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* dive
| • Previous call tries 3 | • 94.17 of 150.00 AH used of 24V (37.22% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 81.75 of 100.00 AH used of 10V (18.25% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.20 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.021 | 1756 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -3.45 | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.17 | 1.211 | 1508 | -382.9 | -487.5 | -2.58 | - | 3055 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 23.80 | 26.59 |
| 235 | 27.2 | -16.3 | 17 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.02 | 0.027 | 1945 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 303 | 36.7 | -13.5 | 23 | 307 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.043 | 2372 | 388.2 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.13 | 26.69 |
| 390 | 49.4 | -15.2 | 30 | 394 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.05 | 0.031 | 1950 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.26 | 26.33 |
| 424 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | 55.2 | -14.6 | 33 | 475 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.9 | - | - | 2139 | - | - | 28.88 | 1.266 | 2484 | -20.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.72 |
| 476 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 59.4 | - | 37 | 522 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2902 | 96.9 | - | - | 2139 | - | 487.5 | 28.35 | 1.236 | 1915 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.39 |
| 586 | 49.1 | 14.5 | 46 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.93 | 25.93 |
| 658 | 39.3 | 13.0 | 52 | 664 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 730 | 29.6 | 13.6 | 58 | 736 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
| 802 | 20.1 | 12.8 | 64 | 806 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.046 | 1712 | -381.2 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.88 | 26.43 |
| 973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.59 | 27.20 | 0.018 | 230 | 8.5 | 0.55 | 0.031 | 1963 | 2630.9 | 501.42 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||