NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 166.13 of 310.00 AH used of 10V (46.41% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2522 - -116.8 -95.05 0.008 3400 - - - - - - - - 14.75 12.43 14.69
116 3.7 -5.9 10 132 roll -0.51 10.85 0.407 2045 188.5 2.53 0.050 1092 -565.2 -116.8 - - 3404 - - 1 - - - - - 13.63 14.24 14.08
320 28.8 -8.7 50 325 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.061 2529 563.5 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
633 60.5 -9.4 82 638 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.063 1104 -558.8 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
686 65.7 -8.8 92 691 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.063 2532 560.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.36 14.25 14.40
1001 97.2 -11.3 124 1007 done -0.51 - - 2030 - - - 2531 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1329 128.4 -8.9 137 1335 roll -0.51 - - 2030 - 2.55 0.064 1102 -560.4 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.93
1401 135.2 -9.7 151 1408 done -0.51 0.15 0.229 2054 160.0 2.55 0.063 2528 559.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 13.89 13.90 14.33
1726 160.1 -7.3 165 1731 roll -0.51 - - 2054 - 2.55 0.066 1100 -560.0 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
1783 164.1 -7.1 176 1790 done -0.51 - - 2048 - 2.55 0.062 2535 562.7 -116.8 - - 3407 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
2089 188.1 -8.0 187 2095 roll -0.51 - - 2048 - 2.55 0.064 1104 -561.2 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
2142 192.4 -7.8 197 2147 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.061 2536 561.6 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.59
2455 217.8 -8.0 209 2461 roll -0.51 - - 2038 - 2.55 0.064 1098 -563.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
2513 222.3 -7.9 220 2519 done -0.51 - - 2031 - 2.58 0.061 2535 557.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
2818 249.1 -9.0 231 2824 roll -0.51 - - 2031 - 2.55 0.064 1099 -563.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.92
2851 252.3 -9.8 237 2857 done -0.51 0.12 0.236 2049 150.0 2.55 0.062 2535 563.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.22 14.43 14.44
3186 277.9 -7.7 253 3191 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.063 1094 -565.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
3253 283.4 -7.6 266 3258 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.062 2527 562.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
3581 310.1 -8.2 281 3586 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.063 1102 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
3624 313.6 -7.6 289 3629 done -0.51 - - 2034 - 2.55 0.062 2527 558.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
3947 343.4 -9.5 303 3952 roll -0.51 - - 2034 - 2.53 0.063 1097 -565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
4004 348.9 -9.8 314 4010 done -0.51 - - 2026 - 2.55 0.062 2536 564.3 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
4310 377.7 -9.6 325 4315 roll -0.51 - - 2026 - 2.55 0.071 1095 -565.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
4357 382.1 -9.9 334 4363 done -0.51 0.15 0.226 2052 173.3 2.58 0.062 2537 558.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.12 14.37 14.35
4676 407.3 -7.9 347 4681 roll -0.51 - - 2052 - 2.55 0.067 1094 -565.9 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
4739 412.6 -8.9 359 4745 done -0.51 - - 2045 - 2.47 0.062 2527 580.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
5072 440.4 -8.4 375 5078 roll -0.51 - - 2045 - 2.53 0.071 1097 -565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
5139 445.9 -8.1 388 5144 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.061 2527 560.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
5467 473.8 -8.6 403 5473 roll -0.51 - - 2037 - 2.55 0.070 1101 -559.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
5515 478.1 -8.6 412 5520 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.061 2536 562.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
5833 506.1 -8.8 425 5838 roll -0.51 - - 2028 - 2.53 0.070 1104 -566.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
