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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 142.77 of 350.00 AH used of 24V (59.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 37 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 103 | VBD | -0.89 | - | - | 144 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | -81.28 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -2.6 | 14 | 150 | roll | -0.89 | 10.30 | 0.429 | 2216 | 201.2 | 1.50 | 0.142 | 1659 | -554.0 | -146.0 | -19.05 | - | 3339 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.30 | 14.71 |
| 386 | 68.7 | -21.9 | 65 | 394 | done | -0.79 | 0.17 | 0.295 | 2249 | 194.1 | 1.55 | 0.125 | 2508 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.28 | - |
| 706 | 130.4 | -18.5 | 110 | 710 | roll | -0.71 | - | - | 2250 | - | 1.50 | 0.104 | 1652 | -570.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 891 | 160.5 | -16.1 | 127 | 899 | done | -0.65 | 0.20 | 0.277 | 2291 | 205.0 | 1.55 | 0.126 | 2501 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 1201 | 202.4 | -13.2 | 158 | 1205 | roll | -0.62 | - | - | 2287 | - | 1.60 | 0.142 | 3348 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1309 | 217.1 | -13.6 | 168 | 1317 | done | -0.58 | 0.12 | 0.279 | 2313 | 216.7 | 1.50 | 0.093 | 2479 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.40 | - |
| 1619 | 254.5 | -11.7 | 199 | 1625 | done | -0.57 | - | - | 2313 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 289.9 | -11.4 | 230 | 1933 | roll | -0.57 | - | - | 2308 | - | 1.62 | 0.143 | 3353 | 539.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2008 | 299.1 | -12.1 | 237 | 2015 | done | -0.57 | - | - | 2308 | - | 1.50 | 0.093 | 2487 | -577.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2317 | 334.4 | -10.9 | 268 | 2320 | roll | -0.57 | - | - | 2302 | - | 1.65 | 0.146 | 3349 | 522.4 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2364 | 339.4 | -10.8 | 272 | 2367 | done | -0.56 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.093 | 2502 | -564.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2679 | 373.2 | -10.5 | 303 | 2683 | roll | -0.55 | - | - | 2295 | - | 1.58 | 0.143 | 3352 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2736 | 379.0 | -11.0 | 308 | 2740 | done | -0.54 | 0.12 | 0.236 | 2330 | 291.7 | 1.50 | 0.092 | 2502 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.38 | - |
| 3053 | 407.2 | -8.6 | 339 | 3059 | done | -0.55 | - | - | 2329 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 433.7 | -8.6 | 370 | 3374 | roll | -0.57 | - | - | 2325 | - | 1.58 | 0.142 | 3352 | 538.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3406 | 437.5 | -8.6 | 373 | 3409 | done | -0.58 | - | - | 2325 | - | 1.50 | 0.091 | 2479 | -582.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3724 | 462.7 | -7.9 | 404 | 3727 | roll | -0.59 | - | - | 2319 | - | 1.62 | 0.141 | 3354 | 540.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3763 | 465.9 | -8.0 | 407 | 3770 | done | -0.59 | - | - | 2319 | - | 1.50 | 0.091 | 2484 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4072 | 492.1 | -8.7 | 438 | 4075 | roll | -0.59 | - | - | 2313 | - | 1.60 | 0.142 | 3347 | 539.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4107 | 495.0 | -8.2 | 441 | 4111 | done | -0.59 | - | - | 2313 | - | 1.50 | 0.090 | 2473 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4424 | 523.3 | -9.8 | 472 | 4427 | roll | -0.59 | - | - | 2313 | - | 1.45 | 0.104 | 1661 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4461 | 526.5 | -8.8 | 475 | 4464 | done | -0.60 | - | - | 2309 | - | 1.52 | 0.128 | 2499 | 551.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4776 | 555.8 | -9.4 | 506 | 4782 | done | -0.60 | - | - | 2309 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4983 | 576.2 | -11.2 | 526 | 5151 | done | -0.22 | 0.45 | 0.227 | 2432 | 273.3 | - | - | 2499 | - | - | 157.50 | 2.469 | 2740 | -3.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.43 |
| 5152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5158 | 580.2 | - | 543 | 5344 | roll | 0.89 | 1.25 | 0.168 | 2791 | 287.2 | 1.70 | 0.106 | 1672 | -486.5 | 146.0 | 171.15 | 2.388 | 2144 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 13.03 | 12.09 |
