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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 169.99 of 350.00 AH used of 24V (51.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | -41.90 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -1.9 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.467 | 2194 | 177.6 | 2.53 | 0.107 | 953 | -555.3 | -175.1 | -67.50 | - | 3946 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.19 | 14.50 |
| 376 | 83.2 | -21.5 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.53 | 0.091 | 2363 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 681 | 148.0 | -20.3 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.082 | 943 | -574.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 783 | 166.3 | -17.5 | 118 | 788 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.093 | 2360 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1092 | 223.4 | -17.2 | 150 | 1098 | roll | -0.72 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.116 | 3769 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1137 | 231.5 | -18.1 | 159 | 1144 | done | -0.72 | 0.15 | 0.288 | 2193 | 193.3 | 2.45 | 0.073 | 2340 | -583.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | - |
| 1452 | 275.1 | -13.6 | 179 | 1453 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2339 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 314.1 | -12.5 | 189 | 1757 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.116 | 3776 | 548.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 1802 | 320.8 | -13.5 | 199 | 1807 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2357 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2112 | 361.6 | -13.3 | 211 | 2113 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 399.9 | -12.6 | 221 | 2413 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 437.9 | -12.5 | 231 | 2714 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 475.1 | -12.3 | 241 | 3017 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3771 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3062 | 481.7 | -13.1 | 251 | 3067 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.42 | 0.071 | 2360 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3373 | 521.4 | -12.6 | 263 | 3373 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 559.5 | -12.8 | 273 | 3673 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 597.7 | -12.6 | 283 | 3978 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.115 | 3766 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4012 | 603.2 | -14.1 | 291 | 4018 | done | -0.72 | 0.17 | 0.272 | 2200 | 217.6 | 2.40 | 0.070 | 2356 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.50 | - |
| 4333 | 638.3 | -10.8 | 305 | 4333 | done | -0.72 | - | - | 2201 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 670.6 | -10.9 | 315 | 4633 | done | -0.72 | - | - | 2201 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 702.8 | -10.8 | 325 | 4937 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.58 | 0.115 | 3767 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 4977 | 707.8 | -11.2 | 334 | 4982 | done | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.42 | 0.070 | 2358 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5293 | 743.2 | -11.2 | 347 | 5294 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | 753.3 | -11.2 | 350 | 5564 | done | -0.14 | 0.77 | 0.263 | 2383 | 248.1 | - | - | 2600 | - | - | 170.23 | 1.882 | 3225 | -4.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 12.89 |
| 5565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5567 | 759.5 | - | 356 | 5731 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.148 | 2657 | 288.4 | 2.28 | 0.109 | 3765 | 511.0 | 175.1 | 156.05 | 1.891 | 2508 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.19 | 12.47 |
| 5825 | 739.2 | 14.7 | 408 | 5830 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.068 | 2593 | -558.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6136 | 698.6 | 13.0 | 420 | 6137 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 659.6 | 13.0 | 430 | 6440 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.40 | 0.079 | 1199 | -580.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6445 | 658.3 | 13.2 | 432 | 6451 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.090 | 2600 | 553.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6767 | 615.1 | 13.5 | 446 | 6772 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.42 | 0.079 | 1195 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6802 | 610.2 | 13.0 | 453 | 6807 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.091 | 2610 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7128 | 565.2 | 13.9 | 468 | 7129 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 524.2 | 13.6 | 478 | 7428 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2611 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 483.6 | 13.5 | 488 | 7728 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 443.9 | 13.2 | 498 | 8032 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.080 | 1200 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8057 | 440.1 | 12.3 | 504 | 8062 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.47 | 0.093 | 2604 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8388 | 395.0 | 13.7 | 520 | 8393 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.077 | 1193 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8413 | 391.5 | 13.3 | 525 | 8419 | done | 0.72 | 0.17 | 0.290 | 2671 | -217.6 | 2.47 | 0.091 | 2599 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.43 | - |
| 8719 | 355.0 | 11.6 | 536 | 8720 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 320.4 | 11.5 | 546 | 9023 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.40 | 0.077 | 1194 | -585.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9048 | 317.0 | 11.2 | 552 | 9053 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.091 | 2603 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9380 | 277.3 | 11.7 | 568 | 9381 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 246.9 | 9.9 | 580 | 9683 | roll | 0.79 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.116 | 3771 | 556.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 9713 | 243.1 | 10.9 | 587 | 9719 | done | 0.82 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.071 | 2593 | -589.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10018 | 217.7 | 7.1 | 618 | 10116 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.152 | 2743 | 450.0 | 2.53 | 0.078 | 1193 | -553.4 | 277.0 | 87.88 | 1.420 | 2088 | -4.7 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.10 | 13.45 |
| 10185 | 200.0 | 12.5 | 651 | 10192 | done | 0.92 | - | - | 2743 | - | 2.55 | 0.090 | 2599 | 551.4 | 277.0 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 10490 | 161.3 | 12.2 | 682 | 10491 | done | 0.92 | - | - | 2743 | - | - | - | 2598 | - | 277.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 125.2 | 11.9 | 712 | 10795 | roll | 0.92 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.080 | 1194 | -568.4 | 277.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10831 | 120.6 | 10.9 | 720 | 10835 | done | 0.95 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.092 | 2603 | 556.9 | 277.0 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11141 | 87.1 | 9.8 | 752 | 11141 | done | 1.02 | - | - | 2754 | - | - | - | 2603 | - | 277.0 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 64.6 | 5.6 | 782 | 11513 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.135 | 2824 | 411.8 | 2.58 | 0.080 | 1192 | -546.9 | 413.2 | 65.70 | 0.359 | 1545 | -8.1 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.21 | 13.99 |
| 11599 | 48.7 | 10.6 | 813 | 11606 | done | 1.20 | - | - | 2825 | - | 2.55 | 0.092 | 2603 | 553.3 | 413.2 | 1.45 | 0.242 | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 |
| 11906 | 32.4 | 4.7 | 844 | 11990 | done | 1.36 | 0.12 | 0.147 | 2872 | 391.7 | - | - | 2603 | - | 570.1 | 81.65 | 0.265 | 904 | -7.8 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 14.02 |
| 12234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -6.94 | 8.27 | 0.102 | 202 | 24.4 | 0.43 | 0.090 | 2367 | -18918.6 | 669.67 | 50.75 | 0.194 | 497 | 9.8 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||