5890 511.3 -8.7 436 5897 done -0.51 0.15 0.224 2055 180.0 2.55 0.062 2537 562.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.42
6197 532.8 -6.9 447 6202 roll -0.51 - - 2055 - 2.55 0.063 1092 -566.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
6264 537.4 -6.9 460 6269 done -0.51 - - 2049 - 2.55 0.061 2526 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
6593 561.3 -7.4 475 6598 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.069 1098 -560.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
6645 565.6 -8.0 485 6650 done -0.51 - - 2041 - 2.53 0.060 2527 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.55
6959 589.5 -7.7 497 6964 roll -0.51 - - 2040 - 2.53 0.070 1098 -564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
7011 593.8 -7.6 507 7016 done -0.51 - - 2032 - 2.55 0.060 2533 562.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.50
7324 619.9 -8.4 519 7329 roll -0.51 - - 2033 - 2.53 0.064 1103 -565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.98
7376 624.5 -8.3 529 7382 done -0.51 - - 2024 - 2.53 0.063 2527 562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
7689 652.1 -9.0 541 7695 roll -0.51 - - 2025 - 2.50 0.068 1093 -573.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.19 14.99
7727 655.7 -9.2 548 7733 done -0.51 0.15 0.225 2052 180.0 2.55 0.062 2528 562.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.21 14.46 14.44
8056 679.4 -7.0 563 8061 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.064 1099 -564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
8129 684.8 -6.9 577 8134 done -0.51 - - 2046 - 2.55 0.061 2537 563.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
8452 708.7 -7.4 591 8458 roll -0.51 - - 2046 - 2.58 0.069 1093 -559.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.98
8500 712.4 -7.6 600 8506 done -0.51 - - 2038 - 2.55 0.062 2528 562.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
8819 736.9 -7.5 613 8824 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.070 1102 -563.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
8882 741.9 -7.8 625 8888 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.062 2529 564.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
9216 766.8 -7.5 641 9221 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 1101 -564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
9268 771.1 -8.0 651 9274 done -0.51 0.12 0.227 2048 150.0 2.53 0.061 2527 563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.44
9583 792.5 -7.0 663 9588 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.070 1101 -563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
9635 796.5 -7.1 673 9640 done -0.51 - - 2045 - 2.53 0.062 2529 564.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
9949 820.0 -7.6 685 9954 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.067 1105 -562.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
10016 825.3 -7.7 698 10021 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.061 2527 562.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10345 850.0 -7.2 713 10350 roll -0.51 - - 2035 - 2.55 0.068 1095 -561.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
10392 853.6 -7.4 722 10397 done -0.51 - - 2027 - 2.55 0.062 2533 563.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
10711 878.0 -7.5 735 10716 roll -0.51 - - 2026 - 2.55 0.063 1093 -564.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.94
10758 881.7 -7.7 744 10764 done -0.51 0.15 0.220 2053 180.0 2.55 0.062 2530 563.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.42
11077 902.3 -6.5 757 11083 roll -0.51 - - 2053 - 2.55 0.064 1106 -558.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
11141 906.6 -6.7 769 11146 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2528 562.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
11474 929.8 -6.9 785 11480 roll -0.51 - - 2047 - 2.55 0.071 1094 -562.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
11532 933.8 -7.0 796 11538 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.062 2528 562.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.59
11838 956.5 -7.5 807 11843 roll -0.51 - - 2039 - 2.55 0.071 1094 -562.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
