NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 165.64 of 310.00 AH used of 10V (46.57% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2546 - -116.8 -96.07 0.008 3399 - - - - - - - - 14.76 13.34 14.72
116 3.2 -5.1 10 132 roll -0.51 10.73 0.403 2043 190.4 2.53 0.047 1095 -573.5 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.69 14.25 14.09
321 25.6 -7.3 50 326 done -0.51 - - 2037 - 2.55 0.063 2530 562.7 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
634 55.6 -12.3 82 636 done -0.51 - - 2037 - - - 2529 - -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
936 85.2 -7.9 112 941 roll -0.51 - - 2037 - 2.55 0.065 1092 -563.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.95
1029 93.5 -8.9 130 1034 done -0.51 - - 2029 - 2.55 0.064 2530 563.9 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.65
1342 126.8 -10.4 146 1347 roll -0.51 - - 2029 - 2.55 0.071 1093 -563.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
1384 132.0 -10.8 154 1390 done -0.51 0.15 0.227 2054 166.7 2.55 0.063 2534 565.1 -116.8 - - 3406 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.50
1708 154.6 -6.9 168 1714 roll -0.51 - - 2054 - 2.55 0.066 1098 -563.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.98
1756 157.5 -5.6 177 1761 done -0.51 - - 2048 - 2.53 0.062 2525 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.52
2074 181.0 -8.7 190 2079 roll -0.51 - - 2048 - 2.53 0.067 1100 -563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
2131 185.8 -8.0 201 2138 done -0.51 - - 2039 - 2.55 0.063 2534 562.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.63
2437 212.4 -8.7 212 2442 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.070 1105 -564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2514 219.5 -8.9 227 2519 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.063 2532 564.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
2832 248.3 -8.8 240 2838 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 1099 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.00
2884 253.2 -8.5 250 2890 done -0.51 0.12 0.233 2049 158.3 2.53 0.063 2528 564.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.47
3198 278.7 -8.3 262 3203 roll -0.51 - - 2049 - 2.53 0.065 1095 -566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
3255 283.6 -8.2 273 3262 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.063 2535 564.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
3561 311.4 -9.3 284 3567 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.067 1105 -565.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
3613 316.3 -9.1 294 3619 done -0.51 - - 2035 - 2.53 0.063 2530 563.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
3926 344.2 -9.1 306 3932 roll -0.51 - - 2035 - 2.53 0.064 1095 -567.2 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.51 15.00
3984 349.7 -8.6 317 3990 done -0.51 - - 2026 - 2.55 0.064 2531 563.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
4290 378.9 -9.2 328 4295 roll -0.51 - - 2026 - 2.53 0.064 1094 -568.0 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
4332 382.8 -9.4 336 4338 done -0.51 0.15 0.224 2052 173.3 2.55 0.062 2534 564.7 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.47
4656 407.1 -7.2 350 4661 roll -0.51 - - 2052 - 2.53 0.064 1100 -566.8 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.98 14.48 15.00
4714 411.3 -6.9 361 4720 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.061 2533 566.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5020 434.0 -7.4 372 5025 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.066 1100 -566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5062 437.4 -7.7 380 5067 done -0.51 - - 2038 - 2.53 0.062 2532 566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
5386 462.7 -8.0 394 5391 roll -0.51 - - 2038 - 2.53 0.064 1096 -567.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
5463 469.4 -8.2 409 5468 done -0.51 - - 2030 - 2.53 0.063 2526 565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
