Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.92 of 91.80 AH used of 24V (28.19% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 0 • 39.60 of 61.20 AH used of 10V (35.29% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 92.4 m at 776.4 m, depth 869 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 done -0.96 - - 393 - - - 2247 - -146.6 -63.22 - 3431 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -7.4 3 99 done -0.96 11.85 0.135 2583 184.8 - - 2246 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
409 37.0 -8.0 19 414 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
629 60.9 -11.1 29 633 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.029 2230 -587.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
956 88.2 -8.2 45 958 done -0.96 - - 2583 - - - 2230 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1265 114.1 -8.8 60 1269 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.053 3651 550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1343 121.9 -10.8 63 1350 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2250 -578.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1659 151.6 -9.8 79 1663 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 553.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1716 157.2 -9.9 81 1723 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2032 185.6 -8.2 97 2036 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3658 552.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2126 193.4 -7.9 101 2130 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2240 -586.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2444 213.9 -6.5 116 2448 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.053 3650 552.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2575 223.3 -8.1 122 2580 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2905 244.3 -6.3 138 2909 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.051 3650 554.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2985 249.7 -6.4 141 2992 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3300 268.3 -6.4 157 3304 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3379 273.5 -6.8 160 3385 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3696 296.2 -7.6 176 3700 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3650 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3745 300.7 -8.8 178 3749 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4061 324.3 -7.5 193 4066 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3644 546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4133 330.1 -8.2 196 4138 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2251 -575.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4459 353.6 -6.3 212 4463 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3650 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4555 360.5 -7.2 216 4559 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4872 382.6 -7.7 231 4876 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4994 393.7 -9.7 236 5001 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2250 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5310 423.2 -9.6 252 5314 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5404 432.7 -10.4 256 5409 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.031 2252 -577.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5725 458.1 -6.7 272 5729 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5793 462.3 -5.7 275 5797 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6114 474.4 -3.5 291 6119 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3642 545.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6170 476.7 -3.6 293 6174 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6486 489.9 -4.9 308 6490 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3652 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6550 493.3 -5.5 311 6554 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.032 2237 -584.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6879 513.7 -7.5 327 6880 done -0.96 - - 2583 - - - 2237 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7185 539.6 -8.7 342 7189 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3650 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7314 552.5 -11.6 348 7319 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.033 2254 -581.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7642 585.7 -9.3 364 7643 done -0.96 - - 2583 - - - 2254 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7951 610.8 -5.8 379 7955 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3653 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8046 615.5 -4.6 383 8050 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2251 -579.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8364 621.5 -0.7 398 8368 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.056 3654 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8504 624.7 -3.2 404 8508 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2252 -579.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8820 637.8 -5.3 419 8824 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3648 547.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8860 640.2 -6.4 421 8864 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.036 2253 -576.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9186 664.3 -7.9 437 9187 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9497 694.7 -11.5 452 9499 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9805 737.8 -14.3 467 9809 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.061 3650 542.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9869 745.1 -11.8 470 9873 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2248 -572.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10195 778.4 -9.0 486 10200 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.063 3653 540.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10229 781.3 -7.9 487 10235 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.039 2240 -572.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10547 809.9 -9.1 503 10548 done -0.96 - - 2583 - - - 2240 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10854 815.9 -0.5 518 10855 done -0.96 - - 2584 - - - 2239 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11163 828.0 -6.1 533 11167 roll -0.96 - - 2583 - 2.60 0.064 3648 541.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11276 835.0 -6.8 538 11281 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.038 2253 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11597 857.2 -6.3 554 11602 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.055 837 -555.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11617 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11617 begin apogee
