DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.37 of 350.00 AH used of 24V (70.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.23 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 93 - - - 1960 - -136.9 -5.53 - 1681 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 142 done -1.50 11.23 0.435 2350 201.0 - - 1963 - -136.9 -91.35 - 3331 -18.1 - - - - - - - 14.10 - 14.71
455 63.2 -16.4 79 461 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
772 110.5 -14.8 133 779 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1086 153.9 -13.6 164 1092 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1398 193.1 -12.9 195 1404 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1711 232.5 -12.9 226 1717 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2023 272.1 -12.5 257 2030 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2335 309.4 -11.3 288 2343 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2648 345.9 -11.8 319 2654 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2956 381.5 -11.3 350 2962 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3275 416.1 -10.7 372 3276 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3575 447.3 -10.3 382 3576 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3875 478.9 -10.7 392 3876 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4177 510.6 -10.4 402 4178 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4475 541.9 -10.3 412 4476 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4775 572.0 -9.7 422 4776 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5075 601.4 -9.8 432 5076 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5375 630.6 -9.8 442 5376 done -1.50 - - 2350 - - - 1963 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5675 659.7 -9.7 452 5676 done -1.50 - - 2349 - - - 1963 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5730 begin apogee
5757 665.6 -9.8 454 5929 done -0.38 0.90 0.265 2591 268.9 14.85 0.077 1963 - - 144.00 2.485 2772 -3.9 0.207 - - 6 1 - - 14.23 13.66 12.80
5930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5930 begin climb
5936 672.1 - 460 6101 done 1.50 1.42 0.172 3003 290.1 - - 1963 - 136.9 160.75 2.474 2214 -3.5 0.187 - - - - - - 13.66 - 12.36
6395 627.9 11.3 476 6396 done 1.50 - - 3004 - - - 1962 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
6695 593.8 11.4 486 6697 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6995 560.1 11.2 496 6996 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7296 527.4 10.9 506 7297 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7595 493.8 11.2 516 7596 done 1.50 - - 3003 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7895 459.6 11.4 526 7896 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8195 425.8 11.4 536 8197 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8495 392.4 11.3 550 8501 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8809 358.4 11.0 581 8816 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9124 325.5 10.6 612 9130 done 1.50 - - 3004 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9435 294.7 9.4 643 9441 done 1.50 - - 3003 - - - 1963 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9747 266.2 9.0 674 9753 done 1.50 - - 3004 - - - 1962 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10061 239.2 8.3 705 10080 done 1.52 - - 3004 - - - 1963 - 150.4 12.77 2.016 2158 -3.4 0.081 - - - - - - - - 13.78
10384 211.2 8.1 738 10410 done 1.54 - - 3004 - - - 1963 - 168.7 19.98 2.048 2085 -3.7 0.075 - - - - - - - - 13.70
10714 182.4 8.5 771 10730 done 1.55 - - 3004 - - - 1962 - 178.6 11.57 1.939 2044 -3.5 0.066 - - - - - - - - 13.69
11034 154.1 8.8 803 11041 done 1.55 - - 3003 - - - 1963 - 181.3 3.95 1.453 2033 -2.8 0.058 - - - - - - - - 13.64
11345 126.7 8.5 834 11353 done 1.57 - - 3004 - - - 1963 - 190.4 6.80 1.732 1994 -5.7 0.083 - - - - - - - - 13.74
11654 101.6 7.7 865 11674 done 1.60 0.10 0.173 3043 390.0 - - 1963 - 218.4 17.25 1.738 1880 -6.6 0.076 - - - - - - 14.61 - 13.81
11982 70.5 10.6 926 11988 done 1.60 - - 3043 - - - 1963 - 218.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12298 39.4 11.6 987 12304 done 1.60 - - 3043 - - - 1962 - 218.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12614 12.2 10.3 1048 12620 done 1.60 - - 3043 - - - 1963 - 218.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12716 begin surface coast
12757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12757 begin surface
SM 3.58 - - - - -11.62 8.68 0.105 135 -335.0 14.85 0.081 1963 0.0 290.19 37.95 0.197 1587 -7.5 0.014 - - 6 1 - -