5781 497.7 -8.9 422 5786 roll -0.51 - - 2030 - 2.50 0.070 1104 -568.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5838 503.1 -8.9 433 5845 done -0.51 0.12 0.233 2049 158.3 2.53 0.062 2533 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.48
6145 526.3 -7.2 444 6150 roll -0.51 - - 2050 - 2.53 0.066 1099 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.03
6202 530.4 -7.1 455 6209 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.063 2528 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
6508 552.4 -7.2 466 6513 roll -0.51 - - 2043 - 2.53 0.065 1098 -565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
6575 557.6 -7.6 479 6580 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.062 2528 565.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
6904 582.4 -7.7 494 6909 roll -0.51 - - 2036 - 2.53 0.071 1096 -566.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
6946 586.0 -8.0 502 6951 done -0.51 - - 2027 - 2.53 0.063 2525 564.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
7269 612.2 -8.2 516 7274 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.071 1091 -566.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
7332 617.7 -8.6 528 7338 done -0.51 0.15 0.223 2053 173.3 2.55 0.063 2535 566.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.47
7666 641.9 -7.4 544 7671 roll -0.51 - - 2053 - 2.53 0.065 1102 -566.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.03
7733 647.2 -7.9 557 7739 done -0.51 - - 2047 - 2.53 0.063 2529 564.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
8062 673.0 -7.8 572 8067 roll -0.51 - - 2047 - 2.53 0.066 1100 -564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
8130 678.4 -7.9 585 8135 done -0.51 - - 2039 - 2.53 0.062 2529 564.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
8458 705.6 -8.4 600 8463 roll -0.51 - - 2039 - 2.53 0.066 1102 -564.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
8505 709.7 -8.5 609 8510 done -0.51 - - 2031 - 2.53 0.063 2528 563.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
8823 735.5 -7.8 622 8828 roll -0.51 - - 2030 - 2.53 0.071 1095 -566.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
8895 741.6 -8.2 636 8902 done -0.51 0.12 0.231 2049 158.3 2.55 0.063 2532 563.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.18 14.40 14.40
9220 763.3 -6.7 650 9225 roll -0.51 - - 2050 - 2.55 0.065 1103 -560.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
9284 767.7 -6.8 662 9289 done -0.51 - - 2044 - 2.53 0.063 2528 563.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
9617 790.8 -7.0 678 9622 roll -0.51 - - 2044 - 2.53 0.065 1103 -563.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
9680 795.5 -7.3 690 9686 done -0.51 - - 2037 - 2.53 0.063 2527 562.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10014 820.5 -7.6 706 10019 roll -0.51 - - 2037 - 2.53 0.065 1101 -563.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
10071 825.1 -7.9 717 10078 done -0.51 - - 2029 - 2.53 0.063 2525 562.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10377 850.4 -8.4 728 10382 roll -0.51 - - 2029 - 2.53 0.071 1100 -563.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
10419 854.2 -8.6 736 10425 done -0.51 0.12 0.228 2048 158.3 2.55 0.063 2537 563.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.45
10743 876.5 -6.8 750 10749 roll -0.51 - - 2049 - 2.55 0.072 1098 -564.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
10821 882.1 -7.0 765 10826 done -0.51 - - 2043 - 2.55 0.063 2533 562.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
11139 904.1 -7.0 778 11145 roll -0.51 - - 2043 - 2.55 0.072 1094 -564.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
11222 910.1 -7.2 794 11227 done -0.51 - - 2035 - 2.55 0.063 2529 562.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
11536 932.0 -7.0 806 11541 roll -0.51 - - 2034 - 2.55 0.066 1095 -562.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
11603 937.3 -7.5 819 11609 done -0.51 - - 2027 - 2.55 0.063 2528 562.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
11932 962.2 -7.7 834 11937 roll -0.51 - - 2027 - 2.53 0.065 1100 -564.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.02
12019 969.1 -7.8 851 12026 done -0.51 0.15 0.217 2053 173.3 2.55 0.063 2536 563.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.41
