Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.02 of 91.80 AH used of 24V (42.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.81 of 61.20 AH used of 10V (61.10% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 72.6 m at 621.6 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.22 - - 417 - - - 2156 - -146.6 -60.90 - 2526 - - - - - - - - - - -
83 2.1 -1.7 3 139 roll -1.22 11.30 0.161 2471 181.8 2.55 0.080 3538 542.0 -146.6 -39.25 - 3430 -23.0 - - - - - - - - - -
285 25.1 -11.1 12 290 done -1.11 0.15 0.099 2503 213.3 2.53 0.048 2123 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
608 63.9 -13.7 28 609 done -1.05 - - 2503 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
916 101.0 -11.4 43 918 done -1.01 0.10 0.098 2523 200.0 - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1225 131.3 -9.2 58 1226 done -1.01 - - 2523 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1541 161.5 -10.5 75 1545 roll -1.01 - - 2523 - 2.60 0.064 3535 550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1597 167.5 -10.1 78 1603 done -1.01 - - 2523 - 2.50 0.051 2135 -560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1916 196.7 -9.0 99 1920 roll -1.01 - - 2523 - 2.53 0.061 713 -562.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1962 201.2 -10.5 102 1966 done -1.05 - - 2523 - 2.53 0.049 2139 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2286 239.0 -11.7 123 2287 done -1.05 - - 2523 - - - 2139 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2599 272.7 -10.6 143 2603 roll -1.05 - - 2523 - 2.58 0.061 716 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2678 281.0 -10.5 148 2683 done -1.09 - - 2523 - 2.50 0.050 2128 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3003 314.4 -10.5 169 3007 roll -1.09 - - 2523 - 2.58 0.064 711 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3042 318.6 -10.9 171 3049 done -1.13 0.12 0.061 2489 -283.3 2.47 0.051 2105 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3364 358.9 -13.0 192 3369 roll -1.06 0.12 0.096 2516 225.0 2.53 0.064 717 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3410 364.6 -12.3 195 3415 done -1.06 - - 2516 - 2.42 0.051 2085 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3739 400.6 -10.9 216 3740 done -1.06 - - 2516 - - - 2085 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4049 433.7 -10.1 236 4053 roll -1.06 - - 2516 - 2.62 0.069 3530 551.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4078 436.8 -10.1 238 4082 done -1.06 - - 2516 - 2.62 0.058 2073 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4402 467.4 -8.1 259 4403 done -1.06 - - 2515 - - - 2060 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4716 495.2 -9.6 279 4717 done -1.06 - - 2516 - - - 2059 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5027 525.8 -10.7 299 5031 roll -1.06 - - 2516 - 2.42 0.065 717 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5048 528.2 -10.7 300 5055 done -1.06 - - 2516 - 2.42 0.052 2081 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5368 557.9 -8.9 321 5373 roll -1.06 - - 2516 - 2.65 0.073 3533 547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5419 563.0 -9.8 324 5423 done -1.06 - - 2515 - 2.65 0.059 2068 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5738 594.7 -10.4 344 5743 roll -1.06 - - 2515 - 2.42 0.067 717 -558.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5783 599.1 -9.2 346 5789 done -1.06 - - 2516 - 2.42 0.054 2075 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6102 628.1 -10.6 367 6106 roll -1.06 - - 2516 - 2.67 0.076 3528 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6135 631.8 -9.8 369 6139 done -1.11 - - 2516 - 2.67 0.066 2070 -546.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6455 669.9 -11.7 389 6459 roll -1.11 - - 2516 - 2.72 0.074 3530 536.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6575 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6575 begin apogee
6585 684.8 12.8 396 6727 done -0.33 0.70 0.077 2669 218.6 - - 1847 - - 135.85 1.264 2831 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
6728 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6728 begin climb
6732 687.1 - 406 6872 roll 1.22 1.55 0.065 3006 217.4 2.72 0.067 3256 518.0 146.6 127.80 1.247 2233 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
7125 656.3 -4.4 429 7429 done 1.77 0.55 0.049 3134 232.7 2.60 0.063 1837 -545.8 487.7 295.50 1.203 842 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
7741 533.7 24.4 469 7746 roll 1.51 0.28 0.100 3077 -203.6 2.62 0.069 3249 538.9 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
7764 528.4 22.1 470 7771 done 1.32 0.22 0.097 3032 -204.5 2.55 0.064 1873 -539.6 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
8085 481.6 15.5 491 8089 roll 1.32 - - 3032 - 2.58 0.066 3259 537.2 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
8107 477.5 15.8 492 8113 done 1.32 - - 3032 - 2.58 0.062 1862 -541.5 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
8426 431.7 13.9 513 8427 done 1.32 - - 3032 - - - 1862 - 487.7 - - 843 - - - - - - - - - - -
8740 387.9 14.2 533 8745 roll 1.32 - - 3032 - 2.58 0.063 3261 542.2 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
8787 381.5 13.1 536 8791 done 1.40 - - 3032 - 2.50 0.058 1880 -552.4 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
9112 339.1 12.9 557 9113 done 1.40 - - 3032 - - - 1880 - 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
9423 298.9 12.7 577 9428 roll 1.40 - - 3032 - 2.50 0.061 3254 549.6 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
9453 295.4 12.2 579 9458 done 1.46 0.15 0.055 3071 260.0 2.47 0.055 1888 -553.0 487.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
9780 245.3 15.4 600 9785 roll 1.37 0.15 0.093 3042 -193.3 2.50 0.061 3257 547.6 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
9797 242.2 14.9 601 9801 done 1.32 - - 3042 - 2.42 0.053 1909 -557.0 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
10116 201.9 12.9 621 10118 done 1.32 - - 3041 - - - 1909 - 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
10429 162.6 12.5 641 10431 done 1.32 - - 3041 - - - 1909 - 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
10744 122.2 13.5 658 10745 done 1.32 - - 3042 - - - 1909 - 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
11053 82.7 12.0 673 11058 roll 1.32 - - 3041 - 2.45 0.058 3258 550.6 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
11088 78.6 11.9 674 11094 done 1.40 - - 3041 - 2.40 0.050 1909 -562.1 487.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
11404 42.3 12.7 690 11408 roll 1.40 - - 3041 - 2.65 0.065 433 -557.0 487.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
11421 40.1 11.8 691 11426 done 1.40 - - 3041 - 2.65 0.048 1931 565.3 487.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
11747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11747 begin surface coast
11770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11770 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.59 11.35 0.035 422 -230.7 - - 2146 - 487.17 - - 845 - - - - - - - -