Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.77 of 91.80 AH used of 24V (39.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.50 of 61.20 AH used of 10V (55.07% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 82.0 m at 950.1 m, depth 1032 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 421 - - - 1979 - -146.6 -81.10 - 3360 - - - - - - - - - - -
104 4.5 -5.4 4 127 roll -0.97 10.88 0.140 2505 191.5 2.62 0.073 3401 542.7 -146.6 -1.62 - 3432 -44.4 - - - - - - - - - -
162 18.3 -11.2 6 167 done -0.85 0.17 0.095 2541 211.8 2.50 0.051 2009 -556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
480 47.2 -8.4 21 481 done -0.79 - - 2540 - - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
787 74.4 -9.0 36 789 done -0.72 0.12 0.093 2566 216.7 - - 2007 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1097 102.6 -9.3 51 1098 done -0.72 - - 2567 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1405 130.1 -7.3 66 1407 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1715 155.8 -7.8 81 1716 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2025 178.2 -7.3 96 2026 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2333 202.2 -7.5 111 2335 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2643 223.3 -6.3 126 2644 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2953 243.2 -6.8 141 2954 done -0.72 - - 2566 - - - 2006 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3261 264.9 -7.0 156 3266 roll -0.72 - - 2566 - 2.55 0.064 3403 547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3289 267.1 -7.7 157 3293 done -0.72 - - 2566 - 2.50 0.051 1992 -564.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3606 289.0 -6.7 172 3607 done -0.72 - - 2567 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3914 311.3 -7.5 187 3918 roll -0.72 - - 2566 - 2.58 0.065 3402 546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3954 314.4 -7.7 189 3958 done -0.77 - - 2566 - 2.47 0.051 2011 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4281 337.2 -7.1 205 4282 done -0.77 - - 2566 - - - 2011 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4589 360.6 -7.7 220 4593 roll -0.77 - - 2566 - 2.55 0.067 584 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4629 363.9 -8.6 222 4634 done -0.77 - - 2566 - 2.55 0.054 2020 563.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4956 390.2 -8.1 238 4957 done -0.77 - - 2566 - - - 2020 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5265 413.9 -6.8 253 5269 roll -0.77 - - 2566 - 2.60 0.068 594 -548.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5297 416.3 -7.5 254 5303 done -0.77 - - 2566 - 2.53 0.054 2013 560.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5614 436.4 -6.0 270 5615 done -0.77 - - 2566 - - - 2014 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5922 456.7 -7.8 285 5924 done -0.77 - - 2566 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6233 480.1 -7.3 300 6234 done -0.81 - - 2566 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6543 500.0 -6.2 315 6548 roll -0.81 - - 2566 - 2.60 0.071 595 -545.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6577 502.4 -6.6 316 6584 done -0.86 0.12 0.058 2531 -291.7 2.53 0.057 2008 558.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6894 524.0 -6.9 332 6898 roll -0.80 - - 2531 - 2.60 0.071 590 -545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6949 528.6 -8.7 334 6956 done -0.75 0.15 0.089 2563 213.3 2.53 0.057 2004 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7265 549.8 -6.7 350 7266 done -0.75 - - 2562 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7575 570.8 -6.4 365 7576 done -0.75 - - 2563 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7885 589.4 -6.0 380 7886 done -0.79 - - 2563 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8193 610.5 -7.4 395 8198 roll -0.83 - - 2563 - 2.58 0.077 3404 543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8235 614.0 -8.5 397 8240 done -0.89 0.15 0.059 2522 -273.3 2.55 0.064 2001 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8562 642.6 -8.5 413 8564 done -0.83 0.10 0.100 2543 210.0 - - 2000 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8872 660.8 -5.3 428 8873 done -0.83 - - 2543 - - - 2000 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9180 683.4 -8.2 443 9184 roll -0.83 - - 2543 - 2.62 0.083 3401 534.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9230 687.8 -9.2 445 9234 done -0.83 - - 2543 - 2.58 0.071 2010 -539.