12325 988.9 -6.6 862 12331 roll -0.51 - - 2053 - 2.58 0.067 1098 -557.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
12340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12340 begin apogee
12347 990.2 -6.6 865 12475 done -0.12 0.45 0.158 2183 288.9 - - 1732 - - 124.43 2.314 2920 -3.8 0.330 - - - - - - 14.26 13.81 12.32
12477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12477 begin climb
12480 994.0 - 869 12615 roll 0.51 0.65 0.092 2402 336.9 2.85 0.090 296 -503.9 116.8 121.85 2.287 2442 -3.9 0.342 - - - - - - 14.01 13.70 12.23
12643 988.5 7.6 904 12662 done 0.52 - - 2402 - 2.58 0.060 1698 543.4 126.6 11.32 1.961 2404 -3.4 0.339 - - - - - - 14.14 14.04 12.40
12980 959.9 8.7 921 12985 roll 0.52 - - 2402 - 2.50 0.077 3127 571.6 126.6 - - 2398 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
13133 945.7 9.3 951 13138 done 0.52 - - 2411 - 2.53 0.070 1703 -562.8 126.6 - - 2397 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
13466 914.3 9.6 967 13471 roll 0.52 - - 2422 - 2.58 0.092 287 -548.8 126.6 - - 2396 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.95
13529 907.7 10.4 979 13535 done 0.52 0.15 0.243 2390 -213.3 2.53 0.061 1716 564.8 126.6 - - 2395 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.53
13863 877.9 8.8 995 13868 roll 0.52 - - 2390 - 2.45 0.079 3118 572.2 126.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
13988 866.0 9.4 1019 13994 done 0.52 - - 2396 - 2.50 0.070 1707 -564.4 126.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
14322 837.0 8.3 1035 14327 roll 0.52 - - 2408 - 2.58 0.093 297 -546.5 126.6 - - 2394 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
14389 831.2 8.6 1048 14394 done 0.52 - - 2408 - 2.50 0.060 1711 565.6 126.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
14717 803.9 8.3 1063 14722 roll 0.52 - - 2408 - 2.47 0.077 3129 574.1 126.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
14794 797.3 8.3 1078 14799 done 0.52 - - 2417 - 2.50 0.069 1710 -567.6 126.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
15112 769.9 9.0 1091 15117 roll 0.52 - - 2428 - 2.60 0.098 290 -546.2 126.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
15194 761.8 9.6 1107 15200 done 0.52 0.17 0.243 2389 -229.4 2.53 0.060 1720 565.2 126.6 - - 2393 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.48
15509 736.7 7.9 1119 15514 roll 0.52 - - 2389 - 2.45 0.077 3127 574.3 130.2 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.01
15611 728.1 8.2 1139 15616 done 0.52 - - 2395 - 2.50 0.070 1713 -565.6 130.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
15934 701.9 8.2 1153 15939 roll 0.52 - - 2406 - 2.60 0.097 286 -548.8 130.2 - - 2392 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
15981 697.9 8.3 1162 15986 done 0.52 - - 2406 - 2.53 0.060 1720 566.8 130.2 - - 2392 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
16299 671.4 8.7 1175 16304 roll 0.52 - - 2406 - 2.42 0.076 3118 577.7 130.2 - - 2391 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
16366 665.2 9.4 1188 16371 done 0.52 - - 2415 - 2.53 0.069 1699 -560.9 130.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
16694 636.9 8.4 1203 16700 roll 0.52 - - 2426 - 2.55 0.090 294 -551.0 130.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
16761 630.6 9.1 1216 16767 done 0.52 0.15 0.249 2394 -213.3 2.50 0.060 1713 567.6 130.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.44
17090 605.9 7.4 1231 17113 roll 0.54 - - 2394 - 2.47 0.077 3126 572.1 143.7 16.15 1.712 2334 -3.5 0.251 - - - - - - 14.99 14.38 13.00
17220 595.5 8.0 1257 17226 done 0.54 - - 2400 - 2.50 0.075 1710 -566.4 143.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
17543 569.0 8.3 1271 17549 roll 0.54 - - 2411 - 2.58 0.092 295 -548.4 143.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
17607 563.2 9.1 1283 17612 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.059 1713 567.2 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
17940 533.4 9.0 1299 17945 roll 0.54 - - 2411 - 2.45 0.075 3125 576.3 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