11625 858.9 7.5 555 11762 done -0.36 0.62 0.071 2718 217.7 - - 1457 - - 129.52 1.433 2831 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11763 begin climb
11766 862.2 - 562 11907 roll 0.96 1.38 0.054 3013 213.8 2.60 0.051 2855 537.7 146.6 132.93 1.373 2232 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12128 847.3 4.3 578 12192 done 1.04 - - 3013 - 2.53 0.046 1459 -551.8 208.3 55.83 1.348 1981 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
12512 824.0 6.1 597 12516 roll 1.04 - - 3013 - 2.53 0.051 2855 551.8 208.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12556 821.8 5.0 599 12594 done 1.08 0.10 0.048 3061 480.0 2.53 0.045 1453 -554.2 243.2 31.80 1.333 1840 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12907 793.1 7.0 616 12912 roll 1.08 0.12 0.077 3035 -216.7 2.55 0.051 2854 549.4 243.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12947 790.2 5.9 618 12951 done 1.09 - - 3035 - 2.53 0.047 1454 -553.4 246.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13273 764.7 11.4 634 13274 done 1.09 - - 3035 - - - 1454 - 246.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13585 728.9 12.5 649 13590 roll 1.09 - - 3035 - 2.53 0.052 2853 553.0 246.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13670 720.4 6.9 653 13674 done 1.09 - - 3035 - 2.50 0.048 1454 -559.6 246.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13996 685.1 10.8 669 13997 done 1.09 - - 3035 - - - 1454 - 246.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14308 656.5 6.4 684 14313 roll 1.09 - - 3035 - 2.53 0.052 2855 553.8 246.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14375 652.1 5.5 687 14400 done 1.11 - - 3035 - 2.55 0.047 1454 -549.4 263.4 18.10 1.281 1758 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
14723 638.5 5.1 704 14756 done 1.15 - - 3035 - - - 1454 - 294.9 31.40 1.301 1629 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
15054 615.5 8.2 720 15058 roll 1.15 - - 3035 - 2.55 0.051 2858 550.6 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
15131 607.3 11.1 723 15138 done 1.15 - - 3035 - 2.53 0.045 1450 -556.5 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15447 570.8 11.5 739 15452 roll 1.15 - - 3035 - 2.53 0.048 2854 554.9 294.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15542 559.8 10.5 743 15547 done 1.15 - - 3035 - 2.50 0.043 1445 -563.6 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15860 530.2 8.2 758 15864 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.045 2857 564.8 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15901 526.9 7.5 760 15906 done 1.15 - - 3035 - 2.50 0.041 1445 -564.8 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16230 499.4 10.3 776 16234 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.044 2857 564.8 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16292 492.4 11.2 779 16296 done 1.15 - - 3035 - 2.47 0.039 1453 -568.4 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16618 459.0 9.5 795 16619 done 1.15 - - 3035 - - - 1453 - 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16927 433.4 7.3 810 16931 roll 1.15 - - 3035 - 2.47 0.042 2857 568.4 294.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16966 430.6 6.8 812 16970 done 1.15 - - 3035 - 2.47 0.038 1454 -568.0 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17293 409.7 6.0 828 17297 roll 1.15 - - 3035 - 2.47 0.041 2857 568.0 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17326 407.6 6.2 829 17332 done 1.15 - - 3035 - 2.47 0.038 1446 -571.3 294.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
17642 385.8 8.1 845 17646 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.041 2865 567.6 294.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17698 380.8 8.7 847 17705 done 1.15 - - 3035 - 2.47 0.037 1451 -572.5 294.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18014 349.7 10.6 863 18015 done 1.15 - - 3035 - - - 1451 - 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18323 317.0 10.6 878 18324 done 1.15 - - 3035 - - - 1451 - 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18633 284.2 9.8 893 18634 done 1.15 - - 3035 - - - 1451 - 294.9 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18942 254.4 9.4 908 18947 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.041 2861 564.0 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18977 251.1 8.7 909 18983 done 1.15 - - 3035 - 2.47 0.037 1444 -573.7 294.9 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19293 220.2 9.6 925 19294 done 1.15 - - 3035 - - - 1445 - 294.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19601 196.1 6.6 940 19606 roll 1.15 - - 3035 - 2.50 0.041 2859 565.6 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19623 194.7 7.0 941 19628 done 1.15 - - 3035 - 2.45 0.035 1457 -572.2 294.9 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19947 174.5 6.9 957 19948 done 1.15 - - 3035 - - - 1457 - 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20254 152.2 6.8 972 20257 roll 1.15 - - 3035 - 2.15 0.056 258 -557.7 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20287 149.7 6.9 973 20290 done 1.15 - - 3035 - 2.03 0.029 1476 600.0 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20609 124.2 8.7 989 20614 roll 1.15 - - 3035 - 2.42 0.044 2835 561.6 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20631 122.0 10.4 990 20636 done 1.15 - - 3035 - 2.40 0.035 1452 -576.2 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20959 91.4 9.7 1006 20962 roll 1.15 - - 3035 - 2.12 0.054 261 -561.8 294.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20982 89.1 9.6 1007 20985 done 1.15 - - 3035 - 1.98 0.030 1453 602.0 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21316 63.6 6.9 1023 21320 roll 1.15 - - 3035 - 2.12 0.052 264 -560.8 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21411 56.3 7.3 1027 21414 done 1.15 - - 3035 - 2.00 0.030 1457 596.5 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21738 34.0 7.2 1043 21742 roll 1.15 - - 3035 - 2.42 0.042 2848 574.8 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21760 32.4 7.3 1044 21764 done 1.15 - - 3035 - 2.40 0.035 1449 -582.9 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22083 8.0 7.9 1060 22084 done 1.15 - - 3035 - - - 1449 - 294.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22162 begin surface coast
22204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22204 begin surface
SM 1.53 - - - - -11.08 - - 392 - - - 2246 - 300.00 4.20 0.525 1609 -3.8 0.001 - - - - - -