Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.66 of 91.80 AH used of 24V (42.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.88 of 61.20 AH used of 10V (38.10% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -6.57 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 550
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 100 done -2.18 - - 415 - - - 2282 - -120.8 -69.12 - 3319 - - - - - - - - - - -
103 1.2 -22.8 14 121 roll -2.18 10.30 0.168 2248 178.0 1.85 0.035 3364 584.9 -120.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
202 23.8 -15.0 31 209 done -1.97 0.25 0.110 2296 192.0 1.65 0.023 2303 -643.0 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
547 69.9 -13.7 92 553 done -1.90 - - 2296 - - - 2296 - -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
892 109.3 -10.7 153 897 roll -1.90 - - 2297 - 1.62 0.031 1313 -606.8 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
999 119.9 -8.7 172 1006 done -1.91 - - 2297 - 1.70 0.023 2352 611.2 -125.3 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1344 151.8 -7.8 233 1350 roll -1.98 - - 2297 - 1.73 0.031 1313 -600.6 -145.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1441 160.1 -9.1 250 1446 done -1.98 - - 2297 - 1.60 0.024 2311 623.8 -145.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1785 190.0 -7.8 311 1791 roll -2.02 - - 2297 - 1.65 0.033 1322 -599.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1935 200.6 -6.8 337 1941 done -2.07 - - 2297 - 1.45 0.024 2212 613.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2280 229.0 -8.7 398 2286 roll -2.13 0.15 0.056 2248 -326.7 1.95 0.039 3365 591.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2418 242.6 -9.9 422 2424 done -2.08 0.15 0.097 2278 200.0 1.80 0.025 2225 -633.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2749 271.1 -7.9 460 2752 roll -2.12 - - 2278 - 1.95 0.041 3369 586.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2856 279.8 -8.8 469 2861 done -2.12 - - 2278 - 1.67 0.027 2309 -634.7 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3183 306.2 -8.3 500 3187 roll -2.16 - - 2278 - 1.80 0.044 3358 582.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3274 314.0 -8.1 508 3277 done -2.16 - - 2278 - 1.83 0.027 2230 -616.4 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3607 341.5 -8.2 539 3611 roll -2.21 0.15 0.058 2229 -326.7 1.55 0.040 1316 -589.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3664 346.7 -9.0 544 3669 done -2.16 0.10 0.096 2254 250.0 1.45 0.026 2193 604.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3994 375.5 -8.8 575 3998 roll -2.16 - - 2254 - 1.52 0.042 1325 -571.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4067 382.0 -8.8 581 4073 done -2.16 - - 2254 - 1.33 0.027 2128 603.8 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4396 409.9 -8.3 612 4399 roll -2.16 - - 2254 - 1.42 0.046 1328 -563.4 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4520 420.4 -8.3 623 4524 done -2.16 - - 2253 - 1.50 0.028 2218 593.3 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4853 448.1 -9.0 654 4857 roll -2.16 - - 2254 - 1.58 0.044 1327 -563.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4966 458.7 -9.9 664 4970 done -2.16 - - 2254 - 1.38 0.028 2145 592.8 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5299 489.3 -9.2 695 5302 roll -2.16 - - 2254 - 1.45 0.047 1329 -562.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5427 501.2 -8.2 706 5433 done -2.16 - - 2254 - 1.45 0.031 2183 589.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5744 527.3 -7.9 722 5747 roll -2.16 - - 2254 - 1.55 0.053 1324 -554.2 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5805 532.2 -7.7 724 5811 done -2.16 - - 2253 - 1.38 0.035 2123 579.0 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6121 558.1 -8.4 740 6124 roll -2.16 - - 2254 - 1.48 0.061 1325 -539.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6227 567.6 -9.7 744 6233 done -2.16 - - 2254 - 1.52 0.044 2190 569.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6543 597.0 -9.1 760 6544 done -2.16 - - 2254 - - - 2190 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6853 625.2 -9.0 775 6856 roll -2.16 - - 2253 - 1.52 0.044 1328 -567.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
