QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.20 of 150.00 AH used of 24V (52.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 45.55 of 100.00 AH used of 10V (54.45% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 75 VBD -1.01 - - 169 - - - 1700 - -170.3 -58.22 - 2481 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.4 9 124 roll -1.01 9.43 0.235 2442 241.0 2.25 0.053 257 -641.3 -170.3 -30.05 - 3641 -38.6 - - - - - - - - - -
195 26.4 -21.6 28 203 done -1.01 - - 2432 - 2.03 0.028 1660 691.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
539 91.8 -16.6 89 546 roll -1.01 - - 2434 - 2.12 0.041 3067 663.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
655 109.6 -14.6 109 662 done -1.01 - - 2434 - 2.05 0.030 1675 -679.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1000 157.6 -13.7 170 1006 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.043 266 -671.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1043 164.1 -15.8 177 1049 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.026 1686 699.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1388 214.8 -13.9 238 1394 roll -1.01 - - 2420 - 2.05 0.041 3074 677.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1469 225.8 -13.7 252 1477 done -1.01 0.12 0.150 2454 283.3 2.03 0.031 1668 -692.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1816 266.3 -11.1 313 1821 done -1.01 - - 2455 - - - 1668 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2162 306.8 -11.8 370 2163 done -1.01 - - 2454 - - - 1668 - -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2481 341.7 -10.5 400 2484 roll -1.01 - - 2433 - 2.10 0.043 3062 663.8 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2516 345.2 -10.8 403 2520 done -1.01 - - 2441 - 2.03 0.031 1668 -686.7 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2846 381.9 -11.4 434 2850 roll -1.01 - - 2434 - 2.10 0.047 276 -662.9 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2891 387.5 -12.3 438 2895 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.029 1676 689.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3224 426.1 -12.0 469 3230 done -1.01 - - 2434 - - - 1676 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3550 464.3 -11.4 500 3551 done -1.01 - - 2436 - - - 1676 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3867 497.2 -9.2 530 3871 roll -1.01 - - 2435 - 2.15 0.048 266 -655.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3896 500.1 -10.3 532 3903 done -1.01 - - 2448 - 2.05 0.031 1673 686.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4212 530.5 -9.8 548 4215 roll -1.01 - - 2447 - 2.10 0.046 3069 664.8 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4235 533.0 -10.3 549 4239 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.033 1667 -683.9 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4568 565.9 -9.4 565 4572 roll -1.01 - - 2448 - 2.12 0.050 270 -659.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4663 575.9 -10.1 569 4667 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.033 1683 679.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4991 606.2 -9.9 585 4995 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.049 265 -653.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5018 609.6 -11.7 586 5022 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.033 1675 677.9 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5346 643.5 -10.2 602 5350 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.051 274 -651.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5401 649.9 -11.1 604 5409 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.038 1683 671.0 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5725 683.0 -10.6 620 5726 done -1.01 - - 2447 - - - 1683 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6035 716.0 -10.1 635 6039 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.054 271 -641.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6103 723.3 -10.8 638 6107 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.037 1676 669.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6436 754.9 -9.3 654 6439 roll -1.01 - - 2446 - 2.15 0.053 3068 647.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6463 757.6 -9.5 655 6467 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.044 1671 -665.2 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6790 788.8 -9.6 671 6794 roll -1.01 - - 2447 - 2.17 0.054 263 -648.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6851 795.4 -10.0 673 6857 done -1.01 - - 2444 - 2.12 0.037 1678 667.5 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7169 826.9 -9.9 689 7170 done -1.01 - - 2434 - - - 1678 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7476 857.3 -9.8 704 7477 done -1.01 - - 2431 - - - 1678 - -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7788 885.8 -9.0 719 7791 roll -1.01 - - 2434 - 2.20 0.056 274 -638.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7859 893.2 -9.9 722 7863 done -1.01 - - 2428 - 2.12 0.039 1679 662.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8186 921.1 -8.3 738 8190 roll -1.01 - - 2430 - 2.20 0.054 272 -639.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8219 924.0 -9.6 739 8223 done -1.01 0.12 0.158 2449 158.3 2.12 0.038 1684 666.0 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8542 946.1 -6.7 755 8543 done -1.01 - - 2447 - - - 1684 - -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8850 967.8 -7.5 770 8853 roll -1.01 - - 2447 - 2.22 0.057 273 -635.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8900 972.3 -8.6 772 8904 done -1.01 - - 2438 - 2.12 0.040 1676 661.8 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9101 begin apogee
9108 991.4 9.6 782 9263 done -0.29 0.75 0.113 2684 328.0 - - 1355 - - 147.15 1.493 2945 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
9264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9264 begin climb