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9546 711.7 -6.7 460 9547 done -0.83 - - 2543 - - - 2010 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9855 728.2 -5.0 475 9856 done -0.83 - - 2543 - - - 2010 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10164 747.7 -6.6 490 10165 done -0.83 - - 2543 - - - 2010 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10474 765.8 -5.7 505 10476 done -0.83 - - 2543 - - - 2010 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10783 783.2 -5.7 520 10784 done -0.83 - - 2543 - - - 2009 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11093 801.8 -6.0 535 11094 done -0.83 - - 2543 - - - 2010 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11401 820.9 -6.1 550 11402 done -0.83 - - 2543 - - - 2009 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11711 839.4 -5.9 565 11715 roll -0.83 - - 2543 - 2.67 0.090 3403 522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11738 841.1 -6.5 566 11742 done -0.83 - - 2543 - 2.65 0.079 1997 -530.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12054 861.1 -6.5 581 12056 done -0.83 - - 2543 - - - 1996 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12363 881.4 -7.0 596 12364 done -0.83 - - 2543 - - - 1996 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12673 901.7 -6.6 611 12674 done -0.83 - - 2543 - - - 1996 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12981 921.6 -6.5 626 12983 done -0.83 - - 2543 - - - 1996 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13291 941.9 -6.5 641 13292 done -0.83 - - 2543 - - - 1996 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13601 962.7 -6.9 656 13605 roll -0.83 - - 2543 - 2.72 0.094 3407 518.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13628 964.5 -6.9 657 13632 done -0.83 - - 2543 - 2.65 0.081 2000 -530.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13944 983.3 -5.8 672 13945 done -0.83 - - 2543 - - - 2000 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14064 begin apogee
14072 990.2 5.6 678 14212 done -0.33 0.52 0.092 2650 205.8 - - 2119 - - 136.80 1.644 2832 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14216 995.1 - 685 14375 roll 0.97 1.38 0.080 2937 208.0 2.85 0.089 3529 494.7 146.6 143.82 1.569 2234 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
14416 986.6 7.0 694 14423 done 0.79 0.20 0.100 2898 -195.0 2.72 0.081 2120 -518.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14732 968.3 5.7 710 14752 done 0.81 - - 2899 - - - 2120 - 157.4 13.57 1.233 2190 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
15061 949.2 5.9 726 15068 done 0.81 - - 2898 - - - 2120 - 161.1 5.25 1.163 2175 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
15371 930.2 6.1 741 15372 done 0.81 - - 2899 - - - 2120 - 161.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15680 911.0 6.2 756 15681 done 0.81 - - 2898 - - - 2120 - 161.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15990 892.6 5.9 771 16001 roll 0.82 - - 2899 - 2.78 0.091 3528 506.5 165.1 5.75 1.238 2158 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
16030 890.0 6.8 773 16035 done 0.82 - - 2898 - 2.70 0.080 2120 -521.5 165.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16358 872.1 5.4 789 16385 done 0.86 - - 2898 - - - 2120 - 188.6 23.12 1.536 2063 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
16709 851.5 6.0 806 16710 done 0.86 - - 2899 - - - 2120 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17018 832.0 6.2 821 17022 roll 0.86 - - 2898 - 2.75 0.094 3528 512.0 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17045 830.1 6.9 822 17049 done 0.86 - - 2899 - 2.65 0.079 2135 -525.7 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17361 810.8 6.1 837 17362 done 0.86 - - 2899 - - - 2135 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17669 792.6 6.2 852 17671 done 0.86 - - 2898 - - - 2135 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17979 771.7 6.8 867 17980 done 0.86 - - 2899 - - - 2135 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18289 751.2 6.4 882 18290 done 0.86 - - 2899 - - - 2135 - 188.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18598 732.3 5.9 897 18602 roll 0.86 - - 2898 - 2.72 0.093 3530 512.9 190.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18625 730.4 6.8 898 18629 done 0.86 - - 2898 - 2.67 0.077 2117 -529.2 190.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18941 712.1 6.7 913 18942 done 0.86 - - 2899 - - - 2118 - 190.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19251 694.1 5.0 928 19291 done 0.92 0.12 0.071 2930 258.3 - - 2118 - 227.9 37.05 1.472 1902 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
