2630 - - - 754 - 196.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
9970 264.3 5.7 483 9981 done 1.18 - - 2630 - - - 754 - 205.5 9.62 1.075 2077 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
10279 247.6 5.3 498 10303 done 1.21 - - 2630 - - - 754 - 228.4 22.02 1.121 1983 -4.3 0.105 - - - - - - - - -
10609 231.2 5.5 514 10629 done 1.23 - - 2630 - - - 754 - 246.6 18.35 1.088 1909 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
10938 210.9 6.5 530 10939 done 1.23 - - 2630 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11247 189.9 6.8 545 11249 done 1.28 0.10 0.163 2660 300.0 - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11557 165.1 8.0 560 11558 done 1.23 - - 2660 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11866 139.6 8.3 575 11868 done 1.19 0.12 0.193 2636 -200.0 - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12177 117.2 7.0 590 12178 done 1.19 - - 2636 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12485 95.5 7.0 605 12486 done 1.19 - - 2636 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12794 73.5 7.4 620 12795 done 1.19 - - 2637 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13103 50.5 7.4 635 13104 done 1.19 - - 2637 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13413 26.5 7.7 650 13414 done 1.19 - - 2636 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13723 3.7 7.8 665 13724 done 1.19 - - 2637 - - - 754 - 246.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13759 begin surface coast
13781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13781 begin surface
SM 1.84 - - - - -10.79 - - 30 - - - 744 - 300.00 52.28 0.836 1692 -4.2 0.001 - - - - - -