DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.88 of 150.00 AH used of 24V (59.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.75 of 100.00 AH used of 10V (73.25% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 208 done -1.08 - - 155 - - - 2336 - -146.0 -188.38 - 3017 - - - - - - - - - - -
212 3.4 -2.4 33 226 roll -1.08 8.65 0.255 2200 236.4 2.38 0.064 3749 593.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
238 10.3 -17.7 37 246 done 1.02 1.60 0.178 2652 282.5 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
584 36.2 -8.0 98 591 roll -0.06 0.68 0.102 2422 -338.2 2.22 0.051 924 -635.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
844 54.1 -5.8 144 851 done -0.76 0.45 0.085 2263 -353.3 2.22 0.048 2340 637.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1189 82.4 -8.4 205 1195 roll -0.76 - - 2263 - 2.22 0.052 933 -633.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1230 86.2 -9.5 212 1236 done -0.76 - - 2263 - 2.22 0.048 2344 635.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1571 113.2 -7.5 251 1572 done -0.76 - - 2263 - - - 2344 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1880 136.6 -7.8 266 1881 done -0.76 - - 2263 - - - 2343 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2191 158.1 -6.5 281 2194 roll -0.76 - - 2263 - 2.25 0.053 926 -629.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2218 160.1 -7.2 282 2222 done -0.76 - - 2263 - 2.25 0.049 2347 631.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2545 182.2 -6.6 298 2549 roll -0.81 - - 2263 - 2.25 0.052 929 -630.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2556 183.0 -6.5 298 2560 done -0.81 - - 2263 - 2.25 0.049 2348 630.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2877 201.3 -5.3 314 2881 roll -0.87 - - 2263 - 2.25 0.051 926 -632.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2889 202.1 -5.4 314 2893 done -0.92 0.10 0.114 2230 -330.0 2.25 0.048 2351 633.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3210 224.1 -7.0 330 3214 roll -0.92 - - 2230 - 2.28 0.064 3749 613.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3220 224.9 -6.7 330 3224 done -0.92 - - 2230 - 2.17 0.037 2333 -652.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3541 247.9 -7.3 346 3542 done -0.92 - - 2230 - - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3851 271.2 -7.6 361 3855 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.063 3752 609.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3866 272.7 -8.1 361 3873 done -0.92 - - 2230 - 2.17 0.037 2330 -655.3 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4182 297.3 -7.7 377 4186 roll -0.92 - - 2229 - 2.33 0.063 3748 608.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4209 299.6 -8.5 378 4213 done -0.92 - - 2230 - 2.17 0.036 2325 -655.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4536 323.8 -7.1 394 4540 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.063 3745 609.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4546 324.6 -7.3 394 4550 done -0.92 - - 2229 - 2.17 0.035 2309 -661.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4868 346.9 -6.7 410 4871 roll -0.92 - - 2230 - 2.35 0.061 3747 611.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4907 349.6 -6.8 411 4913 done -0.92 - - 2230 - 2.17 0.036 2325 -655.3 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
5223 370.8 -6.8 427 5227 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.061 3750 611.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5234 371.5 -6.8 427 5238 done -0.92 - - 2230 - 2.15 0.035 2328 -661.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
5555 392.0 -6.2 443 5559 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.062 3752 611.2 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5583 393.8 -6.1 444 5587 done -0.92 - - 2230 - 2.17 0.035 2324 -658.1 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
5906 412.6 -5.8 455 5910 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.061 3750 612.0 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5917 413.4 -5.9 455 5921 done -0.92 - - 2229 - 2.15 0.035 2338 -656.7 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6237 432.7 -6.1 463 6241 roll -0.92 - - 2229 - 2.30 0.060 3752 614.8 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6248 433.5 -6.1 463 6251 done -0.92 - - 2230 - 2.15 0.035 2341 -656.3 -146.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
6566 452.3 -6.0 471 6570 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.061 3749 612.2 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6578 453.0 -5.8 471 6581 done -0.92 - - 2229 - 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
6896 471.1 -5.8 479 6900 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.060 3749 613.9 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6909 471.8 -5.8 479 6913 done -0.92 - - 2229 - 2.15 0.035 2336 -657.2 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7228 489.5 -5.5 487 7231 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.061 3743 611.7 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7239 490.1 -5.4 487 7243 done -0.92 - - 2229 - 2.12 0.034 2336 -663.7 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7557 507.4 -5.3 495 7561 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.060 3748 613.9 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7579 508.6 -5.4 495 7582 done -0.92 - - 2229 - 2.15 0.035 2334 -657.7 -146.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
