NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.47 of 350.00 AH used of 24V (75.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 357
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.99 - - 190 - - - 2293 - -155.7 -75.00 - 3025 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
96 3.1 -5.3 13 128 roll -0.99 11.52 0.368 2960 240.5 2.90 2.137 3707 487.6 -155.7 -11.35 - 3602 -50.8 - - - - - - - 14.12 13.22 14.47
170 20.7 -19.2 26 179 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.085 2310 -570.2 -155.7 -0.35 - 3608 -17.1 - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
481 76.6 -17.9 72 490 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.120 886 -551.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.88
502 80.2 -16.6 76 511 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.088 2299 576.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.60
812 122.2 -9.8 108 821 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.120 884 -544.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.95
833 124.1 -9.4 112 842 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.090 2306 568.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
1143 159.6 -11.3 144 1152 roll -0.99 - - 2956 - 2.50 0.113 3721 566.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.99
1244 170.0 -10.3 164 1253 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.087 2295 -577.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.67
1554 200.7 -10.6 196 1563 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.115 888 -562.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
1635 209.2 -10.2 212 1644 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.089 2304 573.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.68
1945 235.8 -9.2 244 1954 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.111 3713 570.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
1976 238.9 -10.4 250 1981 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.082 2284 -583.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
2309 271.6 -9.9 270 2313 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.115 885 -559.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.05
2340 274.8 -10.6 276 2347 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.087 2310 570.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
2670 305.8 -9.6 292 2676 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3716 562.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.05 14.44 15.07
2714 310.2 -9.8 301 2718 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.087 2307 -575.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.72
3025 340.9 -10.1 313 3032 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.115 883 -558.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
3099 349.0 -10.9 328 3103 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.085 2309 570.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
3410 382.0 -10.6 340 3416 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3717 563.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3484 390.0 -10.9 355 3489 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.084 2293 -576.5 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.72
3796 422.5 -10.4 367 3803 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.115 884 -556.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3858 429.5 -10.7 380 3863 done -0.99 - - 2959 - 2.53 0.084 2303 560.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.71
4186 458.6 -8.4 395 4193 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3715 564.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4265 465.5 -8.5 411 4269 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.073 2295 -586.8 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
4571 492.0 -9.0 422 4576 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 884 -557.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4646 499.2 -9.4 437 4651 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.076 2303 574.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
4958 526.3 -8.5 449 4965 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.112 3708 562.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5027 532.4 -8.5 463 5031 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.076 2302 -581.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5343 557.9 -8.0 476 5349 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.112 884 -556.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5403 563.1 -8.8 488 5410 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.072 2300 578.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5733 590.6 -8.5 504 5739 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3707 562.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5827 598.9 -9.0 523 5831 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2286 -587.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
6149 628.0 -9.2 537 6156 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.116 888 -552.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
6211 634.2 -8.9 550 6217 done -0.99 - - 2959 - 2.53 0.080 2302 558.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
6539 661.8 -8.3 565 6546 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.110 3717 559.3 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
6607 667.7 -7.8 579 6612 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.068 2293 -581.2 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.70
6924 691.8 -7.6 592 6930 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.110 887 -555.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
6998 697.8 -7.9 607 7002 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2301 577.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.68
7310 722.1 -8.2 619 7316 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.111 3714 558.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
7372 727.8 -8.5 632 7376 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2299 -584.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7700 755.8 -8.9 647 7706 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.111 885 -554.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
7778 763.6 -10.4 663 7783 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.072 2308 576.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
8085 791.7 -9.2 674 8089 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 3707 559.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8139 797.0 -9.8 685 8146 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2295 -583.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
8446 825.2 -9.3 696 8452 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.112 885 -552.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.41 15.08
8549 835.0 -9.5 717 8554 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.071 2304 574.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8861 860.5 -8.1 729 8869 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3711 556.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
8924 865.8 -8.3 742 8929 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2301 -582.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
9252 890.3 -7.4 757 9259 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.115 884 -549.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
9320 895.6 -7.8 771 9324 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.073 2307 576.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
