Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.36 of 91.80 AH used of 24V (35.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.43 of 61.20 AH used of 10V (53.55% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.1 m at 19.3 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -1.30 - - 421 - - - 2114 - -117.3 -117.95 - 3100 - - - - - - - - - - -
150 3.0 -3.2 6 166 roll -1.30 10.45 0.137 2435 192.7 2.62 0.056 3567 554.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
263 20.7 -12.4 10 268 done -0.99 0.38 0.094 2514 207.9 2.53 0.044 2145 -562.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
586 51.0 -8.6 26 590 roll -0.99 - - 2514 - 2.50 0.056 746 -559.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
775 65.2 -7.6 34 779 done -0.94 - - 2514 - 2.47 0.049 2129 559.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1091 89.1 -7.4 49 1096 roll -0.94 - - 2514 - 2.58 0.061 3558 553.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1178 96.0 -8.3 53 1182 done -0.90 - - 2514 - 2.55 0.045 2121 -563.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1506 120.2 -7.4 69 1510 roll -0.90 - - 2514 - 2.47 0.059 739 -559.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1596 127.3 -7.8 73 1600 done -0.90 - - 2514 - 2.50 0.051 2127 555.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1919 150.2 -6.9 89 1924 roll -0.90 - - 2514 - 2.60 0.064 3566 553.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2037 158.9 -7.5 94 2042 done -0.90 - - 2514 - 2.60 0.048 2113 -558.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2354 180.7 -6.7 109 2355 done -0.90 - - 2514 - - - 2111 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2663 203.8 -7.4 124 2664 done -0.90 - - 2514 - - - 2110 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2973 225.2 -6.6 139 2977 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.064 3560 543.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3119 235.8 -7.4 145 3125 done -0.90 - - 2514 - 2.58 0.049 2120 -558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3435 257.6 -6.9 161 3440 roll -0.90 - - 2514 - 2.47 0.064 747 -555.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3499 261.9 -7.3 164 3504 done -0.90 - - 2514 - 2.50 0.055 2130 553.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3826 285.5 -7.6 180 3827 done -0.90 - - 2514 - - - 2131 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4135 309.6 -7.7 195 4139 roll -0.90 - - 2514 - 2.58 0.067 741 -538.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4236 318.3 -9.2 199 4242 done -0.90 - - 2514 - 2.53 0.061 2121 545.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4552 343.7 -7.6 215 4556 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.075 3564 540.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4723 356.7 -7.7 222 4729 done -0.90 - - 2514 - 2.62 0.060 2124 -549.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5040 377.6 -6.3 238 5044 roll -0.90 - - 2514 - 2.55 0.075 741 -542.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
5130 383.6 -6.7 242 5135 done -0.90 - - 2514 - 2.58 0.067 2127 537.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
5451 403.5 -6.4 258 5456 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.081 3564 538.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5592 413.1 -6.4 264 5596 done -0.90 - - 2514 - 2.65 0.066 2129 -541.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5908 433.9 -6.5 279 5912 roll -0.90 - - 2514 - 2.55 0.081 744 -543.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6031 442.2 -6.7 284 6037 done -0.90 - - 2514 - 2.60 0.071 2134 534.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6348 462.3 -6.2 300 6352 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.083 3560 534.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6504 473.3 -7.0 307 6509 done -0.90 - - 2514 - 2.65 0.067 2130 -539.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
6827 494.0 -6.8 323 6831 roll -0.90 - - 2514 - 2.60 0.084 741 -534.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6882 498.3 -8.5 325 6888 done -0.90 - - 2514 - 2.62 0.074 2141 534.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7199 521.3 -7.1 341 7203 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.085 3560 531.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7377 534.7 -8.5 349 7382 done -0.90 - - 2514 - 2.62 0.069 2142 -541.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7705 559.9 -7.8 365 7709 roll -0.90 - - 2514 - 2.62 0.084 742 -534.4 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7796 567.4 -8.3 369 7800 done -0.90 - - 2514 - 2.65 0.075 2146 529.8 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
8117 592.6 -7.4 385 8118 done -0.90 - - 2514 - - - 2147 - -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8427 613.1 -6.2 400 8431 roll -0.90 - - 2514 - 2.67 0.086 745 -525.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8505 618.5 -7.9 403 8512 done -0.90 - - 2514 - 2.62 0.076 2134 530.2 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8821 639.7 -6.8 419 8826 roll -0.90 - - 2514 - 2.70 0.087 3562 528.9 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8962 650.0 -7.9 425 8970 done -0.90 - - 2514 - 2.65 0.072 2120 -544.2 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9287 670.6 -6.5 441 9291 roll -0.90 - - 2514 - 2.58 0.084 760 -527.1 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
9373 676.3 -6.7 445 9377 done -0.90 - - 2514 - 2.60 0.077 2138 530.0 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9700 697.1 -6.2 461 9705 roll -0.94 - - 2514 - 2.70 0.088 3563 527.8 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9812 705.0 -7.2 466 9817 done -0.94 - - 2514 - 2.65 0.074 2148 -534.0 -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
10134 725.4 -6.2 482 10139 roll -0.94 - - 2514 - 2.62 0.087 744 -535.9 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10393 726.7 - 493 10400 done -1.40 0.40 0.058 2418 -240.0 2.62 0.077 2133 530.2 -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
10710 726.7 - 509 10715 roll -1.79 0.35 0.058 2334 -240.0 2.67 0.086 741 -521.3 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10779 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10780 begin apogee
