OKMC Nov11 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.64 of 150.00 AH used of 24V (61.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.03 of 110.00 AH used of 10V (54.52% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 6.44 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.65 - - 102 - - - 1987 - -194.6 -81.88 - 2885 - - - - - - - - - - -
104 8.3 -5.0 13 132 roll -0.65 6.95 0.189 2032 277.7 2.25 0.060 615 -609.8 -194.6 -14.25 - 3753 -60.9 - - - - - - - 25.07 25.82 26.39
182 43.5 -38.0 26 191 done -0.56 0.12 0.138 2064 266.7 2.17 0.037 2015 645.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
518 144.0 -20.8 87 525 done -0.52 0.08 0.200 2082 225.0 - - 2016 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.25 - -
850 199.6 -15.9 148 858 roll -0.49 - - 2083 - 2.20 0.045 617 -635.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.07 -
890 205.3 -15.6 152 899 done -0.48 0.05 0.118 2100 340.0 2.15 0.034 2028 656.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
1198 243.3 -11.3 183 1202 roll -0.48 - - 2090 - 2.15 0.041 3437 655.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.16 -
1224 245.9 -11.3 185 1231 done -0.49 - - 2090 - 2.15 0.031 2011 -663.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.21 -
1532 279.5 -10.2 216 1542 roll -0.50 - - 2082 - 2.20 0.042 3436 647.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.15 -
1555 281.8 -9.8 218 1565 done -0.51 - - 2082 - 2.12 0.031 2025 -665.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 26.22 -
1865 312.4 -9.7 249 1866 done -0.51 - - 2082 - - - 2026 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2166 342.7 -10.1 279 2175 roll -0.53 - - 2076 - 2.15 0.042 3424 650.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.17 -
2189 345.0 -10.0 281 2197 done -0.54 - - 2076 - 2.08 0.032 2028 -671.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.23 -
2498 375.8 -9.8 312 2506 roll -0.55 - - 2076 - 2.20 0.047 617 -641.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.09 -
2541 379.6 -9.4 316 2549 done -0.57 - - 2074 - 2.08 0.034 2024 676.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.23 -
2849 408.6 -9.8 347 2858 roll -0.58 - - 2067 - 2.20 0.042 3439 643.2 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.15 -
2892 412.3 -8.7 351 2901 done -0.60 - - 2067 - 2.12 0.031 2023 -667.9 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.22 -
3201 442.7 -9.8 382 3210 roll -0.61 - - 2067 - 2.17 0.047 614 -649.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.07 -
3226 444.8 -9.9 384 3232 done -0.62 - - 2064 - 2.12 0.035 2026 666.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.21 -
3534 472.7 -8.4 415 3543 roll -0.63 0.08 0.125 1964 -1250.0 2.17 0.041 3437 650.2 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 26.51 26.14 -
3596 481.4 -15.4 421 3606 done -0.60 0.25 0.109 2055 364.0 2.15 0.035 2027 -655.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - 25.86 26.16 -
3906 511.3 -8.9 452 3907 done -0.60 - - 2054 - - - 2026 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4210 538.8 -9.2 482 4219 roll -0.61 - - 2055 - 2.20 0.049 622 -638.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.02 -
4244 542.1 -9.4 485 4252 done -0.62 - - 2049 - 2.12 0.036 2024 661.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.17 -
4551 572.1 -9.7 516 4553 done -0.63 - - 2049 - - - 2024 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4855 599.9 -9.1 546 4863 roll -0.63 - - 2040 - 2.20 0.044 3426 637.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.09 -
4905 603.8 -8.8 549 4914 done -0.65 - - 2039 - 2.15 0.034 2017 -655.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 26.14 -
5218 633.6 -9.3 565 5219 done -0.65 - - 2040 - - - 2017 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5517 659.6 -8.5 580 5518 done -0.65 - - 2040 - - - 2016 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
