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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.42 of 150.00 AH used of 24V (61.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.56 of 100.00 AH used of 10V (69.44% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.7 m at 19.7 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.78 | - | - | 338 | - | - | - | 2256 | - | -146.1 | -54.45 | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -0.4 | 11 | 176 | roll | -0.78 | 10.05 | 0.224 | 2941 | 259.0 | 2.25 | 0.063 | 843 | -628.0 | -146.1 | -80.12 | - | 3654 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 7.7 | -11.2 | 39 | 233 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.30 | 0.056 | 2257 | 614.8 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 45.0 | -9.4 | 100 | 577 | roll | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.051 | 839 | -630.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 50.0 | -10.0 | 109 | 629 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.055 | 2253 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 83.0 | -9.5 | 170 | 973 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.10 | 0.066 | 3596 | 639.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 89.2 | -10.9 | 180 | 1031 | done | -0.78 | 0.10 | 0.150 | 2942 | 280.0 | 2.10 | 0.044 | 2236 | -647.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 118.2 | -7.5 | 221 | 1361 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.15 | 0.054 | 846 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 124.2 | -8.3 | 227 | 1436 | done | -0.78 | - | - | 2935 | - | 2.28 | 0.058 | 2260 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 151.4 | -8.6 | 258 | 1759 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.069 | 3597 | 636.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1807 | 156.2 | -9.8 | 262 | 1811 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.10 | 0.046 | 2242 | -645.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 184.7 | -8.5 | 292 | 2133 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 212.5 | -9.4 | 322 | 2458 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.057 | 847 | -642.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 217.8 | -9.5 | 326 | 2511 | done | -0.78 | 0.10 | 0.147 | 2945 | 200.0 | 2.28 | 0.059 | 2250 | 615.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 238.5 | -5.9 | 357 | 2834 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.071 | 3594 | 625.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 240.5 | -6.9 | 359 | 2864 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.10 | 0.047 | 2243 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3183 | 264.9 | -7.6 | 390 | 3185 | done | -0.78 | - | - | 2937 | - | - | - | 2243 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 285.9 | -5.7 | 420 | 3511 | roll | -0.78 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.057 | 841 | -637.3 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 289.4 | -6.6 | 424 | 3562 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.28 | 0.059 | 2259 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 309.3 | -6.2 | 454 | 3887 | roll | -0.78 | - | - | 2918 | - | 2.12 | 0.070 | 3595 | 630.2 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 313.0 | -7.5 | 458 | 3940 | done | -0.78 | 0.10 | 0.144 | 2948 | 300.0 | 2.10 | 0.046 | 2238 | -646.2 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 331.2 | -5.2 | 488 | 4261 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2238 | - | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 348.0 | -5.2 | 518 | 4585 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.17 | 0.056 | 840 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 351.2 | -6.5 | 522 | 4637 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.30 | 0.058 | 2264 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4957 | 369.4 | -5.7 | 553 | 4961 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.069 | 3603 | 631.6 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 373.4 | -6.3 | 558 | 5024 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.10 | 0.045 | 2241 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5345 | 395.0 | -6.6 | 588 | 5347 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 416.5 | -6.8 | 618 | 5671 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.17 | 0.055 | 835 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 420.0 | -7.5 | 622 | 5718 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.058 | 2258 | 624.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 443.7 | -7.2 | 652 | 6043 | roll | -0.78 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.067 | 3600 | 633.0 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 448.2 | -7.9 | 656 | 6101 | done | -0.78 | 0.10 | 0.143 | 2942 | 300.0 | 2.10 | 0.044 | 2236 | -649.5 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 467.1 | -6.0 | 687 | 6421 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2235 | - | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 485.3 | -5.6 | 717 | 6745 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.054 | 844 | -641.0 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 487.6 | -6.3 | 719 | 6780 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.28 | 0.057 | 2261 | 621.5 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 507.4 | -5.9 | 750 | 7104 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.10 | 0.067 | 