10790 726.7 - 512 10893 done -0.33 1.50 0.084 2652 212.0 - - 2111 - - 99.43 1.477 2620 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
10894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10894 begin climb
10897 726.5 - 517 11008 roll 1.30 1.70 0.080 3009 210.0 2.75 0.085 3502 505.8 117.3 101.15 1.427 2141 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
11204 699.4 11.1 531 11209 done 1.20 - - 3010 - 2.65 0.074 2099 -529.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
11526 668.6 9.2 547 11531 roll 1.13 0.17 0.107 2976 -200.0 2.72 0.087 3507 517.6 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11616 660.4 8.9 551 11621 done 1.13 - - 2976 - 2.65 0.074 2111 -526.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11938 634.1 8.2 567 11942 roll 1.13 - - 2976 - 2.70 0.086 3511 518.5 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11994 629.3 9.3 569 12000 done 1.13 - - 2976 - 2.62 0.072 2120 -530.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12309 604.8 8.1 585 12314 roll 1.13 - - 2976 - 2.65 0.086 3505 522.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12365 599.7 9.5 587 12370 done 1.13 - - 2976 - 2.60 0.074 2129 -529.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12683 574.4 7.6 603 12697 roll 1.14 - - 2976 - 2.72 0.085 3504 505.5 125.3 8.12 1.222 2108 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
12737 569.4 9.5 605 12741 done 1.14 - - 2976 - 2.60 0.073 2127 -529.6 125.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13053 544.3 7.9 620 13057 roll 1.14 - - 2976 - 2.65 0.086 3506 520.4 126.9 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13116 539.0 8.6 623 13120 done 1.14 - - 2976 - 2.58 0.071 2141 -529.1 126.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13443 513.2 7.8 639 13456 roll 1.19 - - 2976 - 2.72 0.084 3511 503.7 131.0 6.47 1.134 2086 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
13497 508.4 8.2 641 13502 done 1.19 - - 2976 - 2.58 0.071 2152 -526.7 131.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13814 483.7 8.0 656 13819 roll 1.24 0.10 0.071 3001 250.0 2.62 0.084 3506 516.8 131.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13859 479.4 9.7 658 13863 done 1.18 - - 3001 - 2.53 0.071 2162 -531.2 131.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14180 451.4 8.9 674 14185 roll 1.18 - - 3000 - 2.60 0.084 3509 518.1 131.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
14248 445.0 9.4 677 14253 done 1.13 0.12 0.111 2978 -183.3 2.53 0.070 2166 -530.8 131.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14570 420.7 7.4 693 14592 roll 1.20 - - 2978 - 2.67 0.082 3505 501.5 143.3 12.07 1.219 2035 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
14631 415.7 8.1 695 14637 done 1.20 - - 2978 - 2.50 0.068 2181 -529.6 143.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14948 391.4 7.9 711 14953 roll 1.26 0.12 0.067 3007 241.7 2.55 0.083 3508 520.4 144.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14999 386.4 10.0 713 15003 done 1.19 - - 3007 - 2.47 0.067 2187 -534.8 144.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15315 357.9 8.8 728 15319 roll 1.19 - - 3008 - 2.55 0.081 3512 519.6 144.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15393 350.6 8.4 731 15399 done 1.15 0.15 0.107 2979 -193.3 2.45 0.067 2202 -534.7 144.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15710 329.0 6.7 747 15745 roll 1.26 0.10 0.069 3005 260.0 2.62 0.080 3512 500.0 174.1 26.70 1.199 1910 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
15768 324.0 8.4 749 15773 done 1.26 - - 3005 - 2.45 0.066 2206 -533.1 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16084 297.1 8.5 765 16088 roll 1.26 - - 3005 - 2.50 0.080 3511 522.0 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16117 294.0 8.8 766 16123 done 1.26 - - 3005 - 2.40 0.063 2218 -538.8 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16433 266.6 8.8 782 16436 roll 1.26 - - 3005 - 2.47 0.079 3515 525.1 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16489 261.3 10.5 784 16493 done 1.26 - - 3005 - 2.40 0.064 2225 -537.5 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16805 233.6 8.6 799 16809 roll 1.26 - - 3005 - 2.42 0.075 3510 531.0 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16845 229.8 9.0 801 16849 done 1.26 - - 3005 - 2.38 0.059 2217 -543.3 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17172 199.9 8.9 817 17176 roll 1.26 - - 3005 - 2.45 0.073 3517 530.6 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17212 196.0 9.8 819 17216 done 1.26 - - 3005 - 2.35 0.058 2235 -545.5 174.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17539 162.9 10.3 835 17543 roll 1.26 - - 3005 - 2.40 0.070 3514 532.9 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17558 160.9 10.4 836 17562 done 1.26 - - 3005 - 2.30 0.054 2241 -553.5 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17885 128.4 9.9 852 17889 roll 1.26 - - 3005 - 2.35 0.067 3510 540.0 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17895 127.1 10.1 852 17901 done 1.26 - - 3005 - 2.30 0.054 2241 -551.7 174.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18211 96.2 9.4 868 18215 roll 1.26 - - 3005 - 2.35 0.066 3512 540.9 174.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18222 95.0 9.4 868 18228 done 1.26 - - 3005 - 2.28 0.052 2245 -555.7 174.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18538 66.9 9.3 884 18539 done 1.26 - - 3005 - - - 2245 - 174.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18847 35.8 9.7 899 18852 roll 1.26 - - 3005 - 2.80 0.062 685 -557.1 174.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18859 34.5 9.7 899 18865 done 1.26 - - 3005 - 2.78 0.054 2229 555.4 174.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19177 9.0 8.7 915 19178 done 1.31 - - 3005 - - - 2230 - 174.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19276 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19297 begin surface
SM 0.31 - - - - -10.60 - - 425 - - - 2138 - 547.02 223.48 0.825 390 -6.8 0.000 - - - - - -