5818 684.9 -8.3 595 5819 done -0.66 - - 2040 - - - 2016 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6117 710.1 -8.4 610 6118 done -0.66 - - 2040 - - - 2016 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6419 734.7 -8.0 625 6425 roll -0.67 - - 2032 - 2.20 0.043 3431 643.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.04 -
6451 736.5 -8.2 626 6458 done -0.68 - - 2032 - 2.17 0.034 2021 -649.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 26.08 -
6757 765.7 -9.3 642 6759 done -0.68 - - 2032 - - - 2021 - -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7060 794.6 -9.6 657 7061 done -0.68 - - 2032 - - - 2021 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7358 823.2 -9.3 672 7359 done -0.68 - - 2032 - - - 2021 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7659 850.2 -9.2 687 7660 done -0.69 - - 2032 - - - 2021 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7960 878.3 -9.3 702 7965 roll -0.70 - - 2024 - 2.20 0.044 3432 641.4 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 25.97 -
7981 880.4 -9.3 703 7985 done -0.71 - - 2024 - 2.20 0.035 2016 -643.6 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 26.01 -
8299 912.6 -10.2 719 8300 done -0.71 - - 2024 - - - 2016 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8598 941.5 -9.4 734 8599 done -0.71 - - 2024 - - - 2016 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8899 969.9 -9.5 749 8900 done -0.71 - - 2024 - - - 2016 - -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9115 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9116 begin apogee
9120 990.4 -9.2 760 9291 done -0.22 0.43 0.090 2179 360.5 - - 2016 - - 163.73 1.043 2951 -4.6 0.462 - - - - - - 25.80 - 23.63
9292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9292 begin climb
9295 998.9 - 768 9480 roll 0.65 0.75 0.044 2476 396.0 2.33 0.031 3386 588.0 194.6 172.18 1.021 2146 -4.7 0.484 - - - - - - 24.96 24.40 23.24
9531 978.7 18.0 780 9536 done 0.59 0.17 0.151 2441 -205.9 2.30 0.035 1975 -613.5 194.6 - - 2133 - - - - - - - - 24.77 25.01 -
9838 928.1 15.6 795 9843 roll 0.56 - - 2441 - 2.17 0.031 3392 653.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 25.83 -
9878 921.4 16.0 797 9884 done 0.52 0.12 0.158 2418 -191.7 2.20 0.035 1973 -645.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
10200 877.3 13.5 813 10205 roll 0.49 - - 2428 - 2.22 0.053 569 -632.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 25.84 -
10218 874.5 13.6 814 10225 done 0.47 0.12 0.147 2392 -300.0 2.12 0.025 1985 667.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 25.75 26.04 -
10542 838.5 10.9 830 10543 done 0.45 - - 2392 - - - 1985 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10838 806.7 10.2 845 10844 roll 0.44 - - 2392 - 2.15 0.034 3387 652.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 26.03 -
10861 804.5 10.3 846 10865 done 0.43 - - 2402 - 2.20 0.037 1969 -644.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 25.99 -
11174 770.6 10.8 862 11176 done 0.42 0.08 0.189 2384 -225.0 - - 1968 - 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 26.25 - -
11474 740.9 10.2 877 11480 roll 0.42 - - 2383 - 2.15 0.036 3379 656.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.04 -
11495 738.9 10.1 878 11500 done 0.42 - - 2393 - 2.22 0.037 1975 -632.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 26.01 -
11813 704.6 10.9 894 11819 roll 0.41 - - 2403 - 2.22 0.052 567 -634.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 25.87 -
11861 700.2 11.0 896 11866 done 0.41 0.10 0.142 2373 -300.0 2.10 0.028 1979 672.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
