OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.97 of 150.00 AH used of 24V (65.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.96 of 110.00 AH used of 10V (55.49% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 207 - - - 2603 - -243.3 -64.57 - 2272 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.8 10 135 roll -0.56 7.93 0.226 2124 241.7 1.83 0.057 3782 644.3 -243.3 -32.90 - 3858 -48.2 - - - - - - - - - -
230 64.2 -39.2 34 238 done -0.56 - - 2123 - 1.80 0.024 2593 -660.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
371 101.1 -25.8 59 378 roll -0.56 - - 2114 - 1.88 0.044 3771 626.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
441 120.7 -25.7 71 448 done -0.56 - - 2114 - 1.65 0.023 2671 -666.7 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
580 155.1 -22.1 96 588 roll -0.56 - - 2115 - 2.20 0.027 1196 -670.5 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
679 166.6 -8.4 113 686 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.034 2635 654.1 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
819 185.5 -16.6 138 827 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.044 3776 644.6 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
845 190.1 -16.5 142 853 done -0.56 - - 2111 - 1.73 0.024 2611 -673.4 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
985 211.0 -16.6 161 990 roll -0.56 0.10 0.161 2138 270.0 2.08 0.028 1201 -677.9 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1037 218.7 -13.5 165 1041 done -0.56 - - 2138 - 2.17 0.033 2638 662.2 -243.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1364 262.6 -11.3 195 1367 roll -0.56 - - 2131 - 1.73 0.044 3784 662.4 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1411 267.3 -9.9 199 1415 done -0.56 - - 2126 - 1.67 0.023 2623 -695.2 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1742 303.3 -11.5 230 1746 roll -0.56 - - 2130 - 2.08 0.028 1199 -684.6 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1793 309.2 -10.7 234 1798 done -0.56 - - 2126 - 2.17 0.034 2632 660.4 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2119 356.6 -14.5 264 2122 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.046 3783 657.7 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2187 364.4 -9.8 270 2191 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.024 2631 -689.8 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2519 400.1 -9.8 301 2523 roll -0.56 - - 2125 - 2.10 0.029 1199 -681.9 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2559 403.7 -8.9 304 2563 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.036 2638 654.1 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2885 433.1 -10.3 334 2888 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.047 3783 654.3 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
2931 437.1 -8.7 338 2935 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.024 2636 -686.8 -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3262 475.9 -13.6 369 3263 done -0.56 - - 2125 - - - 2630 - -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3587 516.6 -11.3 393 3591 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.030 1202 -673.6 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3643 522.2 -9.3 395 3650 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.035 2618 652.5 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3960 552.1 -9.3 411 3964 roll -0.56 - - 2125 - 1.77 0.047 3775 653.7 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3988 554.8 -9.4 412 3992 done -0.56 - - 2125 - 1.73 0.025 2598 -680.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4318 585.2 -10.0 428 4319 done -0.56 - - 2125 - - - 2594 - -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
4625 618.0 -11.2 443 4629 roll -0.56 - - 2122 - 2.08 0.031 1198 -671.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4646 620.7 -11.2 444 4651 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2624 648.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4969 655.5 -10.3 460 4970 done -0.56 - - 2125 - - - 2624 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5279 684.0 -8.2 475 5281 done -0.56 - - 2125 - - - 2624 - -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5587 706.2 -6.5 490 5591 roll -0.56 - - 2124 - 2.15 0.031 1198 -663.3 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5620 708.2 -6.3 491 5627 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.037 2615 644.1 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