11886 960.2 -7.4 816 11891 done -0.51 - - 2031 - 2.55 0.061 2527 562.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
12204 984.8 -7.6 829 12210 roll -0.51 - - 2031 - 2.55 0.070 1101 -559.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
12268 989.8 -7.7 841 12273 done -0.51 - - 2030 - 2.55 0.063 2531 560.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
12277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12277 begin apogee
12285 990.8 -7.6 843 12412 done -0.12 0.52 0.172 2177 282.7 - - 1701 - - 123.70 2.316 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.20 13.81 12.36
12413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12413 begin climb
12416 994.5 - 847 12552 roll 0.51 0.65 0.097 2396 336.9 2.75 0.091 310 -505.8 116.8 123.60 2.279 2442 -3.9 0.338 - - - - - - 13.99 13.69 12.24
12616 985.5 7.0 889 12645 done 0.53 - - 2396 - 2.58 0.060 1719 546.1 138.9 23.90 2.140 2354 -3.7 0.340 - - - - - - 14.23 14.14 12.51
12946 957.5 8.4 905 12951 roll 0.53 - - 2396 - 2.45 0.077 3120 571.8 138.9 - - 2347 - - - - - - - - 14.80 14.36 14.81
13023 950.5 9.0 920 13028 done 0.53 - - 2404 - 2.50 0.068 1717 -561.2 138.9 - - 2346 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
13341 921.6 9.4 933 13346 roll 0.53 - - 2416 - 2.62 0.093 285 -546.6 138.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.90
13428 913.2 8.8 950 13435 done 0.53 - - 2416 - 2.55 0.060 1715 560.8 138.9 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
13734 883.2 9.7 961 13740 roll 0.53 - - 2416 - 2.45 0.077 3118 572.7 138.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.94
13863 870.2 9.8 986 13869 done 0.53 0.15 0.279 2395 -140.0 2.53 0.069 1701 -560.1 138.9 - - 2344 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.42
14193 844.1 7.8 1001 14207 roll 0.54 - - 2403 - 2.62 0.092 288 -539.3 145.4 6.30 1.610 2326 -2.9 0.300 - - - - - - 14.92 14.40 12.90
14269 837.9 8.2 1016 14274 done 0.54 - - 2403 - 2.55 0.060 1711 558.0 145.4 - - 2326 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
14587 811.7 8.3 1029 14592 roll 0.54 - - 2403 - 2.47 0.077 3118 569.6 145.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
14680 802.9 9.6 1047 14685 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.069 1704 -565.6 145.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
15013 772.5 9.3 1063 15018 roll 0.54 - - 2423 - 2.58 0.096 290 -548.1 145.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
15070 766.7 9.9 1074 15077 done 0.54 - - 2423 - 2.53 0.060 1717 564.0 145.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
15376 734.4 10.6 1085 15382 roll 0.54 - - 2423 - 2.45 0.076 3121 573.1 145.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
15478 723.1 11.4 1105 15485 done 0.54 0.17 0.262 2394 -170.6 2.50 0.076 1706 -566.0 145.4 - - 2324 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.42
15803 696.6 7.8 1119 15817 roll 0.54 - - 2403 - 2.58 0.098 296 -546.5 150.9 7.22 1.559 2304 -2.8 0.248 - - - - - - 14.93 14.40 12.99
15884 689.9 8.6 1135 15889 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.060 1718 568.8 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
16197 664.3 8.5 1147 16202 roll 0.54 - - 2403 - 2.45 0.076 3115 570.2 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
16316 652.6 9.9 1170 16323 done 0.54 - - 2411 - 2.47 0.075 1714 -567.2 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
16620 625.7 9.0 1181 16626 roll 0.54 - - 2423 - 2.62 0.089 285 -545.4 150.9 - - 2303 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.94
16698 618.2 9.5 1196 16703 done 0.54 - - 2423 - 2.55 0.059 1717 561.6 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.55
17016 587.6 9.6 1209 17021 roll 0.54 - - 2422 - 2.45 0.075 3122 573.5 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
17128 575.7 10.3 1231 17134 done 0.54 0.15 0.254 2400 -146.7 2.50 0.072 1706 -566.4 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.42
17442 549.3 8.4 1243 17447 roll 0.54 - - 2409 - 2.58 0.088 294 -547.3 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.94
17514 542.8 8.3 1257 17519 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.058 1712 567.2 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
