DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.85 of 350.00 AH used of 24V (77.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 151 - - - 2476 - -136.3 -43.45 - 2349 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 4 118 roll -0.92 12.62 0.413 2788 209.0 2.55 0.088 1047 -560.4 -136.3 -29.27 - 3267 -31.4 - - - - - - - 14.09 14.42 14.69
169 13.7 -16.7 20 177 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.064 2437 574.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.40 -
477 69.4 -16.8 35 484 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.094 3783 556.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
558 83.9 -16.7 50 567 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.054 2439 -597.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.55 -
872 134.7 -15.4 64 878 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1067 -583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
906 140.6 -15.8 70 914 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.063 2456 578.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
1223 190.8 -15.5 87 1230 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3783 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
1259 196.7 -16.3 93 1265 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2450 -600.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
1574 239.6 -13.0 110 1575 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1875 275.2 -12.0 125 1882 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1064 -581.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
1920 280.7 -11.9 133 1927 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.065 2452 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.54 -
2246 319.0 -11.9 152 2252 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.066 1064 -578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
2330 330.0 -13.1 168 2337 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.064 2454 579.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.58 -
2657 372.3 -12.6 187 2664 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3783 558.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
2760 385.7 -13.5 206 2770 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2446 -602.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
3067 422.5 -11.6 222 3068 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3368 456.2 -11.4 237 3369 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3668 488.5 -10.4 252 3669 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3970 520.2 -10.9 267 3971 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4268 552.9 -11.1 282 4276 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.093 3780 551.2 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.49 -
4369 564.5 -10.8 301 4377 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2440 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
4675 598.8 -11.3 317 4676 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4976 632.9 -11.2 332 4984 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.092 3782 559.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
5062 642.5 -10.9 348 5069 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2441 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
5388 677.2 -11.0 367 5390 done -0.92 - - 2787 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5688 709.1 -10.4 382 5689 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5988 739.4 -10.3 397 5989 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6289 769.6 -10.2 412 6290 done -0.92 - - 2786 - - - 2441 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6588 800.7 -10.3 427 6590 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6605 begin apogee
6611 802.7 -10.3 428 6729 done -0.18 0.90 0.243 3029 270.0 - - 2440 - - 114.35 1.857 2710 -4.9 0.405 - - - - - - 14.24 - 13.28
6730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6731 begin climb
6733 806.0 - 434 6860 roll 0.92 1.17 0.169 3384 303.4 2.67 0.067 1000 -539.3 136.3 117.15 1.820 2151 -4.8 0.404 - - - - - - 13.97 13.54 12.83
6947 790.1 10.5 468 6954 done 0.92 - - 3383 - 2.50 0.059 2380 552.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.81 -
7267 754.2 11.4 486 7275 roll 0.92 - - 3394 - 2.45 0.067 995 -565.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.20 -
7308 749.4 11.9 493 7315 done 0.92 - - 3394 - 2.40 0.056 2379 576.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.25 -
7614 713.9 11.5 509 7615 done 0.92 - - 3394 - - - 2379 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7915 680.3 11.0 524 7922 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.067 990 -574.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.47 -
8010 669.6 11.3 542 8018 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.056 2384 585.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
8327 635.6 10.3 559 8334 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.066 991 -580.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8388 628.8 11.3 570 8398 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.056 2376 589.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.54 -
8695 595.9 10.4 586 8696 done 0.92 - - 3415 - - - 2377 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8996 563.8 11.0 601 9003 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.066 993 -581.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
9065 556.0 11.6 614 9074 done 0.92 0.12 0.257 3397 -233.3 2.35 0.057 2379 589.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
9388 524.4 9.6 632 9394 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.066 988 -579.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
9428 520.4 9.8 639 9436 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.055 2381 592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9734 487.7 10.6 655 9741 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.065 994 -582.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.56 -
9811 479.3 10.7 669 9818 done 0.92 - - 3419 - 2.35 0.056 2383 591.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
10126 445.9 10.5 686 10127 done 0.92 - - 3419 - - - 2383 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10427 413.4 10.7 701 10434 roll 0.92 0.10 0.283 3409 -100.0 2.38 0.063 994 -583.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
10526 403.7 9.9 719 10533 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.057 2383 591.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
10841 372.5 9.8 736 10842 done 0.92 - - 3408 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11143 342.9 10.2 751 11150 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.066 994 -583.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
11278 328.2 10.8 776 11285 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.057 2385 584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
11598 294.8 10.3 794 11606 roll 0.92 - - 3428 - 2.40 0.066 986 -582.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
11655 289.1 10.4 804 11662 done 0.92 0.12 0.258 3398 -250.0 2.35 0.055 2376 591.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
11971 259.6 9.2 821 11977 roll 0.92 - - 3398 - 2.47 0.086 3784 570.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.51 -
12030 253.2 10.8 832 12038 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.050 2375 -604.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
12337 227.9 8.0 848 12364 roll 0.98 - - 3419 - 2.40 0.067 992 -576.2 161.2 20.23 1.104 2049 -4.7 0.185 - - - - - - - 14.66 14.02
12504 214.1 8.4 879 12524 done 1.01 - - 3419 - 2.35 0.057 2377 589.4 177.1 13.93 1.065 1985 -4.6 0.177 - - - - - - - 14.54 13.96
12838 183.6 9.0 899 12845 roll 1.02 - - 3419 - 2.50 0.089 3775 559.2 180.2 - - 1982 - - - - - - - - - 14.47 -
12942 172.6 11.1 918 12953 done 1.02 - - 3430 - 2.33 0.050 2373 -601.7 180.2 2.83 0.598 1975 -2.5 0.136 - - - - - - - 14.60 13.81
13248 142.9 10.0 934 13256 roll 1.02 - - 3430 - 2.53 0.088 3781 556.5 180.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.50 -
13334 133.5 10.7 950 13343 done 1.02 - - 3440 - 2.35 0.050 2373 -599.1 180.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.62 -
13661 101.8 9.4 966 13662 done 1.02 - - 3440 - - - 2373 - 180.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13961 76.3 8.2 976 13983 done 1.07 - - 3440 - - - 2373 - 201.4 20.17 0.966 1886 -4.5 0.067 - - - - - - - - 14.08
14262 52.0 7.7 986 14302 roll 1.14 - - 3451 - 2.42 0.070 989 -571.9 234.5 29.70 0.941 1750 -4.6 0.048 - - - - - - - 14.55 14.03
14366 43.1 9.5 1004 14373 done 1.14 - - 3451 - 2.38 0.059 2377 583.2 234.5 - - 1748 - - - - - - - - - 14.51 -
14682 14.5 10.0 1026 14690 roll 1.14 - - 3450 - 2.50 0.092 3776 559.6 234.5 - - 1747 - - - - - - - - - 14.45 -
14733 8.6 11.1 1035 14741 done 1.14 - - 3461 - 2.33 0.051 2382 -598.3 234.5 - - 1746 - - - - - - - - - 14.56 -
14787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14787 begin surface coast
14798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14799 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.01 9.60 0.086 198 20.6 0.12 0.137 2462 11933.3 350.04 54.42 0.093 1282 23.6 -0.074 - - - - - -