12176 668.7 9.6 912 12177 done 0.42 - - 2373 - - - 1979 - 196.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12474 641.9 8.5 927 12515 roll 0.47 0.10 0.094 2463 900.0 2.33 0.051 571 -604.3 233.7 34.38 0.828 1993 -3.7 0.300 - - - - - - 26.42 25.74 24.49
12553 633.7 11.8 930 12561 done 0.46 0.22 0.126 2395 -309.1 2.12 0.027 1982 665.6 233.7 - - 1978 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
12857 602.9 8.9 946 12885 roll 0.48 - - 2395 - 2.20 0.037 3379 635.0 257.2 22.25 0.747 1899 -3.6 0.303 - - - - - - - 25.77 24.60
12914 597.9 9.0 950 12943 done 0.51 - - 2402 - 2.17 0.040 1984 -642.9 277.3 20.08 0.756 1813 -4.3 0.358 - - - - - - - 25.72 24.44
13243 564.8 10.6 983 13247 roll 0.52 - - 2410 - 2.28 0.054 571 -619.7 277.3 - - 1799 - - - - - - - - - 25.72 -
13305 558.3 10.4 989 13309 done 0.53 - - 2410 - 2.10 0.029 1966 664.3 277.3 - - 1799 - - - - - - - - - 25.93 -
13617 520.2 12.6 1020 13626 roll 0.53 - - 2419 - 2.22 0.054 566 -630.6 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - 25.79 -
13649 516.1 12.8 1023 13658 done 0.54 - - 2420 - 2.10 0.028 1978 672.4 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - 26.03 -
13958 477.1 12.1 1054 13959 done 0.54 - - 2420 - - - 1979 - 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14262 443.2 10.0 1084 14271 roll 0.54 - - 2420 - 2.15 0.038 3385 654.0 277.3 - - 1795 - - - - - - - - - 26.00 -
14293 439.5 10.9 1087 14302 done 0.54 - - 2429 - 2.20 0.038 1970 -643.2 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
14603 406.4 10.9 1118 14607 roll 0.54 - - 2439 - 2.22 0.053 564 -633.3 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - 25.85 -
14634 403.1 10.3 1121 14638 done 0.54 - - 2439 - 2.10 0.028 1977 672.9 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - 26.13 -
14947 365.5 12.4 1152 14949 done 0.53 0.08 0.188 2419 -250.0 - - 1978 - 277.3 - - 1794 - - - - - - - - 26.32 - -
15247 334.0 10.5 1182 15256 roll 0.54 - - 2430 - 2.22 0.050 573 -632.9 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - 25.86 -
15282 330.8 10.1 1185 15289 done 0.54 - - 2430 - 2.10 0.028 1981 670.5 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - 26.13 -
15590 299.2 10.0 1216 15591 done 0.54 - - 2429 - - - 1982 - 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15891 268.9 9.7 1246 15899 done 0.55 - - 2430 - - - 1982 - 277.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16203 240.2 9.2 1277 16220 done 0.58 - - 2430 - - - 1982 - 292.5 11.48 0.565 1754 -3.6 0.161 - - - - - - - - 24.66
16521 213.0 7.3 1309 16590 roll 0.68 0.12 0.079 2557 1058.3 2.33 0.049 571 -605.6 365.7 62.00 0.540 1451 -4.9 0.204 - - - - - - 26.39 25.67 24.75
16639 190.8 21.7 1323 16648 done 0.64 0.32 0.108 2453 -325.0 2.10 0.024 1976 669.0 365.7 - - 1440 - - - - - - - - 25.46 25.81 -
16974 151.7 11.5 1384 16981 done 0.65 - - 2453 - - - 1978 - 365.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17311 119.2 8.6 1445 17345 roll 0.71 0.10 0.096 2561 1080.0 2.30 0.047 563 -615.2 398.9 26.73 0.460 1319 -4.4 0.120 - - - - - - 26.34 25.92 25.03
17364 111.1 17.8 1453 17372 done 0.68 0.30 0.103 2463 -326.7 2.10 0.024 1970 670.0 398.9 - - 1313 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
17697 87.7 6.0 1514 17819 roll 0.86 0.15 0.070 2565 680.0 2.20 0.028 3394 647.3 508.8 113.43 0.292 885 -3.8 0.120 - - - - - - 26.30 25.73 25.05
17847 63.6 17.5 1538 17857 done 0.86 0.12 0.093 2525 -333.3 2.25 0.036 1977 -629.8 508.8 2.45 0.148 883 - - - - - - - - 25.55 25.74 25.17
18182 31.6 8.1 1599 18228 roll 0.94 0.10 0.094 2633 1080.0 2.25 0.046 571 -624.9 555.4 36.05 0.171 695 -5.2 0.102 - - - - - - 26.24 25.84 25.26
18304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18304 begin surface coast
18333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18333 begin surface
SM 6.52 - - - - -6.55 6.18 0.025 101 -409.7 2.25 0.029 2036 651.1 551.43 - - 706 - - - - - - - -