17837 513.9 8.9 1271 17842 roll 0.54 - - 2409 - 2.47 0.074 3124 571.7 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
17949 503.7 8.6 1293 17954 done 0.54 - - 2419 - 2.50 0.074 1709 -566.0 150.9 - - 2302 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18262 474.2 9.5 1305 18267 roll 0.54 - - 2429 - 2.58 0.089 295 -548.1 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
18329 467.7 9.6 1318 18335 done 0.54 0.15 0.238 2396 -220.0 2.50 0.058 1716 568.4 150.9 - - 2301 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.42
18658 441.8 7.7 1333 18672 roll 0.55 - - 2396 - 2.42 0.073 3115 578.1 158.8 9.57 1.389 2272 -3.0 0.193 - - - - - - 14.96 14.02 13.13
18776 432.1 7.9 1356 18787 done 0.55 - - 2402 - 2.47 0.067 1709 -569.2 161.2 4.47 1.035 2262 -2.2 0.187 - - - - - - 14.59 14.47 13.05
19115 404.0 8.2 1373 19120 roll 0.55 - - 2413 - 2.58 0.094 296 -547.7 161.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
19187 397.6 8.7 1387 19193 done 0.55 - - 2413 - 2.50 0.057 1706 564.0 161.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
19511 369.6 8.9 1401 19516 roll 0.55 - - 2412 - 2.45 0.073 3117 575.9 161.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
19613 360.0 8.3 1421 19619 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.073 1703 -565.6 161.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
19936 330.1 9.2 1435 19942 roll 0.55 - - 2434 - 2.58 0.094 296 -545.3 161.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
20009 322.9 9.9 1449 20015 done 0.55 0.15 0.233 2400 -226.7 2.50 0.058 1719 569.2 161.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.21 14.51 14.45
20333 297.1 7.9 1463 20338 roll 0.56 - - 2399 - 2.42 0.074 3112 575.6 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.95
20452 287.2 8.3 1486 20458 done 0.56 - - 2406 - 2.47 0.067 1712 -566.8 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
20756 262.8 8.1 1497 20761 roll 0.56 - - 2417 - 2.58 0.088 294 -549.6 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
20808 258.2 9.0 1507 20814 done 0.56 - - 2417 - 2.53 0.057 1717 562.5 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
21121 230.4 8.9 1519 21128 roll 0.56 - - 2417 - 2.47 0.074 3118 567.2 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.84
21220 221.2 9.0 1538 21227 done 0.56 - - 2426 - 2.50 0.067 1710 -563.2 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
21550 189.8 9.7 1553 21557 roll 0.56 - - 2438 - 2.60 0.088 291 -545.8 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.82
21619 182.5 10.0 1566 21627 done 0.56 0.15 0.233 2404 -226.7 2.53 0.057 1709 560.5 163.8 - - 2259 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.28
21950 155.2 8.0 1581 21957 roll 0.56 - - 2404 - 2.47 0.074 3118 570.4 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.31 14.83
22086 144.0 9.2 1607 22093 done 0.56 - - 2410 - 2.53 0.067 1701 -560.1 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.49
22411 113.1 10.4 1621 22418 roll 0.56 - - 2421 - 2.60 0.087 293 -541.5 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.79 14.17 14.81
22465 107.6 9.6 1631 22472 done 0.56 - - 2421 - 2.53 0.057 1713 561.3 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
22779 80.4 10.6 1657 22786 roll 0.56 - - 2421 - 2.45 0.072 3117 573.1 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.81
22834 74.0 11.2 1667 22841 done 0.56 - - 2430 - 2.53 0.066 1700 -560.1 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
23149 39.9 11.2 1699 23156 roll 0.56 - - 2441 - 2.58 0.085 293 -545.3 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.82
23208 32.6 11.1 1710 23217 done 0.56 0.17 0.220 2400 -241.2 2.55 0.057 1721 560.0 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.33
23515 7.0 9.3 1741 23522 roll 0.56 - - 2400 - 2.45 0.072 3121 571.4 163.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.81
23552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23552 begin surface coast
23569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23569 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.33 6.50 0.057 172 26.5 1.10 0.060 2507 2042.7 400.08 218.73 0.966 1288 5.9 -0.000 - - - - 1 -