WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.38 of 91.80 AH used of 24V (35.31% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 41.54 of 61.20 AH used of 10V (32.12% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 233
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2079 - -117.3 -77.97 - 2477 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.9 4 140 roll -1.07 13.25 0.191 2638 166.6 2.58 0.084 703 -533.3 -117.3 -16.08 - 3106 -39.1 - - - - - - - - - -
339 45.1 -16.3 16 344 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2115 553.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
656 94.8 -15.3 30 661 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.078 3506 539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
682 98.7 -15.8 30 687 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2112 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
994 138.3 -12.1 41 999 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.076 3509 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1094 150.3 -12.6 44 1104 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2067 -565.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1428 188.7 -11.4 50 1433 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.077 3506 523.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1454 191.7 -11.3 50 1459 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2101 -544.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1797 228.8 -10.8 56 1801 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.072 686 -548.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1822 231.7 -11.3 56 1827 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.050 2105 550.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2165 270.1 -11.3 62 2224 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2588 316.6 -10.8 68 2593 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.082 3501 526.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2673 325.9 -10.6 68 2678 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2101 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3081 367.9 -10.3 72 3086 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.081 3500 518.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3133 373.4 -10.1 72 3138 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.056 2097 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3454 404.6 -9.7 75 3464 roll -1.07 - - 2638 - 2.50 0.071 694 -561.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3485 407.9 -10.2 75 3491 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2101 551.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3825 440.8 -9.7 78 3830 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3871 445.5 -10.2 78 3876 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4199 476.7 -9.5 81 4317 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4680 522.2 -9.5 85 4685 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3494 515.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4818 536.0 -10.1 86 4823 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.058 2106 -544.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5185 571.8 -9.8 89 5304 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5667 616.5 -9.3 93 5672 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3502 517.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5785 627.5 -9.4 93 5790 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2101 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6160 661.0 -8.9 97 6165 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3490 514.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6206 665.3 -9.3 97 6211 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2105 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6533 693.1 -8.4 100 6652 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7015 732.7 -8.2 104 7019 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.087 3501 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7074 737.9 -8.9 104 7078 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2091 -552.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7387 764.7 -8.5 107 7392 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.088 3493 515.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7474 772.2 -8.4 107 7484 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.062 2102 -563.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7881 805.6 -8.2 111 7891 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.089 3509 530.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7926 809.4 -8.7 111 7930 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2092 -549.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8252 835.9 -8.1 114 8371 done -1.07 - - 2637 - - - 2093 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8735 877.0 -8.6 118 8739 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.090 3504 522.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8833 886.1 -9.0 118 8838 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -542.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9227 921.5 -9.0 122 9232 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.091 3501 513.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9280 926.3 -9.2 122 9284 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9601 953.3 -8.4 125 9605 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3501 517.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9646 957.2 -8.9 125 9651 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2104 -541.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9973 983.4 -8.0 128 9983 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.093 3514 528.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10018 987.0 -8.3 128 10022 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2107 -541.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10061 990.1 8.0 128 10222 done -0.33 0.80 0.101 2801 205.0 - - 2303 - - 106.45 1.478 2624 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10225 994.6 2.5 130 10340 roll 1.07 1.42 0.071 3109 216.9 2.88 0.097 3697 484.0 117.3 104.12 1.449 2146 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10375 991.1 6.6 131 10385 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 -538.5 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10720 966.5 7.3 134 10839 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11202 930.6 7.4 138 11321 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11684 896.3 7.1 142 11802 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12166 866.2 6.2 146 12284 done 1.07 - - 3109 - - - 2296 - 117.6 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12648 837.1 6.0 150 12767 done 1.07 - - 3109 - - - 2293 - 124.1 5.62 1.467 2118 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
