prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.31 of 150.00 AH used of 24V (37.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.81 of 100.00 AH used of 10V (18.19% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.17 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.10 | 0.021 | 1762 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | -2.97 | - | 2723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 26.27 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.224 | 1531 | -350.4 | -487.5 | -3.05 | - | 3054 | -108.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.71 | 26.54 |
| 219 | 25.8 | -15.6 | 16 | 222 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 0.95 | 0.027 | 1941 | 431.6 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.32 |
| 294 | 36.0 | -13.8 | 22 | 298 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.044 | 2367 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.11 | 26.66 |
| 370 | 47.0 | -14.1 | 28 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.031 | 1954 | -404.9 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.30 |
| 427 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 427 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 441 | 55.9 | -13.8 | 33 | 478 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2185 | 94.2 | - | - | 2138 | - | - | 28.83 | 1.272 | 2484 | -20.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.10 | 23.73 |
| 479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 59.7 | - | 37 | 525 | done | 1.80 | 7.40 | 0.027 | 2902 | 96.9 | - | - | 2138 | - | 487.5 | 28.25 | 1.239 | 1916 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.94 | 23.40 |
| 589 | 49.4 | 14.0 | 46 | 595 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
| 661 | 39.1 | 14.4 | 52 | 667 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
| 733 | 29.3 | 13.4 | 58 | 737 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1713 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.80 | 26.33 |
| 839 | 16.6 | 12.3 | 66 | 845 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.029 | 2124 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.13 |
| 905 | 7.7 | 12.5 | 72 | 911 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
| 959 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 974 | 1.3 | 10.6 | 77 | 987 | done | 0.11 | 5.25 | 0.022 | 2381 | -99.2 | - | - | 2130 | - | 76.0 | -4.32 | - | 2402 | -115.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.38 | 26.22 |
| 988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||