| 5576 | 553.3 | 9.1 | 584 | 5583 | done | 0.85 | - | - | 2791 | - | 1.60 | 0.126 | 2509 | 523.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 5885 | 521.7 | 9.2 | 615 | 5891 | done | 0.79 | - | - | 2791 | - | - | - | 2509 | - | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6203 | 490.8 | 9.2 | 646 | 6207 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.265 | 2756 | -233.3 | 1.48 | 0.105 | 1670 | -566.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.36 | - |
| 6315 | 481.7 | 7.9 | 656 | 6333 | done | 0.74 | - | - | 2756 | - | 1.52 | 0.129 | 2510 | 552.6 | 156.1 | 10.45 | 2.116 | 2103 | -3.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.35 |
| 6635 | 453.5 | 8.9 | 688 | 6638 | roll | 0.72 | - | - | 2756 | - | 1.58 | 0.140 | 3358 | 536.7 | 156.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6700 | 447.4 | 9.6 | 694 | 6704 | done | 0.69 | - | - | 2763 | - | 1.50 | 0.095 | 2485 | -582.0 | 156.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7017 | 419.0 | 8.7 | 725 | 7023 | done | 0.67 | 0.12 | 0.269 | 2730 | -275.0 | - | - | 2484 | - | 156.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | - |
| 7325 | 395.1 | 7.8 | 756 | 7342 | done | 0.69 | - | - | 2731 | - | - | - | 2484 | - | 167.4 | 13.35 | 2.137 | 2058 | -3.4 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 |
| 7647 | 370.1 | 7.3 | 788 | 7681 | done | 0.72 | - | - | 2730 | - | - | - | 2484 | - | 191.9 | 27.65 | 2.212 | 1958 | -3.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 7988 | 345.5 | 7.2 | 822 | 8024 | roll | 0.78 | - | - | 2731 | - | 1.70 | 0.140 | 3357 | 513.5 | 220.3 | 31.08 | 2.198 | 1842 | -3.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.33 |
| 8051 | 340.9 | 7.9 | 828 | 8070 | done | 0.81 | 0.12 | 0.155 | 2779 | 400.0 | 1.50 | 0.093 | 2498 | -572.7 | 228.7 | 10.80 | 1.994 | 1808 | -3.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 13.23 |
| 8372 | 308.8 | 10.2 | 860 | 8379 | done | 0.79 | - | - | 2779 | - | - | - | 2497 | - | 228.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | 276.2 | 10.7 | 891 | 8695 | done | 0.78 | - | - | 2779 | - | - | - | 2498 | - | 228.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 243.4 | 9.9 | 922 | 9006 | roll | 0.76 | - | - | 2779 | - | 1.58 | 0.140 | 3357 | 543.7 | 228.7 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9048 | 238.2 | 10.4 | 926 | 9052 | done | 0.74 | 0.15 | 0.245 | 2750 | -193.3 | 1.50 | 0.095 | 2485 | -581.3 | 228.7 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.49 | - |
| 9365 | 216.2 | 6.2 | 957 | 9430 | roll | 0.84 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.109 | 1667 | -545.3 | 282.4 | 56.65 | 2.127 | 1589 | -3.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.31 |
| 9499 | 206.9 | 7.1 | 970 | 9538 | done | 0.92 | 0.15 | 0.146 | 2805 | 340.0 | 1.55 | 0.125 | 2513 | 545.8 | 312.7 | 33.75 | 2.056 | 1465 | -3.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 13.16 |
| 9850 | 167.0 | 11.5 | 1005 | 9854 | roll | 0.92 | - | - | 2806 | - | 1.58 | 0.140 | 3350 | 529.7 | 312.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9887 | 162.8 | 11.5 | 1008 | 9890 | done | 0.91 | - | - | 2812 | - | 1.50 | 0.097 | 2509 | -560.7 | 312.7 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10202 | 126.9 | 11.1 | 1039 | 10205 | roll | 0.91 | - | - | 2819 | - | 1.52 | 0.110 | 1640 | -571.7 | 312.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10320 | 114.5 | 10.6 | 1050 | 10327 | done | 0.91 | - | - | 2819 | - | 1.58 | 0.127 | 2509 | 550.0 | 312.7 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 10632 | 81.7 | 9.3 | 1098 | 10638 | done | 0.91 | - | - | 2819 | - | - | - | 2509 | - | 312.7 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 52.1 | 10.1 | 1159 | 10956 | roll | 0.91 | - | - | 2825 | - | 1.52 | 0.112 | 1651 | -564.5 | 312.7 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11058 | 40.8 | 10.4 | 1179 | 11065 | done | 0.92 | - | - | 2825 | - | 1.58 | 0.128 | 2517 | 548.1 | 312.7 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 11376 | 11.6 | 8.2 | 1240 | 11383 | roll | 0.92 | - | - | 2825 | - | 1.55 | 0.145 | 3364 | 546.5 | 313.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 11410 | 8.6 | 9.7 | 1245 | 11417 | done | 0.92 | - | - | 2831 | - | 1.50 | 0.096 | 2493 | -580.7 | 313.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11504 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -7.36 | 8.07 | 0.099 | 138 | 17.1 | - | - | 2493 | - | 400.08 | 46.20 | 0.176 | 1108 | 24.0 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||