NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.06 of 150.00 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.90 of 100.00 AH used of 10V (32.10% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 896
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 88 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2298 - -194.7 -63.90 - 3376 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -5.4 9 129 roll -0.86 11.98 0.249 2726 107.9 2.88 0.054 894 -487.5 -194.7 -14.12 - 3867 -34.8 - - - - - - - - - -
204 19.6 -12.8 27 211 done -0.81 - - 2725 - 2.72 0.028 2314 522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
348 39.0 -14.3 52 356 roll -0.71 0.20 0.142 2757 160.0 2.75 0.042 3706 506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
391 44.5 -11.8 59 398 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.032 2330 -515.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
533 60.2 -10.6 84 541 done -0.71 - - 2757 - - - 2328 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
879 96.5 -9.2 145 885 done -0.71 - - 2757 - - - 2328 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1223 128.3 -9.9 206 1231 roll -0.71 - - 2757 - 2.75 0.044 3707 501.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1244 130.4 -9.9 209 1251 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.033 2334 -514.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1590 167.0 -10.5 270 1597 done -0.71 - - 2757 - - - 2334 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1934 205.3 -11.3 331 1941 done -0.71 - - 2757 - - - 2334 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2279 243.3 -11.0 392 2286 done -0.71 - - 2757 - - - 2334 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2624 280.7 -10.5 453 2630 done -0.71 - - 2757 - - - 2334 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2967 317.9 -10.7 514 2975 roll -0.71 - - 2757 - 2.75 0.044 3706 498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2993 320.6 -10.6 518 3001 done -0.71 - - 2756 - 2.70 0.033 2322 -512.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3340 357.0 -10.4 574 3345 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.045 3709 498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3362 359.4 -10.5 575 3369 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.033 2335 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3688 394.0 -10.9 606 3693 roll -0.71 - - 2757 - 2.75 0.045 3704 497.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3705 396.0 -10.6 607 3710 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.033 2333 -513.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4035 430.3 -10.7 637 4041 done -0.71 - - 2757 - - - 2332 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4360 462.6 -9.7 668 4361 done -0.71 - - 2757 - - - 2332 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4679 492.2 -9.3 698 4683 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.047 3709 495.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4707 494.8 -9.0 700 4712 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.034 2343 -511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5035 524.4 -8.8 730 5041 done -0.71 - - 2757 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5360 554.2 -9.2 761 5362 done -0.71 - - 2757 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5679 585.9 -10.1 791 5680 done -0.71 - - 2757 - - - 2343 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5992 617.5 -10.1 813 5997 roll -0.71 - - 2757 - 2.80 0.052 3710 488.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6025 621.1 -10.6 814 6033 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.036 2355 -507.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6342 652.8 -9.6 830 6343 done -0.71 - - 2757 - - - 2354 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6651 684.7 -10.3 845 6652 done -0.71 - - 2757 - - - 2354 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6960 712.2 -8.8 860 6961 done -0.71 - - 2757 - - - 2354 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7270 741.4 -9.4 875 7271 done -0.71 - - 2756 - - - 2354 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7578 769.6 -9.0 890 7580 done -0.71 - - 2757 - - - 2354 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7888 797.7 -9.2 905 7889 done -0.71 - - 2756 - - - 2354 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8198 817.7 - 920 8200 done -0.98 0.28 0.050 2702 -192.9 - - 2354 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8422 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8422 begin apogee
8429 817.7 - 931 8639 done -0.21 0.93 0.074 2872 182.8 - - 2737 - - 206.23 1.468 3071 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