7927 525.7 -4.8 504 7931 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.061 3743 612.6 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7966 527.7 -5.8 504 7972 done -0.92 - - 2230 - 2.15 0.035 2331 -656.7 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8298 543.3 -4.6 513 8301 roll -0.92 - - 2229 - 2.33 0.061 3756 611.6 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8326 544.8 -5.8 513 8329 done -0.92 - - 2229 - 2.17 0.035 2326 -659.0 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8669 563.9 -5.7 522 8672 roll -0.92 - - 2230 - 2.33 0.060 3750 611.2 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8679 564.5 -5.6 522 8683 done -0.92 - - 2229 - 2.15 0.035 2340 -655.8 -146.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
8998 582.6 -5.7 530 8999 done -0.92 - - 2230 - - - 2340 - -146.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9324 601.2 -5.9 538 9327 roll -0.92 - - 2230 - 2.30 0.060 3743 610.0 -146.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9346 602.6 -6.0 538 9349 done -0.92 - - 2230 - 2.15 0.035 2335 -654.9 -146.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
9609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9609 begin apogee
9616 617.9 5.8 545 9803 done -0.34 0.43 0.134 2361 304.7 - - 2529 - - 164.07 1.066 2421 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
9804 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9804 begin climb
9807 621.7 - 549 9955 done 1.08 1.02 0.102 2667 300.0 - - 2529 - 146.0 138.38 1.107 1825 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
10258 583.9 9.1 560 10263 roll 0.92 0.12 0.146 2633 -283.3 2.30 0.060 3927 607.8 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10326 577.4 9.3 561 10330 done 0.79 0.10 0.153 2607 -260.0 2.17 0.037 2520 -648.4 146.0 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10668 555.1 6.2 570 10694 roll 0.88 - - 2607 - 2.25 0.047 1108 -627.6 170.1 20.92 1.113 1726 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
10752 549.8 6.6 572 10772 done 1.02 0.17 0.067 2678 417.6 2.22 0.044 2529 640.1 183.5 12.75 1.048 1671 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
11080 519.0 9.5 580 11084 roll 0.89 0.17 0.125 2625 -311.8 2.25 0.061 3931 623.1 183.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11180 510.5 8.0 582 11184 done 0.83 - - 2625 - 2.17 0.037 2510 -654.8 183.5 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11499 490.7 6.0 590 11530 roll 0.87 - - 2625 - 2.22 0.048 1115 -628.4 214.3 26.25 1.108 1547 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
11598 484.9 5.5 592 11643 done 1.03 0.12 0.080 2678 441.7 2.22 0.044 2523 634.2 260.4 39.22 1.098 1358 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
11953 455.3 8.5 601 11955 done 0.97 0.12 0.125 2641 -308.3 - - 2524 - 260.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12276 434.7 6.0 609 12306 roll 1.07 0.10 0.084 2688 470.0 2.28 0.049 1116 -617.5 289.3 24.38 1.067 1241 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
12391 425.2 8.5 611 12395 done 1.07 - - 2688 - 2.22 0.043 2532 637.8 289.3 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12714 396.3 9.1 620 12718 roll 1.00 0.12 0.133 2652 -300.0 2.22 0.048 1119 -636.5 289.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12769 392.1 6.9 622 12781 done 1.10 0.10 0.088 2694 420.0 2.17 0.043 2519 645.2 291.9 3.75 0.642 1231 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
13090 361.5 9.9 638 13092 done 1.02 0.15 0.127 2649 -300.0 - - 2520 - 291.9 - - 1233 - - - - - - - - - - -
13399 338.2 7.6 653 13403 roll 1.09 0.10 0.082 2694 450.0 2.20 0.048 1117 -637.7 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13483 330.1 9.6 656 13489 done 1.09 - - 2694 - 2.17 0.043 2521 647.0 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13799 297.7 10.5 672 13803 roll 1.01 0.15 0.128 2650 -293.3 2.22 0.048 1110 -635.6 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
13848 293.4 7.6 674 13853 done 1.13 0.12 0.075 2705 458.3 2.20 0.043 2526 643.6 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14176 257.3 11.7 690 14180 roll 1.03 0.17 0.121 2651 -317.6 2.22 0.047 1112 -636.9 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14226 252.7 8.4 692 14230 done 1.15 0.12 0.075 2706 458.3 2.20 0.042 2532 645.5 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14553 216.5 10.9 708 14554 done 1.05 0.15 0.123 2660 -306.7 - - 2533 - 291.9 - - 1234 - - - - - - - - - - -
14861 190.8 7.9 723 14865 roll 1.12 - - 2659 - 2.22 0.048 1112 -640.1 291.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
14968 182.7 7.8 727 14974 done 1.23 0.15 0.071 2721 413.3 2.20 0.043 2529 644.1 291.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15284 147.1 11.2 743 15288 roll 1.11 0.17 0.122 2667 -317.6 2.22 0.047 1117 -636.0 291.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15334 142.5 7.6 745 15338 done 1.21 0.12 0.075 2720 441.7 2.17 0.043 2518 645.6 291.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15661 107.2 10.8 761 15663 done 1.13 0.15 0.122 2672 -320.0 - - 2518 - 291.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
15988 80.1 7.6 806 15994 done 1.22 0.10 0.084 2720 480.0 - - 2518 - 291.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16332 49.8 8.8 867 16338 roll 1.22 - - 2721 - 2.20 0.048 1116 -637.3 291.9 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16379 46.7 6.7 875 16397 done 1.23 - - 2720 - 2.20 0.044 2525 640.5 302.2 10.55 0.835 1188 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
16735 18.3 8.7 938 16741 done 1.23 - - 2721 - - - 2525 - 302.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
16943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16943 begin surface coast
16972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16972 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.37 7.00 0.061 163 -365.4 - - 2324 - 301.96 - - 1189 - - - - - - - -