DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.95 of 150.00 AH used of 24V (62.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 100.00 AH used of 10V (73.90% remains)
• Surface angle -6.4 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2081.0 m • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.99 - - 2702 - - - 325 - -146.0 -33.60 - 3020 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.9 6 73 roll -0.99 0.65 0.071 2454 -381.5 0.88 0.098 828 571.6 -146.0 -9.88 - 3248 -23.1 - - - - - - - - - -
304 32.2 -11.5 50 310 done -0.70 0.30 0.153 2526 240.0 2.28 0.067 2243 620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
648 63.2 -7.5 111 654 roll -0.70 - - 2519 - 2.22 0.082 3604 613.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
660 64.3 -7.7 113 667 done -0.70 - - 2519 - 2.17 0.053 2221 -637.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1005 92.3 -7.2 174 1011 roll -0.70 - - 2519 - 2.25 0.067 811 -626.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1018 93.2 -7.1 176 1024 done -0.70 - - 2508 - 2.35 0.067 2241 608.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1356 118.6 -7.8 204 1357 done -0.70 - - 2509 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1666 141.6 -6.8 219 1670 roll -0.70 - - 2508 - 2.33 0.067 816 -611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1676 142.2 -6.5 219 1681 done -0.70 0.12 0.140 2532 200.0 2.35 0.069 2242 606.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1993 159.9 -5.7 234 1994 done -0.84 0.12 0.085 2481 -425.0 - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2303 183.0 -7.4 249 2308 roll -0.78 0.12 0.153 2514 275.0 2.35 0.067 812 -608.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2314 184.0 -7.4 249 2320 done -0.73 - - 2506 - 2.38 0.080 2243 601.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2629 205.7 -7.1 265 2632 roll -0.73 - - 2506 - 2.33 0.067 821 -610.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2640 206.4 -6.8 265 2645 done -0.73 0.10 0.140 2521 150.0 2.33 0.074 2228 603.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2957 222.7 -5.0 280 2961 roll -0.84 0.10 0.094 2479 -420.0 2.30 0.066 823 -610.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3019 226.8 -6.6 283 3024 done -0.74 0.17 0.142 2517 223.5 2.35 0.070 2245 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3346 247.6 -6.8 299 3348 done -0.85 0.10 0.096 2478 -390.0 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3654 271.8 -7.2 314 3655 done -0.85 - - 2477 - - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3964 291.8 -6.0 329 3968 roll -0.85 - - 2467 - 2.22 0.084 3599 609.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3975 292.4 -5.8 329 3979 done -0.85 0.12 0.155 2499 266.7 2.17 0.054 2224 -633.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4296 307.9 -4.4 345 4300 roll -0.92 - - 2500 - 2.25 0.068 822 -623.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4308 308.4 -4.5 345 4313 done -0.97 0.10 0.089 2451 -490.0 2.35 0.068 2244 605.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4623 329.4 -7.1 360 4628 roll -0.87 0.15 0.156 2498 313.3 2.35 0.067 814 -608.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4663 331.7 -5.8 362 4667 done -0.87 - - 2490 - 2.38 0.072 2243 600.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4990 350.5 -5.7 378 4994 roll -0.91 - - 2490 - 2.33 0.067 819 -611.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5041 353.6 -6.2 380 5045 done -0.91 - - 2481 - 2.35 0.068 2240 604.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5362 372.9 -6.2 396 5363 done -0.91 - - 2480 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5671 391.0 -5.7 411 5675 roll -0.91 - - 2469 - 2.25 0.082 3595 602.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5682 391.6 -5.8 411 5686 done -0.91 - - 2469 - 2.17 0.052 2215 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6001 410.6 -5.8 423 6002 done -0.91 - - 2469 - - - 2215 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6326 430.3 -6.0 431 6330 roll -0.91 - - 2469 - 2.22 0.064 820 -628.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6337 431.0 -6.0 431 6342 done -0.91 0.10 0.145 2485 160.0 2.35 0.067 2243 605.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6650 447.3 -5.1 439 6651 done -0.97 - - 2485 - - - 2243 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6975 464.7 -5.7 447 6980 roll -1.03 0.12 0.087 2435 -416.7 2.33 0.064 813 -613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6985 465.5 -5.9 447 6990 done -1.03 0.12 0.146 2457 183.3 2.35 0.064 2239 606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7298 487.5 -7.0 455 7302 roll -0.98 - - 2449 - 2.22 0.078 3597 611.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7311 488.3 -6.9 455 7316 done -0.93 0.12 0.154 2481 266.7 2.15 0.050 2226 -637.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7630 508.1 -6.1 463 7631 done -0.98 - - 2481 - - - 2226 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7956 526.9 -5.6 471 7961 roll -1.03 0.10 0.094 2439 -420.0 2.25 0.063 817 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7967 527.6 -5.4 471 7972 done -1.03 0.10 0.146 2455 160.0 2.33 0.064 2236 609.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8315 548.4 -5.8 480 8320 roll -0.99 - - 2447 - 2.22 0.077 3597 613.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8326 549.0 -5.6 480 8330 done -0.94 0.12 0.154 2479 266.7 2.15 0.049 2220 -640.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8644 565.1 -5.1 488 8648 roll -0.94 - - 2471 - 2.30 0.082 3601 600.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8656 565.8 -5.1 488 8660 done -0.98 - - 2471 - 2.15 0.049 2226 -639.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8974 582.4 -5.0 496 8978 roll -0.98 - - 2461 - 2.30 0.075 3603 598.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8997 583.6 -5.2 496 9001 done -0.98 - - 2461 - 2.15 0.049 2220 -643.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9261 begin apogee