19599 670.7 7.1 945 19603 roll 0.92 - - 2929 - 2.78 0.093 3534 509.4 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19644 667.1 7.9 947 19648 done 0.92 - - 2930 - 2.65 0.076 2139 -526.4 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19964 642.7 7.3 963 19965 done 0.92 - - 2930 - - - 2138 - 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20273 620.4 6.8 978 20275 done 0.92 - - 2930 - - - 2138 - 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20583 599.7 6.5 993 20585 done 0.92 - - 2929 - - - 2138 - 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20892 579.1 7.0 1008 20893 done 0.92 - - 2930 - - - 2138 - 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21201 557.9 6.7 1023 21206 roll 0.92 - - 2930 - 2.67 0.084 3532 522.1 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21235 555.6 7.3 1024 21242 done 0.92 - - 2930 - 2.60 0.067 2131 -538.8 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21551 533.1 7.7 1040 21556 roll 0.92 - - 2930 - 2.67 0.081 3536 526.2 227.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21578 530.9 8.2 1041 21583 done 0.92 - - 2930 - 2.58 0.066 2144 -539.5 227.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21895 512.3 7.0 1056 21896 done 0.92 - - 2930 - - - 2143 - 227.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22203 487.1 8.1 1071 22205 done 0.92 - - 2930 - - - 2143 - 227.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22513 461.3 8.2 1086 22514 done 0.92 - - 2930 - - - 2143 - 227.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22823 441.5 6.1 1101 22827 roll 0.92 - - 2930 - 2.60 0.074 3530 533.5 227.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22868 438.5 6.8 1103 22873 done 0.92 - - 2930 - 2.53 0.058 2142 -548.6 227.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23189 419.3 5.9 1119 23200 roll 0.93 - - 2930 - 2.62 0.070 714 -545.0 231.1 5.62 0.937 1889 -2.7 0.125 - - - - - - - - -
23240 415.9 7.7 1121 23244 done 0.93 - - 2930 - 2.62 0.058 2159 551.5 231.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23556 398.0 5.8 1136 23564 done 0.94 - - 2930 - - - 2159 - 236.6 6.45 0.963 1867 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
23865 377.8 6.7 1151 23866 done 0.94 - - 2930 - - - 2159 - 236.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24175 358.4 5.7 1166 24197 roll 0.96 - - 2930 - 2.78 0.067 709 -521.6 248.6 11.95 1.039 1818 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
24236 354.6 5.7 1168 24255 done 0.98 - - 2930 - 2.62 0.057 2150 550.0 261.2 12.30 1.039 1767 -4.1 0.148 - - - - - - - - -
24574 335.8 5.9 1185 24587 roll 0.98 - - 2929 - 2.70 0.068 717 -530.7 266.4 6.30 0.897 1745 -3.5 0.137 - - - - - - - - -
24611 332.9 6.6 1186 24617 done 0.98 - - 2930 - 2.60 0.057 2145 549.2 266.4 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24927 310.1 7.3 1202 24931 roll 0.98 - - 2930 - 2.65 0.070 716 -539.2 266.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
24960 307.5 6.6 1203 24966 done 0.98 - - 2930 - 2.55 0.057 2126 552.9 266.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25278 284.3 7.2 1219 25279 done 1.03 - - 2930 - - - 2126 - 266.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25586 263.9 5.8 1234 25600 roll 1.08 0.12 0.056 2967 308.3 2.70 0.069 710 -524.4 272.0 6.90 0.870 1722 -3.6 0.115 - - - - - - - - -
25641 259.4 10.4 1236 25646 done 1.01 0.12 0.089 2942 -208.3 2.55 0.055 2122 553.7 272.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25957 239.6 6.7 1251 25958 done 1.01 - - 2942 - - - 2122 - 272.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26267 217.7 6.8 1266 26268 done 1.01 - - 2942 - - - 2122 - 272.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26576 196.6 6.9 1281 26580 roll 1.01 - - 2943 - 2.60 0.069 711 -542.7 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26615 193.5 6.9 1283 26619 done 1.01 - - 2942 - 2.53 0.055 2117 555.7 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26942 169.9 6.9 1299 26943 done 1.01 - - 2942 - - - 2118 - 272.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27251 147.3 7.3 1314 27252 done 1.01 - - 2942 - - - 2117 - 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27560 124.5 8.1 1329 27565 roll 1.01 - - 2942 - 2.58 0.068 716 -543.0 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27602 121.0 8.4 1331 27606 done 1.01 - - 2942 - 2.47 0.054 2102 561.1 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27934 95.9 7.7 1347 27936 done 1.01 - - 2942 - - - 2102 - 272.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
28245 74.8 6.4 1362 28246 done 1.01 - - 2942 - - - 2102 - 272.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28554 54.0 5.9 1377 28560 done 1.01 - - 2942 - - - 2102 - 274.2 4.22 0.618 1714 -2.6 0.024 - - - - - - - - -
28864 30.7 7.5 1392 28865 done 1.01 - - 2943 - - - 2102 - 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29171 9.1 7.2 1407 29173 done 1.01 - - 2943 - - - 2107 - 274.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
29251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29251 begin surface coast
29294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29294 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.49 10.90 0.036 422 -231.3 - - 1983 - 274.49 - - 1713 - - - - - - - -