6921 631.3 -8.8 778 6924 done -2.16 - - 2254 - 1.48 0.030 2198 587.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7257 661.0 -9.1 794 7258 done -2.19 - - 2254 - - - 2199 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7564 689.7 -9.5 809 7569 roll -2.22 - - 2254 - 1.55 0.048 1330 -560.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7683 700.4 -8.8 814 7686 done -2.22 - - 2254 - 1.45 0.032 2183 588.3 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8010 728.3 -8.5 830 8013 roll -2.22 - - 2254 - 1.52 0.048 1327 -563.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8088 735.2 -8.9 833 8092 done -2.22 - - 2254 - 1.33 0.031 2108 587.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8412 762.3 -8.4 849 8416 roll -2.26 - - 2254 - 1.40 0.048 1328 -557.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8530 771.8 -7.7 854 8534 done -2.26 - - 2254 - 1.45 0.032 2178 586.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8858 798.2 -8.7 870 8859 done -2.26 - - 2254 - - - 2178 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9166 826.0 -9.5 885 9170 roll -2.29 - - 2253 - 2.05 0.050 3360 576.6 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
9295 839.2 -10.7 890 9301 done -2.29 - - 2254 - 2.03 0.034 2169 -586.7 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9611 870.1 -9.2 906 9613 done -2.29 - - 2254 - - - 2166 - -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9711 begin apogee
9717 879.2 8.8 911 9822 done -0.52 1.70 0.094 2613 211.2 - - 2000 - - 100.03 1.338 2825 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9822 begin climb
9826 883.4 - 916 9962 roll 2.22 2.67 0.057 3223 228.5 2.05 0.067 915 -529.3 146.0 128.10 1.302 2229 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10028 877.0 7.7 924 10056 done 2.12 0.17 0.103 3189 -200.0 1.77 0.032 1948 583.6 167.9 20.05 1.230 2140 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10366 851.7 7.0 941 10400 roll 2.08 - - 3190 - 1.90 0.048 3011 559.5 200.6 29.45 1.262 2007 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10459 844.4 7.7 945 10483 done 2.03 - - 3190 - 1.83 0.036 1975 -566.1 221.1 19.70 1.224 1923 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
10807 810.3 10.3 962 10809 done 1.96 0.17 0.109 3156 -200.0 - - 1975 - 221.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11114 784.2 7.9 977 11136 roll 1.99 - - 3156 - 1.92 0.045 3015 541.7 239.5 17.05 1.228 1848 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11251 772.3 9.8 983 11254 done 1.99 - - 3156 - 1.85 0.035 1961 -569.7 239.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11583 742.0 9.1 999 11586 roll 1.99 - - 3156 - 1.85 0.044 3018 571.4 239.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11678 732.9 9.8 1003 11682 done 1.99 - - 3156 - 1.75 0.035 1997 -583.4 239.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12005 701.2 9.5 1019 12008 roll 1.99 - - 3156 - 1.77 0.044 3008 571.2 239.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12099 692.1 9.5 1023 12103 done 1.99 - - 3156 - 1.67 0.035 2050 -573.7 239.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12427 663.0 8.8 1039 12436 roll 2.00 - - 3156 - 1.73 0.046 3005 552.0 243.0 4.15 0.816 1834 -2.4 0.210 - - - - - - - - -
12526 653.9 8.9 1043 12530 done 2.00 - - 3156 - 1.58 0.034 2099 -573.4 244.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12850 625.3 9.3 1059 12853 roll 2.04 - - 3156 - 1.60 0.046 3011 570.0 244.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12895 621.0 9.2 1061 12899 done 2.04 - - 3156 - 1.50 0.033 2144 -578.0 244.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13228 593.2 8.0 1077 13250 roll 2.10 0.15 0.064 3197 273.3 1.62 0.047 3015 537.7 260.4 16.75 1.151 1763 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