9267 1000.2 - 790 9434 roll 1.01 1.15 0.045 3115 374.8 2.42 0.051 2750 576.4 170.3 155.32 1.460 2249 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9467 990.1 13.2 799 9471 done 1.01 - - 3126 - 2.28 0.045 1345 -616.2 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9795 946.9 13.5 815 9798 roll 1.01 - - 3125 - 2.22 0.058 2759 636.9 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9863 937.2 14.4 818 9867 done 1.01 - - 3133 - 2.20 0.052 1342 -644.1 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10189 891.4 13.5 834 10192 roll 1.01 - - 3132 - 2.20 0.052 2755 642.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10272 880.1 13.6 837 10279 done 1.01 0.15 0.199 3107 -166.7 2.17 0.046 1338 -653.0 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10589 843.5 11.3 853 10593 roll 1.01 - - 3105 - 2.20 0.051 2753 643.2 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10628 838.6 11.2 854 10634 done 1.01 - - 3114 - 2.17 0.045 1352 -645.6 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10943 801.9 11.9 870 10947 roll 1.01 - - 3114 - 2.17 0.051 2756 647.0 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10989 796.3 13.2 872 10993 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.045 1337 -653.9 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11321 753.5 13.0 888 11325 roll 1.01 - - 3124 - 2.20 0.051 2756 645.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11345 750.6 13.2 889 11349 done 1.01 - - 3132 - 2.15 0.045 1350 -654.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11679 710.4 11.4 905 11682 roll 1.01 - - 3131 - 2.20 0.051 2765 643.2 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11773 699.1 11.8 909 11778 done 1.01 0.08 0.191 3109 -275.0 2.20 0.046 1355 -640.9 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12101 667.2 9.3 925 12102 done 1.01 - - 3109 - - - 1355 - 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12410 639.7 9.4 940 12411 done 1.01 - - 3109 - - - 1354 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12719 611.0 9.5 955 12723 roll 1.01 - - 3108 - 2.17 0.049 2757 646.5 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12813 601.5 9.1 959 12818 done 1.01 - - 3117 - 2.17 0.045 1340 -653.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13141 569.8 9.4 975 13145 roll 1.01 - - 3126 - 1.80 0.058 207 -629.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13188 565.3 10.0 977 13192 done 1.01 - - 3126 - 1.73 0.042 1359 665.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13522 534.0 9.1 993 13525 roll 1.01 - - 3133 - 1.83 0.057 195 -636.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13554 530.7 9.3 994 13558 done 1.01 - - 3133 - 1.75 0.041 1346 657.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13876 500.4 10.0 1010 13879 roll 1.01 - - 3142 - 1.80 0.056 195 -639.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13914 496.2 10.7 1012 13923 done 1.01 0.10 0.187 3113 -290.0 1.75 0.041 1347 658.3 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14239 467.6 8.5 1043 14243 roll 1.01 - - 3110 - 2.17 0.048 2755 648.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14378 455.1 8.0 1055 14386 done 1.01 - - 3118 - 2.15 0.041 1339 -658.6 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14705 427.1 8.8 1086 14709 roll 1.01 - - 3119 - 2.20 0.052 2753 642.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14795 418.9 8.1 1094 14799 done 1.01 - - 3127 - 2.15 0.044 1348 -653.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15130 389.3 8.8 1125 15134 roll 1.01 - - 3136 - 1.80 0.059 198 -638.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15177 384.7 8.6 1129 15180 done 1.01 - - 3136 - 1.75 0.041 1366 667.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
15507 360.5 7.5 1160 15524 roll 1.03 - - 3136 - 2.15 0.044 2744 640.9 184.4 11.48 0.983 2193 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
15704 342.6 9.1 1177 15710 done 1.03 0.15 0.185 3111 -166.7 2.12 0.040 1348 -658.5 184.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16028 315.2 8.9 1208 16032 roll 1.03 - - 3110 - 2.15 0.044 2759 656.3 184.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16100 308.6 8.7 1214 16107 done 1.03 - - 3121 - 2.17 0.038 1342 -653.0 184.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16439 282.7 7.2 1265 16470 roll 1.06 - - 3122 - 2.17 0.040 2758 652.5 211.0 25.10 0.961 2083 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
16624 267.5 8.4 1297 16630 done 1.06 - - 3132 - 2.15 0.038 1337 -660.9 211.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16968 240.1 8.1 1358 16974 roll 1.06 - - 3133 - 2.15 0.041 2756 660.0 211.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17036 233.6 8.9 1370 17042 done 1.06 - - 3142 - 2.12 0.037 1338 -668.9 211.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17382 207.7 6.6 1431 17425 roll 1.12 - - 3143 - 2.17 0.038 2757 653.9 255.0 37.20 0.897 1905 -4.7 0.117 - - - - - - - - -
17530 195.0 9.7 1456 17538 done 1.12 - - 3153 - 2.12 0.036 1350 -663.7 255.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17877 160.8 10.4 1517 17884 roll 1.12 - - 3153 - 2.12 0.038 2746 658.5 255.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17970 151.1 10.0 1533 17977 done 1.12 - - 3163 - 2.10 0.037 1338 -670.5 255.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18317 119.0 9.2 1594 18323 roll 1.12 - - 3163 - 2.12 0.037 2766 673.6 255.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18374 113.1 9.8 1604 18383 done 1.12 0.10 0.166 3144 -190.0 2.15 0.035 1345 -660.9 255.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18721 90.5 6.7 1665 18764 roll 1.17 - - 3150 - 1.80 0.048 203 -634.4 296.8 35.83 0.783 1733 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
18907 78.0 7.0 1697 18940 done 1.21 - - 3149 - 1.70 0.031 1363 682.4 329.4 27.90 0.753 1601 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
19278 54.1 7.3 1762 19304 roll 1.24 - - 3158 - 1.77 0.045 207 -653.1 352.1 20.30 0.712 1508 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
19510 39.3 7.3 1802 19535 done 1.27 - - 3158 - 1.67 0.029 1357 688.6 374.0 19.40 0.689 1420 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
19875 12.7 6.4 1866 19927 roll 1.33 0.15 0.063 3230 480.0 2.10 0.034 2733 655.2 425.0 43.62 0.681 1212 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
19961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19961 begin surface coast
19986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19986 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1659 - 450.13 20.48 0.643 1110 -5.0 0.001 - - - - - -