prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 104.91 of 350.00 AH used of 24V (70.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.3 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 41 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | -22.20 | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.0 | -0.6 | 2 | 162 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.432 | 2348 | 197.7 | 2.12 | 0.145 | 3795 | 530.2 | -145.9 | -100.43 | - | 3781 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | 14.63 |
| 387 | 80.5 | -23.1 | 71 | 394 | done | -0.63 | 0.15 | 0.308 | 2379 | 206.7 | 1.95 | 0.072 | 2652 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.40 | - |
| 692 | 130.8 | -14.6 | 102 | 697 | roll | -0.63 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.122 | 3786 | 545.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 732 | 137.0 | -15.7 | 110 | 737 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.92 | 0.071 | 2680 | -576.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1042 | 181.7 | -13.4 | 142 | 1043 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 219.9 | -13.8 | 172 | 1343 | done | -0.66 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 255.8 | -9.7 | 199 | 1653 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 285.8 | -10.4 | 209 | 1957 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.125 | 3788 | 545.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2017 | 292.6 | -10.3 | 222 | 2022 | done | -0.75 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.073 | 2679 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2344 | 324.3 | -9.3 | 237 | 2345 | done | -0.79 | 0.12 | 0.146 | 2322 | -425.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | - |
| 2642 | 358.7 | -11.6 | 247 | 2643 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 392.1 | -11.0 | 257 | 2943 | done | -0.79 | - | - | 2323 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 425.3 | -10.9 | 267 | 3247 | roll | -0.79 | - | - | 2318 | - | 2.03 | 0.121 | 3793 | 548.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3302 | 432.6 | -12.0 | 279 | 3308 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | 1.90 | 0.070 | 2671 | -590.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3634 | 470.1 | -11.5 | 295 | 3635 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2670 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 504.5 | -11.4 | 305 | 3934 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 538.7 | -11.3 | 315 | 4237 | roll | -0.79 | - | - | 2309 | - | 2.00 | 0.119 | 3787 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4282 | 544.9 | -12.8 | 325 | 4287 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | 1.90 | 0.070 | 2679 | -583.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4594 | 581.3 | -11.6 | 337 | 4595 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 616.3 | -11.6 | 347 | 4894 | done | -0.79 | - | - | 2309 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 651.0 | -11.6 | 357 | 5197 | roll | -0.79 | - | - | 2305 | - | 2.00 | 0.119 | 3788 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5242 | 657.1 | -12.9 | 367 | 5247 | done | -0.79 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.069 | 2677 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5554 | 693.1 | -11.5 | 379 | 5555 | done | -0.79 | 0.12 | 0.303 | 2331 | 216.7 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 5853 | 723.8 | -10.1 | 389 | 5854 | done | -0.79 | - | - | 2331 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6120 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6126 | 751.0 | -10.1 | 398 | 6267 | done | -0.14 | 0.75 | 0.250 | 2533 | 269.3 | - | - | 3056 | - | - | 134.18 | 2.477 | 3187 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | 1 | - | 14.28 | - | 12.70 |
| 6268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6270 | 754.4 | - | 402 | 6409 | done | 0.70 | 0.95 | 0.168 | 2804 | 285.3 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 135.98 | 1.706 | 2589 | -4.4 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - | 12.66 |
| 6692 | 710.8 | 12.4 | 417 | 6693 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 673.7 | 12.4 | 427 | 6993 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 636.9 | 12.3 | 437 | 7293 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7592 | 600.4 | 12.1 | 447 | 7593 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 563.5 | 12.2 | 457 | 7893 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 527.1 | 12.2 | 467 | 8193 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 490.8 | 12.0 | 477 | 8493 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 454.9 | 11.9 | 487 | 8793 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 419.6 | 11.7 | 497 | 9093 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 384.4 | 11.7 | 507 | 9393 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 350.1 | 11.3 | 517 | 9695 | done | 0.70 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 152.2 | 1.17 | 0.254 | 2564 | -10.3 | 2.739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
| 9993 | 317.1 | 11.0 | 527 | 10008 | done | 0.71 | - | - | 2804 | - | - | - | 3056 | - | 163.1 | 14.52 | 1.280 | 2519 | -3.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10293 | 281.6 | 11.6 | 537 | 10294 | done | 0.71 | - | - | 2804 | - | - | - | 3055 | - | 164.0 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 251.1 | 9.8 | 547 | 10628 | roll | 0.73 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.075 | 1650 | -585.4 | 198.2 | 29.98 | 1.157 | 2370 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 10660 | 244.3 | 10.4 | 560 | 10685 | done | 0.78 | - | - | 2814 | - | 2.50 | 0.103 | 3053 | 561.2 | 221.7 | 20.08 | 1.146 | 2278 | -4.6 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 |
| 10983 | 210.0 | 10.0 | 595 | 11016 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.136 | 2883 | 575.0 | 2.50 | 0.075 | 1644 | -563.6 | 252.4 | 26.55 | 1.100 | 2149 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 13.85 |
| 11052 | 201.8 | 11.7 | 607 | 11057 | done | 0.83 | - | - | 2883 | - | 2.53 | 0.102 | 3056 | 558.1 | 252.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11356 | 162.3 | 12.3 | 638 | 11356 | done | 0.83 | - | - | 2883 | - | - | - | 3056 | - | 252.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11656 | 127.6 | 11.0 | 668 | 11666 | done | 0.83 | - | - | 2883 | - | - | - | 3056 | - | 263.8 | 4.25 | 1.021 | 2116 | -5.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 11970 | 94.9 | 8.4 | 699 | 12011 | done | 0.88 | - | - | 2883 | - | - | - | 3053 | - | 324.2 | 34.03 | 0.465 | 1869 | -7.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 12311 | 61.2 | 7.7 | 735 | 12361 | roll | 0.93 | - | - | 2892 | - | 2.50 | 0.074 | 1653 | -560.0 | 398.6 | 41.83 | 0.354 | 1565 | -7.3 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.00 |
| 12421 | 52.6 | 8.1 | 755 | 12466 | done | 1.04 | - | - | 2892 | - | 2.55 | 0.102 | 3060 | 551.8 | 464.4 | 37.35 | 0.330 | 1296 | -7.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 |
| 12771 | 30.0 | 6.2 | 795 | 12832 | done | 1.19 | 0.22 | 0.103 | 2988 | 436.4 | - | - | 3060 | - | 565.7 | 56.15 | 0.260 | 882 | -7.4 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 14.03 |
| 12989 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12994 | 8.1 | 10.4 | 823 | 13026 | roll | 0.24 | 1.12 | 0.216 | 2677 | -277.7 | 2.47 | 0.093 | 1648 | -571.7 | 349.0 | -24.30 | - | 1765 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.21 | 14.45 |
| 13027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||