18037 524.1 8.9 1318 18042 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.074 1709 -566.4 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.35 13.91 14.46
18365 493.9 9.2 1333 18370 roll 0.54 - - 2432 - 2.58 0.089 293 -548.8 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
18447 485.8 10.0 1349 18453 done 0.54 0.17 0.233 2391 -241.2 2.50 0.058 1713 568.0 143.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.45
18761 461.3 7.7 1361 18779 roll 0.55 - - 2391 - 2.50 0.076 3120 562.8 151.9 9.70 1.427 2300 -3.2 0.207 - - - - - - 15.00 14.40 13.12
18881 451.4 8.2 1385 18886 done 0.55 - - 2397 - 2.50 0.068 1701 -567.6 151.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
19214 423.6 8.5 1401 19220 roll 0.55 - - 2407 - 2.55 0.089 294 -551.8 151.9 - - 2299 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
19281 417.6 8.9 1414 19286 done 0.55 - - 2407 - 2.50 0.058 1713 567.6 151.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
19609 389.8 8.5 1429 19615 roll 0.55 - - 2407 - 2.45 0.076 3120 574.3 151.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
19737 378.2 8.5 1454 19743 done 0.55 - - 2416 - 2.50 0.068 1703 -566.8 151.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
20066 349.3 9.0 1469 20071 roll 0.55 - - 2427 - 2.55 0.088 296 -551.8 151.9 - - 2298 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
20133 342.8 9.3 1482 20139 done 0.55 0.12 0.243 2401 -216.7 2.50 0.059 1713 566.8 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.47
20462 316.1 8.3 1497 20467 roll 0.55 - - 2400 - 2.45 0.076 3121 574.7 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.01
20574 306.6 9.1 1519 20579 done 0.55 - - 2406 - 2.50 0.067 1703 -567.2 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
20887 278.5 9.1 1531 20893 roll 0.55 - - 2418 - 2.55 0.088 294 -552.5 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20954 272.2 9.1 1544 20959 done 0.55 - - 2418 - 2.50 0.058 1718 569.6 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
21282 240.6 9.9 1559 21289 roll 0.55 - - 2418 - 2.45 0.076 3121 572.7 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.91
21377 230.8 10.7 1577 21384 done 0.55 0.12 0.267 2401 -141.7 2.50 0.067 1710 -564.4 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.12 14.39 14.37
21712 200.6 8.3 1593 21719 roll 0.55 - - 2410 - 2.60 0.088 286 -547.7 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.88
21771 195.0 9.4 1604 21779 done 0.55 - - 2410 - 2.53 0.058 1714 564.4 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
22077 165.0 10.0 1615 22084 roll 0.55 - - 2409 - 2.45 0.073 3120 573.9 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
22156 156.7 10.3 1630 22163 done 0.55 - - 2419 - 2.53 0.067 1709 -557.7 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
22476 124.8 9.7 1643 22484 roll 0.55 - - 2430 - 2.60 0.091 294 -544.2 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.85 14.06 14.87
22531 119.5 9.5 1653 22538 done 0.55 0.15 0.230 2396 -226.7 2.53 0.059 1717 562.5 151.9 - - 2297 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.35
22848 94.9 7.7 1669 22865 roll 0.55 - - 2396 - 2.45 0.076 3119 572.2 160.2 9.25 1.028 2267 -3.2 0.060 - - - - - - 14.83 14.35 13.31
22968 84.7 8.6 1692 22977 done 0.55 - - 2402 - 2.50 0.067 1705 -565.6 160.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
23275 57.9 9.4 1723 23282 roll 0.55 - - 2414 - 2.58 0.088 296 -546.1 160.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.82
23333 51.8 9.7 1734 23341 done 0.55 - - 2413 - 2.53 0.058 1719 562.5 160.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
23640 21.6 11.0 1765 23647 roll 0.55 - - 2413 - 2.45 0.075 3118 571.0 160.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.83
23744 10.8 9.3 1785 23752 done 0.55 - - 2422 - 2.50 0.067 1712 -562.4 160.2 - - 2265 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
23817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23817 begin surface coast
23838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23839 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.35 7.10 0.117 167 23.5 1.48 0.063 2534 1016.2 400.08 218.68 0.975 1287 5.9 -0.000 - - - - 1 -