13374 580.1 9.1 1083 13378 done 2.04 0.12 0.106 3173 -200.0 1.62 0.033 2066 -585.8 260.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13695 551.0 9.0 1099 13699 roll 2.04 - - 3173 - 1.65 0.045 3010 572.1 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13813 539.8 10.4 1104 13817 done 2.04 - - 3173 - 1.48 0.032 2154 -578.4 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14140 508.7 9.5 1120 14143 roll 2.04 - - 3173 - 1.52 0.046 3008 561.8 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14218 501.4 9.3 1123 14222 done 2.04 - - 3173 - 1.65 0.034 2056 -577.0 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14550 470.7 9.1 1153 14553 roll 2.08 - - 3173 - 1.67 0.044 3015 574.3 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14667 459.5 9.4 1163 14673 done 2.08 - - 3173 - 1.75 0.034 1984 -589.1 260.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14995 431.2 8.4 1194 15009 roll 2.12 - - 3173 - 1.85 0.044 3007 553.0 269.8 9.50 0.981 1725 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
15142 418.4 8.9 1207 15154 done 2.13 - - 3173 - 1.60 0.033 2070 -585.6 272.3 4.00 0.710 1714 -2.8 0.174 - - - - - - - - -
15472 387.2 9.9 1238 15476 roll 2.17 0.12 0.071 3209 300.0 1.65 0.044 3014 572.1 272.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15586 375.9 9.3 1248 15589 done 2.17 - - 3209 - 1.75 0.034 2007 -575.4 272.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15918 345.8 8.6 1279 15930 roll 2.18 - - 3209 - 2.03 0.057 916 -537.4 278.3 6.68 0.855 1690 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
16050 334.3 7.8 1290 16077 done 2.17 - - 3209 - 1.77 0.031 1966 593.2 297.2 18.12 0.966 1613 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
16396 303.4 8.8 1323 16407 roll 2.17 - - 3209 - 1.95 0.053 913 -540.0 300.6 4.32 0.683 1599 -3.2 0.154 - - - - - - - - -
16442 299.2 9.5 1327 16445 done 2.17 - - 3209 - 1.95 0.031 2057 586.7 300.6 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16774 270.5 8.4 1358 16790 roll 2.19 - - 3209 - 2.08 0.051 916 -548.6 310.7 10.60 0.875 1557 -4.0 0.131 - - - - - - - - -
16892 259.9 8.9 1368 16896 done 2.19 - - 3209 - 1.83 0.030 1972 577.0 312.6 - - 1557 - - - - - - - - - - -
17229 227.8 9.2 1418 17235 roll 2.23 - - 3209 - 1.90 0.051 909 -559.5 312.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17297 221.0 9.5 1430 17303 done 2.23 - - 3209 - 1.95 0.028 2068 594.4 312.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17641 189.3 8.8 1491 17653 roll 2.27 - - 3209 - 2.08 0.048 910 -556.7 315.8 6.15 0.725 1536 -3.3 0.091 - - - - - - - - -
17745 180.6 8.2 1509 17763 done 2.33 0.12 0.066 3245 300.0 1.83 0.028 2002 596.7 328.6 12.12 0.821 1485 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
18104 145.9 9.4 1572 18110 roll 2.33 - - 3245 - 1.73 0.043 2997 575.1 328.6 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18224 135.9 8.4 1593 18240 done 2.34 - - 3246 - 1.67 0.028 1998 -598.2 338.4 9.70 0.762 1445 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
18582 109.2 6.2 1656 18626 roll 2.45 - - 3246 - 2.00 0.049 913 -542.5 384.0 39.53 0.778 1259 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
18773 95.5 7.3 1690 18807 done 2.54 0.12 0.045 3290 366.7 1.77 0.025 1975 600.0 412.3 24.60 0.744 1144 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
19148 65.5 8.1 1756 19166 roll 2.62 - - 3290 - 1.95 0.044 910 -546.2 426.7 13.12 0.688 1085 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
19257 56.0 8.6 1775 19269 done 2.63 - - 3291 - 1.83 0.024 2030 612.0 432.7 6.82 0.601 1060 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
19610 28.0 8.5 1837 19627 roll 2.73 0.15 0.054 3346 366.7 2.03 0.041 905 -554.2 440.7 8.20 0.599 1028 -3.9 0.020 - - - - - - - - -
19738 16.7 8.7 1859 19750 done 2.73 - - 3345 - 1.67 0.023 1945 622.8 445.6 5.72 0.532 1008 -3.5 0.012 - - - - - - - - -
19897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19897 begin surface coast
19919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19919 begin surface
SM -7.23 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2315 - 475.15 24.85 0.634 887 -4.9 -0.006 - - - - - -