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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.96 of 150.00 AH used of 24V (37.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.67 of 100.00 AH used of 10V (18.33% remains) | |
| • Surface angle -38.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.23 | 0.087 | 1020 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 31 | 0.9 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.62 | 0.036 | 1755 | 96.5 | 1.33 | 1.222 | 1523 | -337.6 | -487.5 | -10.57 | - | 3057 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.64 | 26.08 |
| 262 | 27.7 | -17.0 | 19 | 268 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.00 | 0.026 | 1950 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.29 |
| 328 | 37.4 | -13.6 | 25 | 334 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.65 | 26.65 |
| 400 | 47.2 | -13.4 | 31 | 404 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.045 | 2373 | 384.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.10 | 26.68 |
| 457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 56.6 | -15.2 | 36 | 509 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2186 | 93.7 | - | - | 2114 | - | - | 29.17 | 1.273 | 2483 | -20.0 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.64 |
| 510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 60.8 | - | 40 | 556 | done | 1.80 | 7.30 | 0.028 | 2902 | 98.1 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.35 | 1.244 | 1915 | -20.0 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | 23.36 |
| 620 | 50.5 | 13.0 | 49 | 626 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
| 692 | 40.6 | 13.7 | 55 | 698 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
| 764 | 30.3 | 14.5 | 61 | 770 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 836 | 21.0 | 11.8 | 67 | 840 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.047 | 1734 | -386.7 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.89 | 26.42 |
| 990 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | 1.6 | 12.3 | 80 | 1026 | done | 0.11 | 5.30 | 0.024 | 2372 | -100.0 | - | - | 2153 | - | 73.5 | -4.38 | - | 2403 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.37 | 26.29 |
| 1027 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||