9267 597.9 5.3 503 9397 done -0.31 0.50 0.125 2617 312.0 - - 1734 - - 127.00 1.235 2650 -4.8 0.256 - - - - - - - - -
9398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9398 begin climb
9401 598.7 - 506 9542 roll 0.99 0.85 0.091 2905 338.8 2.65 0.067 328 -530.6 146.0 132.40 1.154 2054 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
9568 583.3 11.6 510 9573 done 0.75 0.25 0.133 2839 -264.0 2.55 0.056 1751 558.0 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9892 557.1 7.9 518 9897 roll 0.75 - - 2839 - 2.38 0.071 3162 592.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9982 549.0 9.1 520 9987 done 0.59 0.15 0.135 2807 -213.3 2.35 0.053 1731 -608.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10301 529.4 5.9 528 10335 done 0.73 0.12 0.075 2862 458.3 - - 1731 - 182.1 30.98 1.149 1907 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
10626 499.4 9.5 536 10631 roll 0.62 0.17 0.123 2811 -300.0 2.38 0.069 3160 600.4 182.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10670 495.4 8.3 537 10674 done 0.62 - - 2816 - 2.28 0.052 1735 -625.0 182.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10995 472.3 7.1 545 10999 roll 0.71 - - 2826 - 2.28 0.067 326 -618.0 182.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11033 469.4 7.2 545 11040 done 0.84 0.12 0.077 2883 475.0 2.30 0.055 1743 616.1 182.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11365 434.9 10.4 554 11370 roll 0.66 0.22 0.129 2811 -327.3 2.28 0.068 3157 620.2 182.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11459 427.7 7.3 556 11463 done 0.66 - - 2817 - 2.25 0.053 1735 -632.0 182.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11779 407.4 6.6 564 11799 roll 0.79 0.12 0.077 2885 566.7 2.35 0.067 320 -602.1 196.0 12.10 1.047 1851 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
11827 402.8 9.6 565 11832 done 0.69 0.20 0.126 2826 -295.0 2.33 0.057 1749 613.3 196.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12149 379.2 7.2 579 12154 roll 0.79 0.10 0.082 2872 460.0 2.28 0.069 3160 618.9 196.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12239 369.4 11.3 583 12243 done 0.57 0.28 0.131 2801 -253.6 2.28 0.053 1725 -629.4 196.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12559 348.1 7.5 599 12564 roll 1.02 0.28 0.075 2908 382.1 2.35 0.067 3161 611.1 196.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12654 337.9 12.7 603 12660 done 0.67 0.32 0.138 2822 -268.8 2.25 0.053 1736 -633.3 196.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12976 316.2 6.3 619 13002 roll 0.84 0.15 0.068 2899 513.3 2.33 0.067 334 -601.7 218.3 19.92 1.043 1760 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
13053 308.8 10.9 622 13058 done 0.74 0.22 0.127 2833 -300.0 2.30 0.057 1741 611.7 218.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13369 290.3 5.5 637 13419 roll 0.93 0.17 0.067 2906 429.4 2.40 0.070 3160 591.2 265.9 42.75 1.041 1565 -4.6 0.141 - - - - - - - - -
13501 276.3 12.1 643 13506 done 0.67 0.32 0.133 2820 -268.8 2.30 0.053 1735 -619.6 265.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13828 249.7 9.8 659 13830 done 1.33 0.45 0.085 2976 346.7 - - 1735 - 265.9 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14138 204.9 16.5 674 14143 roll 0.96 0.28 0.139 2899 -275.0 2.30 0.067 322 -614.3 265.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14206 197.1 10.3 677 14210 done 0.96 - - 2899 - 2.33 0.058 1751 613.3 265.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14527 165.6 9.3 693 14531 roll 0.96 - - 2899 - 2.28 0.074 3157 616.7 265.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
14617 155.9 10.8 697 14622 done 0.80 0.20 0.128 2850 -245.0 2.28 0.056 1727 -627.2 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14944 132.2 8.3 713 14949 roll 1.23 0.28 0.079 2955 375.0 2.35 0.071 3157 608.5 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14988 127.7 10.6 715 14993 done 1.13 0.15 0.148 2924 -206.7 2.28 0.055 1725 -628.1 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15309 96.2 9.5 736 15315 roll 1.05 - - 2933 - 2.28 0.071 326 -613.6 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15373 89.9 10.0 747 15380 done 0.99 0.15 0.134 2890 -286.7 2.33 0.060 1755 613.3 265.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15718 62.1 8.6 808 15724 roll 1.09 0.10 0.085 2936 460.0 2.28 0.075 3156 614.5 265.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15827 50.0 10.8 827 15833 done 0.89 0.25 0.131 2873 -252.0 2.28 0.058 1727 -626.8 265.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
16171 26.7 8.2 888 16178 roll 1.24 0.22 0.082 2960 395.5 2.38 0.074 3163 603.4 265.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16202 24.3 8.1 893 16208 done 1.41 - - 2970 - 2.28 0.058 1735 -626.3 265.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16372 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16372 begin subsurface finish
16379 7.0 -9.1 923 16410 roll 0.10 0.85 0.131 2700 -317.6 2.38 0.083 326 -592.0 81.3 -24.67 - 2321 -31.3 - - - - - - - - - -
16411 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16411 begin surface