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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.92 of 150.00 AH used of 24V (37.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.66 of 100.00 AH used of 10V (18.34% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.56 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.12 | 0.020 | 1758 | - | - | - | 1967 | - | -487.5 | -2.72 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
| 30 | 0.3 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.25 | 1.225 | 1524 | -354.4 | -487.5 | -3.25 | - | 3056 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.72 | 26.57 |
| 276 | 30.4 | -16.0 | 21 | 280 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | 1.00 | 0.027 | 1951 | 427.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 352 | 40.6 | -13.6 | 27 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 424 | 50.9 | -14.5 | 33 | 429 | done | -1.80 | - | - | 1757 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 468 | 56.0 | -14.3 | 36 | 504 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.054 | 2184 | 93.8 | - | - | 2139 | - | - | 28.92 | 1.272 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.10 | 23.73 |
| 505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | 59.8 | - | 40 | 552 | roll | 1.80 | 7.35 | 0.028 | 2904 | 98.0 | 1.12 | 0.044 | 1707 | -385.7 | 487.5 | 28.30 | 1.241 | 1916 | -20.1 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 23.39 |
| 624 | 49.5 | 13.6 | 49 | 628 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.030 | 2138 | 399.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.67 |
| 700 | 37.8 | 14.5 | 55 | 706 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 772 | 27.5 | 14.2 | 61 | 777 | done | 1.80 | - | - | 2904 | - | - | - | 2137 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 844 | 18.7 | 11.3 | 67 | 847 | roll | 1.80 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.047 | 1711 | -380.4 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.88 | 26.44 |
| 985 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -6.59 | 27.23 | 0.018 | 231 | 8.5 | 0.57 | 0.037 | 1963 | 2538.6 | 500.56 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||