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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.23 of 150.00 AH used of 24V (37.18% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 81.78 of 100.00 AH used of 10V (18.22% remains) | |
| • Surface angle -5.5 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.03 | 0.018 | 1759 | - | - | - | 1979 | - | -487.5 | -2.72 | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 26.35 |
| 30 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1758 | - | 1.30 | 1.230 | 1516 | -356.2 | -487.5 | -2.85 | - | 3055 | -121.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 23.77 | 26.58 |
| 209 | 26.6 | -15.4 | 15 | 216 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.028 | 1942 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.27 | 26.32 |
| 278 | 36.9 | -13.7 | 21 | 284 | done | -1.80 | - | - | 1758 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 350 | 46.8 | -13.4 | 27 | 353 | roll | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.10 | 0.044 | 2367 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.13 | 26.70 |
| 407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | 55.5 | -13.8 | 32 | 458 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.053 | 2185 | 93.6 | - | - | 2111 | - | - | 28.95 | 1.274 | 2484 | -20.0 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.09 | 23.72 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 466 | 59.6 | - | 36 | 506 | done | 1.80 | 7.38 | 0.028 | 2901 | 97.0 | - | - | 2111 | - | 487.5 | 28.30 | 1.247 | 1915 | -20.1 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.95 | 23.39 |
| 570 | 50.7 | 12.8 | 45 | 576 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2111 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.92 |
| 642 | 40.5 | 13.8 | 51 | 645 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.045 | 1732 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 | 26.18 |
| 747 | 26.8 | 13.8 | 59 | 753 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.029 | 2125 | 413.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
| 814 | 17.8 | 12.6 | 65 | 820 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 886 | 8.7 | 12.5 | 71 | 891 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2125 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
| 939 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | 1.1 | 13.0 | 76 | 969 | done | 0.11 | 5.22 | 0.021 | 2370 | -101.5 | - | - | 2133 | - | 75.8 | -4.38 | - | 2401 | -113.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.37 | 26.31 |
| 970 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||