8639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8639 begin climb
8643 817.5 - 941 8866 roll 0.86 1.35 0.080 3098 167.4 2.88 0.095 3899 403.5 194.7 210.00 1.406 2276 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
9030 781.6 11.9 958 9035 done 0.74 - - 3098 - 2.45 0.061 2759 -465.3 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9354 742.4 12.3 974 9356 done 0.62 0.25 0.110 3059 -156.0 - - 2758 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9662 713.8 8.7 989 9702 done 0.67 - - 3059 - - - 2758 - 231.6 38.10 1.348 2126 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
10011 684.1 8.0 1006 10079 roll 0.74 0.10 0.069 3078 190.0 3.10 0.058 1335 -459.0 290.2 60.50 1.358 1887 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
10112 674.0 10.4 1010 10117 done 0.74 - - 3078 - 2.92 0.038 2763 489.0 290.2 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10430 643.3 9.9 1025 10439 roll 0.74 - - 3078 - 2.35 0.059 3905 486.0 293.8 4.40 0.826 1873 -3.0 0.297 - - - - - - - - -
10475 638.4 10.4 1027 10479 done 0.74 - - 3079 - 2.30 0.036 2738 -507.4 293.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10802 606.4 10.3 1043 10803 done 0.74 - - 3078 - - - 2737 - 293.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11119 573.4 10.4 1070 11123 roll 0.74 - - 3078 - 2.80 0.049 1338 -499.6 293.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11151 569.9 10.0 1072 11159 done 0.75 - - 3078 - 2.80 0.032 2770 511.4 294.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11481 539.5 9.4 1103 11507 done 0.77 - - 3078 - - - 2771 - 310.9 18.83 1.212 1803 -3.6 0.204 - - - - - - - - -
11825 507.4 8.7 1136 11867 done 0.81 - - 3078 - - - 2771 - 348.4 40.10 1.257 1650 -3.8 0.199 - - - - - - - - -
12184 476.6 8.7 1170 12233 roll 0.86 0.15 0.054 3115 246.7 3.03 0.046 1334 -474.3 385.2 39.42 1.224 1498 -3.9 0.194 - - - - - - - - -
12270 466.7 12.1 1177 12275 done 0.86 - - 3115 - 2.83 0.031 2750 500.4 385.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12599 427.3 11.9 1207 12603 roll 0.86 - - 3115 - 2.28 0.049 3893 501.3 385.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12620 424.0 12.4 1208 12628 done 0.86 - - 3114 - 2.28 0.031 2736 -507.5 385.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
12948 385.3 11.9 1239 12953 roll 0.86 - - 3114 - 2.80 0.053 1337 -499.6 385.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12988 380.2 11.9 1242 12992 done 0.86 - - 3115 - 2.75 0.031 2749 513.5 385.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13317 342.1 11.6 1278 13323 done 0.86 - - 3114 - - - 2749 - 385.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13662 303.6 10.6 1339 13669 roll 0.86 - - 3115 - 2.85 0.045 1330 -497.9 385.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
13692 300.0 11.7 1344 13700 done 0.86 - - 3115 - 2.72 0.031 2733 515.8 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14038 261.9 11.1 1405 14044 done 0.86 - - 3114 - - - 2733 - 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14381 224.2 10.7 1466 14388 done 0.86 - - 3114 - - - 2732 - 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14725 188.2 10.7 1527 14733 roll 0.86 - - 3115 - 2.80 0.045 1340 -497.1 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
14768 183.7 10.8 1534 14775 done 0.86 - - 3115 - 2.70 0.031 2730 514.8 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15115 147.3 10.5 1595 15121 done 0.86 - - 3115 - - - 2730 - 385.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15459 112.7 10.1 1656 15467 roll 0.86 - - 3115 - 2.80 0.045 1330 -500.0 385.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
15491 109.3 11.0 1661 15498 done 0.86 - - 3115 - 2.70 0.031 2721 515.2 385.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
15834 73.0 9.6 1722 15848 done 0.87 - - 3115 - - - 2721 - 395.6 9.95 0.834 1458 -3.1 0.035 - - - - - - - - -
16185 41.3 10.0 1784 16192 done 0.87 - - 3114 - - - 2720 - 395.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16327 27.9 10.1 1809 16334 roll 0.87 - - 3115 - 2.78 0.045 1330 -500.0 395.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16371 23.3 10.4 1816 16378 done 0.87 - - 3115 - 2.67 0.030 2716 519.1 395.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16514 8.6 10.1 1841 16521 roll 0.87 - - 3115 - 2.30 0.047 3890 510.4 395.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16548 5.3 10.3 1846 16555 done 0.87 - - 3114 - 2.28 0.031 2701 -521.5 395.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16577 begin surface coast
16595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16595 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.79 8.50 0.044 1436 -197.4 - - 2302 - 396.90 - - 1453 - - - - - - - -