9636 918.3 -7.4 784 9643 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3713 555.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9685 922.1 -7.5 794 9689 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2291 -580.4 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
9997 946.9 -8.3 806 10001 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.116 890 -549.4 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
10072 953.8 -9.1 821 10076 done -0.99 - - 2960 - 2.50 0.079 2303 565.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
10384 979.7 -8.3 833 10391 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.120 3708 544.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.07
10437 984.4 -8.8 844 10443 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.074 2296 -576.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
10532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10532 begin apogee
10537 991.9 -7.9 848 10684 done -0.19 0.82 0.202 3203 296.3 - - 2505 - - 141.52 2.098 2964 -4.5 0.401 - - - - - - 14.30 13.95 13.16
10685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10685 begin climb
10687 997.3 - 853 10839 roll 0.99 1.17 0.135 3596 335.9 2.55 0.118 3817 514.5 155.7 141.73 2.106 2326 -4.5 0.401 - - - - - - 13.95 13.76 13.04
10945 976.2 11.3 905 10949 done 0.99 - - 3597 - 2.38 0.081 2505 -551.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.26
11252 944.2 10.5 916 11258 roll 0.99 - - 3597 - 2.65 0.129 1090 -534.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 14.27 14.76
11355 933.1 10.5 937 11360 done 0.99 - - 3598 - 2.53 0.080 2505 559.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
11667 900.7 10.5 949 11668 done 0.99 - - 3597 - - - 2505 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
11967 867.9 10.9 959 11974 roll 0.99 - - 3596 - 2.62 0.109 1089 -540.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
11997 864.6 11.1 965 12004 done 0.99 - - 3597 - 2.50 0.082 2496 562.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
12327 831.6 9.5 981 12334 roll 0.99 - - 3597 - 2.45 0.119 3835 546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
12350 829.1 9.5 986 12358 done 0.99 - - 3597 - 2.35 0.074 2486 -574.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12657 803.7 7.7 997 12665 roll 1.13 0.12 0.135 3648 425.0 2.53 0.107 1087 -553.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
12731 797.1 9.3 1012 12735 done 1.13 - - 3648 - 2.53 0.083 2503 559.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
13043 770.0 8.6 1024 13049 roll 1.21 - - 3648 - 2.60 0.103 1087 -544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.97
13073 767.4 8.6 1030 13078 done 1.29 0.15 0.133 3701 353.3 2.53 0.083 2505 560.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.63
13405 734.1 10.4 1046 13410 roll 1.29 - - 3701 - 2.40 0.121 3824 549.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
13440 730.0 11.9 1053 13445 done 1.29 - - 3702 - 2.28 0.073 2497 -582.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.57
13767 691.2 12.4 1068 13773 roll 1.29 - - 3706 - 2.58 0.109 1087 -546.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
13902 673.7 13.1 1095 13908 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.083 2505 560.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14217 631.7 13.3 1108 14224 roll 1.29 - - 3706 - 2.60 0.100 1088 -545.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14300 620.6 13.2 1125 14307 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.083 2501 558.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
14607 582.8 12.1 1136 14613 roll 1.29 - - 3705 - 2.60 0.099 1085 -544.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14621 581.1 12.4 1139 14625 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.082 2506 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.66
14933 543.2 12.1 1151 14939 roll 1.29 - - 3705 - 2.40 0.119 3825 549.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
14971 538.1 13.9 1159 14976 done 1.29 - - 3706 - 2.30 0.072 2491 -580.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15288 499.5 12.1 1172 15294 roll 1.29 - - 3705 - 2.55 0.107 1086 -551.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15411 485.0 11.3 1197 15416 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.081 2504 560.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
15733 447.2 11.9 1211 15740 roll 1.29 - - 3705 - 2.60 0.099 1087 -545.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15756 444.2 11.7 1216 15763 done 1.29 - - 3706 - 2.53 0.082 2506 560.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
16063 407.3 12.1 1227 16070 roll 1.29 - - 3705 - 2.40 0.118 3827 550.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16106 401.1 13.8 1236 16110 done 1.29 - - 3706 - 2.30 0.071 2496 -578.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16418 364.5 11.3 1248 16424 roll 1.29 - - 3705 - 2.55 0.106 1085 -553.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
16461 359.5 10.9 1257 16466 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.080 2506 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
16773 325.6 11.0 1269 16780 roll 1.29 - - 3705 - 2.60 0.097 1083 -547.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16836 318.2 12.2 1282 16841 done 1.29 - - 3705 - 2.53 0.080 2504 561.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
17163 280.3 11.2 1297 17170 roll 1.29 - - 3706 - 2.60 0.098 1083 -546.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
17201 276.0 10.7 1305 17206 done 1.29 - - 3705 - 2.55 0.080 2509 559.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.65
17509 244.7 11.0 1319 17517 roll 1.29 - - 3705 - 2.40 0.116 3834 552.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
17540 240.8 12.8 1325 17549 done 1.29 - - 3705 - 2.30 0.070 2495 -582.2 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
17850 202.7 10.0 1357 17859 roll 1.29 - - 3705 - 2.42 0.105 3825 549.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
17884 199.2 8.5 1364 17891 done 1.37 - - 3707 - 2.30 0.069 2490 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
18192 173.6 10.7 1395 18201 roll 1.37 - - 3707 - 2.53 0.102 1086 -554.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
18286 162.7 11.4 1414 18294 done 1.37 - - 3707 - 2.50 0.077 2500 565.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
18593 133.1 6.2 1445 18668 roll 1.55 0.17 0.112 3785 458.8 2.40 0.112 3819 549.6 238.5 67.57 1.008 1989 -4.8 0.118 - - - - - - 14.50 14.35 13.89
18728 117.5 13.2 1472 18735 done 1.55 - - 3792 - 2.30 0.067 2495 -575.7 238.5 - - 1985 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
19036 80.6 10.8 1503 19045 roll 1.55 - - 3803 - 2.53 0.099 1089 -555.7 238.5 - - 1981 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.85
19147 69.1 10.5 1525 19157 done 1.55 - - 3802 - 2.53 0.076 2506 560.1 238.5 - - 1980 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.54
19458 49.8 5.2 1557 19548 roll 1.78 0.12 0.136 3868 550.0 2.62 0.093 1094 -538.9 347.0 83.12 0.865 1547 -5.2 0.056 - - - - - - 14.47 14.30 13.89
19675 23.3 14.0 1597 19682 done 1.78 - - 3867 - 2.50 0.076 2504 564.0 347.0 - - 1542 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.46
19818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19819 begin surface coast
19840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19840 begin surface
SM 0.63 - - - - -9.60 9.70 0.063 177 18.2 0.40 0.073 2294 3160.0 450.12 45.67 0.080 1131 24.8 -0.020 - - - - - -