13130 807.6 6.1 154 13141 roll 1.08 - - 3109 - 2.70 0.075 885 -521.5 127.9 3.15 1.469 2103 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
13188 803.6 7.2 154 13193 done 1.08 - - 3108 - 2.62 0.060 2295 538.2 127.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13502 783.3 6.4 157 13507 roll 1.08 - - 3108 - 2.75 0.097 3703 512.0 127.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13581 777.9 7.3 157 13586 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2298 -540.4 127.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13995 753.0 6.0 161 14114 done 1.08 - - 3109 - - - 2283 - 134.4 5.55 1.411 2076 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
14477 723.1 6.2 165 14595 done 1.10 - - 3109 - - - 2283 - 136.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14959 694.8 5.9 169 15078 done 1.10 - - 3109 - - - 2281 - 147.1 10.27 1.350 2026 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
15441 663.5 6.5 173 15446 roll 1.12 - - 3109 - 2.62 0.077 901 -526.7 147.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15487 660.4 7.0 173 15492 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.059 2295 540.3 147.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15814 640.9 6.0 176 15933 done 1.12 - - 3109 - - - 2295 - 155.3 7.28 1.326 1990 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
16295 611.3 6.1 180 16307 roll 1.13 - - 3109 - 2.65 0.073 895 -528.3 158.9 2.90 1.344 1976 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
16347 608.1 6.2 180 16352 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.059 2293 537.7 159.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16667 588.9 6.0 183 16786 done 1.13 - - 3109 - - - 2293 - 165.6 5.93 1.290 1949 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
17149 557.3 6.6 187 17268 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17631 527.1 6.2 191 17750 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 165.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18113 497.3 6.2 195 18232 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 167.9 1.67 1.297 1940 -5.4 0.219 - - - - - - - - -
18595 469.0 5.9 199 18613 roll 1.15 - - 3109 - 2.75 0.073 888 -510.9 178.1 8.65 1.190 1898 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
18673 463.8 6.9 199 18678 done 1.16 0.08 0.051 3134 312.5 2.62 0.058 2302 539.7 178.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19087 435.2 6.9 203 19206 done 1.16 - - 3133 - - - 2302 - 178.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19570 402.2 6.9 207 19574 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.093 3702 524.3 178.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19615 398.9 6.8 207 19620 done 1.16 - - 3134 - 2.60 0.062 2299 -539.6 178.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19942 377.9 6.4 210 20060 done 1.16 - - 3134 - - - 2284 - 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20424 346.7 6.5 214 20428 roll 1.16 - - 3134 - 2.58 0.076 893 -539.1 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20464 343.8 7.7 214 20474 done 1.16 - - 3134 - 2.55 0.057 2308 554.9 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20796 321.9 6.6 217 20915 done 1.16 - - 3134 - - - 2308 - 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21218 294.8 6.4 221 21276 done 1.16 - - 3134 - - - 2308 - 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21581 271.6 6.4 227 21586 roll 1.16 - - 3134 - 2.65 0.073 901 -530.9 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21627 268.6 6.9 227 21632 done 1.16 - - 3134 - 2.55 0.056 2294 546.3 178.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21950 249.5 5.9 233 22008 done 1.16 - - 3134 - - - 2294 - 189.1 9.05 1.023 1853 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
22313 227.4 6.1 239 22372 done 1.18 - - 3134 - - - 2295 - 192.4 2.53 1.065 1840 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
22676 205.0 6.1 245 22687 roll 1.19 - - 3134 - 2.75 0.087 3703 512.0 196.9 3.58 1.030 1822 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
22768 199.1 6.3 246 22772 done 1.19 - - 3134 - 2.60 0.060 2301 -539.2 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23110 177.9 6.2 252 23168 done 1.19 - - 3134 - - - 2300 - 198.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23473 153.6 6.7 258 23477 roll 1.20 - - 3134 - 2.62 0.076 895 -536.3 198.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
23525 150.0 6.1 258 23537 done 1.20 - - 3134 - 2.55 0.053 2294 548.6 201.1 3.22 0.984 1804 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
23844 130.6 5.9 269 23861 roll 1.20 - - 3134 - 2.65 0.070 888 -530.6 210.7 7.85 0.930 1765 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
23941 124.7 5.3 272 23971 done 1.22 - - 3133 - 2.58 0.054 2291 543.8 238.6 21.83 0.892 1652 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
24278 105.2 5.7 283 24307 done 1.26 - - 3134 - - - 2292 - 253.4 11.62 0.889 1590 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
24614 87.8 4.8 294 24657 roll 1.29 0.12 0.056 3169 291.7 2.78 0.082 3699 506.1 294.8 32.88 0.850 1422 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24690 83.0 5.7 296 24707 done 1.35 - - 3169 - 2.62 0.059 2297 -535.1 310.5 12.20 0.841 1357 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
25027 61.6 6.4 312 25032 roll 1.38 - - 3169 - 2.62 0.074 896 -534.7 310.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
25073 58.6 6.0 314 25085 done 1.38 - - 3169 - 2.55 0.051 2296 549.0 317.0 4.93 0.871 1331 -5.1 0.036 - - - - - - - - -
25395 38.0 6.6 330 25413 done 1.39 - - 3169 - - - 2297 - 317.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -
25724 15.6 6.9 346 25743 done 1.39 - - 3169 - - - 2297 - 317.0 - - 1331 - - - - - - - - - - -