5937 727.6 -6.8 507 5941 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.031 1208 -663.7 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5960 729.4 -7.2 508 5965 done -0.56 - - 2125 - 2.17 0.038 2612 647.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6289 756.8 -9.1 524 6290 done -0.56 - - 2125 - - - 2612 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6597 786.6 -9.8 539 6601 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.032 1209 -661.8 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6624 789.3 -9.9 540 6628 done -0.56 - - 2124 - 2.15 0.037 2598 646.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
6940 816.8 -8.7 555 6944 roll -0.56 - - 2125 - 1.83 0.050 3776 643.7 -243.3 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6979 819.9 -8.5 556 6986 done -0.56 - - 2125 - 1.77 0.027 2607 -660.5 -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
7298 844.2 -8.0 572 7301 roll -0.56 - - 2125 - 1.85 0.047 3788 638.4 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7321 846.5 -7.9 573 7325 done -0.56 - - 2125 - 1.95 0.027 2498 -661.5 -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
7654 873.0 -7.8 589 7658 roll -0.56 - - 2125 - 2.00 0.044 3777 639.5 -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
7912 895.9 -9.4 600 7915 done -0.56 - - 2125 - 1.95 0.025 2468 -671.3 -243.3 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8235 924.6 -9.4 616 8238 roll -0.56 - - 2130 - 1.92 0.033 1200 -660.4 -243.3 - - 3811 - - - - - - - - - - -
8426 944.2 -11.1 624 8430 done -0.56 - - 2131 - 1.95 0.034 2473 652.8 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8749 975.4 -9.8 640 8753 roll -0.56 - - 2135 - 1.92 0.032 1196 -665.1 -243.3 - - 3810 - - - - - - - - - - -
8893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8893 begin apogee
8900 990.6 10.5 646 9090 roll -0.13 0.38 0.067 2287 400.0 - - 2136 - - 184.25 1.086 2870 -5.1 0.496 - - - - - - - - -
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9094 1004.1 - 655 9302 roll 0.56 0.57 0.047 2512 394.7 2.33 0.037 729 -603.9 243.3 199.77 1.063 1877 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
9375 984.3 12.5 668 9382 done 0.56 - - 2511 - 2.28 0.034 2118 609.2 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9692 939.6 14.7 684 9696 roll 0.56 - - 2520 - 2.15 0.037 729 -646.0 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9860 915.0 14.3 691 9867 done 0.56 - - 2521 - 2.20 0.034 2140 641.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10176 870.5 13.6 707 10177 done 0.56 - - 2521 - - - 2140 - 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10485 831.1 12.5 722 10489 roll 0.56 - - 2531 - 2.17 0.036 717 -655.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10529 825.7 11.8 724 10534 done 0.56 0.12 0.167 2498 -275.0 2.15 0.034 2118 651.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10852 794.9 9.5 740 10916 roll 0.64 - - 2498 - 2.35 0.044 3535 603.0 311.9 53.35 0.960 1597 -5.2 0.457 - - - - - - - - -
11007 778.9 10.8 747 11037 done 0.68 - - 2504 - 2.17 0.028 2135 -645.2 343.4 25.42 0.903 1469 -5.0 0.463 - - - - - - - - -
11360 741.1 11.4 764 11376 roll 0.69 0.10 0.108 2563 590.0 2.17 0.032 711 -656.2 353.9 10.43 0.825 1426 -4.1 0.395 - - - - - - - - -
11447 729.7 14.2 767 11451 done 0.69 - - 2563 - 2.20 0.035 2124 642.3 353.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