3601 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 510.7 | -7.1 | 754 | 7156 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.08 | 0.044 | 2237 | -655.8 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7477 | 531.6 | -6.2 | 784 | 7481 | roll | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.17 | 0.054 | 841 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 533.9 | -6.9 | 786 | 7517 | done | -0.78 | 0.10 | 0.145 | 2946 | 210.0 | 2.28 | 0.056 | 2257 | 621.1 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7836 | 551.7 | -5.4 | 817 | 7840 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.12 | 0.066 | 3603 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 554.0 | -6.2 | 820 | 7880 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.08 | 0.042 | 2247 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8067 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8073 | 555.4 | - | 838 | 8194 | done | -0.17 | 0.38 | 0.085 | 3081 | 376.3 | - | - | 2245 | - | - | 118.25 | 1.122 | 3058 | -5.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | 555.3 | - | 850 | 8332 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.064 | 3303 | 389.5 | 2.55 | 0.052 | 802 | -565.9 | 146.1 | 122.10 | 1.068 | 2462 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 548.5 | 9.5 | 869 | 8411 | done | 0.80 | - | - | 3304 | - | 2.42 | 0.054 | 2201 | 578.1 | 157.3 | 11.10 | 0.920 | 2416 | -4.1 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8730 | 511.9 | 11.0 | 900 | 8734 | roll | 0.80 | - | - | 3304 | - | 2.22 | 0.064 | 3595 | 627.9 | 157.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 505.5 | 14.3 | 904 | 8787 | done | 0.80 | 0.12 | 0.163 | 3281 | -191.7 | 2.20 | 0.043 | 2191 | -638.2 | 157.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 473.9 | 9.5 | 934 | 9119 | done | 0.81 | - | - | 3281 | - | - | - | 2190 | - | 168.9 | 10.43 | 0.932 | 2369 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 442.9 | 9.6 | 965 | 9446 | done | 0.82 | - | - | 3281 | - | - | - | 2190 | - | 176.7 | 8.15 | 0.879 | 2337 | -3.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9765 | 412.4 | 8.9 | 996 | 9788 | done | 0.85 | - | - | 3281 | - | - | - | 2190 | - | 200.7 | 20.52 | 0.984 | 2239 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 380.7 | 9.3 | 1028 | 10124 | roll | 0.87 | - | - | 3286 | - | 2.25 | 0.053 | 794 | -620.4 | 216.3 | 13.98 | 0.930 | 2176 | -4.5 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 375.5 | 9.3 | 1033 | 10181 | done | 0.89 | - | - | 3286 | - | 2.30 | 0.054 | 2212 | 616.5 | 231.6 | 14.20 | 0.919 | 2113 | -4.4 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 341.6 | 10.2 | 1065 | 10503 | roll | 0.89 | - | - | 3286 | - | 2.17 | 0.064 | 3590 | 635.0 | 231.6 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 335.5 | 12.7 | 1069 | 10556 | done | 0.89 | - | - | 3294 | - | 2.15 | 0.042 | 2196 | -648.4 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 299.4 | 10.8 | 1100 | 10879 | roll | 0.89 | - | - | 3305 | - | 2.17 | 0.051 | 797 | -644.7 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 294.6 | 10.3 | 1103 | 10925 | done | 0.89 | - | - | 3305 | - | 2.25 | 0.054 | 2200 | 623.6 | 231.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11244 | 258.3 | 10.7 | 1134 | 11248 | roll | 0.89 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.064 | 3602 | 631.5 | 231.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 254.3 | 12.9 | 1136 | 11283 | done | 0.89 | - | - | 3314 | - | 2.15 | 0.043 | 2199 | -652.6 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11602 | 215.7 | 12.0 | 1167 | 11606 | roll | 0.89 | - | - | 3325 | - | 2.17 | 0.052 | 797 | -646.1 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 209.1 | 11.5 | 1171 | 11663 | done | 0.89 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.054 | 2200 | 623.6 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 169.7 | 12.2 | 1202 | 11987 | roll | 0.89 | - | - | 3325 | - | 2.22 | 0.065 | 3603 | 632.0 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12017 | 165.1 | 13.3 | 1204 | 12023 | done | 0.89 | 0.12 | 0.163 | 3300 | -208.3 | 2.15 | 0.044 | 2201 | -652.1 | 231.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 133.3 | 9.0 | 1235 | 12368 | roll | 0.91 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.054 | 791 | -626.7 | 253.2 | 18.27 | 0.836 | 2025 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12409 | 127.5 | 8.5 | 1241 | 12444 | done | 0.96 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.054 | 2201 | 618.4 | 287.1 | 29.25 | 0.843 | 1887 | -4.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 93.1 | 9.0 | 1281 | 12790 | done | 0.98 | - | - | 3308 | - | - | - | 2201 | - | 309.5 | 18.33 | 0.808 | 1796 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13131 | 59.6 | 8.7 | 1345 | 13162 | done | 1.02 | 0.10 | 0.104 | 3361 | 530.0 | - | - | 2201 | - | 337.7 | 24.17 | 0.809 | 1681 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13500 | 14.1 | 9.1 | 1411 | 13522 | roll | 1.04 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.054 | 798 | -602.1 | 357.7 | 16.77 | 0.769 | 1599 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 8.8 | 10.0 | 1421 | 13564 | done | 1.04 | 0.12 | 0.143 | 3333 | -300.0 | 2.30 | 0.058 | 2202 | 610.4 | 357.7 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -12.77 | - | - | 336 | - | - | - | 2256 | - | 605.89 | 195.60 | 0.750 | 587 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||