11775 675.0 17.2 783 11776 done 0.69 - - 2563 - - - 2125 - 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12083 621.1 17.6 798 12087 roll 0.69 - - 2564 - 2.22 0.045 3541 637.8 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12115 614.7 18.7 799 12123 done 0.69 0.05 0.168 2548 -320.0 2.20 0.027 2116 -647.7 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12434 568.0 13.8 815 12438 roll 0.69 - - 2556 - 2.12 0.037 707 -664.6 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12474 562.6 12.9 817 12478 done 0.69 - - 2557 - 2.17 0.034 2125 653.5 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12801 517.7 14.1 833 12805 roll 0.69 - - 2556 - 2.20 0.044 3546 645.9 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12828 513.2 15.8 834 12832 done 0.69 - - 2566 - 2.17 0.027 2103 -665.0 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13154 461.2 15.5 860 13158 roll 0.69 - - 2577 - 2.10 0.037 710 -663.3 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13216 452.0 13.9 865 13221 done 0.69 0.12 0.158 2545 -266.7 2.15 0.034 2116 654.0 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13541 411.1 13.2 895 13545 roll 0.69 - - 2545 - 2.20 0.044 3538 646.4 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13642 396.9 13.4 903 13649 done 0.69 - - 2552 - 2.12 0.027 2131 -663.7 353.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
13967 353.4 12.7 934 13971 roll 0.69 - - 2563 - 2.12 0.035 716 -667.5 353.9 - - 1427 - - - - - - - - - - -
13996 349.4 13.7 936 14000 done 0.69 - - 2559 - 2.17 0.032 2140 656.2 353.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14322 304.6 14.2 966 14326 roll 0.69 - - 2563 - 2.15 0.044 3536 649.3 353.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14351 300.2 15.0 968 14355 done 0.69 - - 2573 - 2.12 0.027 2121 -667.5 353.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14676 247.0 16.4 998 14680 roll 0.69 - - 2583 - 2.10 0.036 723 -665.7 353.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14761 234.8 13.4 1005 14765 done 0.69 0.15 0.147 2542 -273.3 2.15 0.033 2126 652.6 353.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
15091 202.7 10.7 1036 15124 roll 0.73 - - 2542 - 2.28 0.042 3541 620.6 386.6 26.50 0.592 1291 -5.2 0.189 - - - - - - - - -
15226 185.2 13.4 1057 15233 done 0.73 - - 2550 - 2.15 0.028 2131 -655.8 386.6 - - 1292 - - - - - - - - - - -
15365 167.8 11.6 1082 15380 roll 0.74 - - 2560 - 2.20 0.037 724 -639.5 392.6 6.53 0.526 1268 -3.7 0.125 - - - - - - - - -
15437 159.4 11.5 1094 15452 done 0.75 - - 2560 - 2.20 0.029 2142 644.5 402.7 9.07 0.483 1228 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
15583 142.5 11.4 1120 15605 roll 0.77 - - 2570 - 2.25 0.036 723 -630.7 415.5 11.15 0.512 1172 -5.0 0.149 - - - - - - - - -
15619 138.3 11.9 1125 15626 done 0.77 - - 2570 - 2.17 0.031 2141 653.5 415.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15760 120.5 13.4 1150 15769 roll 0.77 - - 2570 - 2.20 0.042 3534 633.2 415.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15786 116.5 13.8 1154 15794 done 0.77 - - 2580 - 2.17 0.027 2124 -649.8 415.5 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15929 98.8 11.0 1179 15957 roll 0.80 - - 2590 - 2.20 0.035 716 -640.0 439.6 19.00 0.514 1076 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
15986 93.3 8.8 1188 16066 done 0.91 - - 2590 - 2.17 0.031 2108 641.5 530.0 72.18 0.480 707 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
16200 76.7 7.5 1224 16255 roll 1.07 0.20 0.064 2683 465.0 2.33 0.041 3535 612.4 660.4 48.35 0.468 439 -5.5 0.097 - - - - - - - - -
16317 60.0 15.2 1243 16324 done 1.07 - - 2692 - 2.17 0.027 2116 -653.9 660.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16458 39.6 14.1 1268 16466 roll 1.07 - - 2703 - 2.17 0.036 718 -644.2 660.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
16546 30.5 10.0 1283 16553 done 1.14 - - 2703 - 2.08 0.028 2088 658.7 714.8 - - 438 - - - - - - - - - - -
16689 17.5 9.2 1308 16697 roll 1.23 - - 2703 - 2.25 0.041 3526 639.1 795.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
16748 11.0 10.8 1318 16757 done 1.27 - - 2713 - 2.17 0.027 2107 -653.9 825.2 0.03 0.201 442 133.3 -0.778 - - - - - - - - -
16823 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16823 begin surface coast
16852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16852 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.52 6.50 0.036 206 -385.7 - - 2593 - 596.08 - - 439 - - - - - - - -