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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.77 of 91.80 AH used of 24V (59.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.23% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 8.3 m at 50.3 m, depth 59 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -0.80 | - | - | 37 | - | - | - | 2221 | - | -97.8 | -60.67 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.0 | -2.0 | 10 | 161 | roll | -0.80 | 13.62 | 0.198 | 2349 | 169.8 | 3.05 | 0.144 | 778 | -473.1 | -97.8 | -43.47 | - | 3883 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 6.1 | -7.8 | 26 | 200 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.104 | 2218 | 505.3 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 11.5 | -7.9 | 37 | 272 | roll | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.137 | 3572 | 475.1 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 15.0 | -6.4 | 45 | 325 | done | -0.80 | - | - | 2350 | - | 2.80 | 0.112 | 2189 | -493.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 19.7 | -6.7 | 56 | 397 | roll | -0.80 | - | - | 2348 | - | 2.92 | 0.139 | 777 | -483.6 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 22.4 | -7.0 | 60 | 435 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.107 | 2210 | 502.8 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 34.5 | -5.9 | 75 | 631 | roll | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.139 | 3566 | 475.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 38.5 | -6.1 | 79 | 697 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.78 | 0.110 | 2193 | -493.9 | -97.8 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 49.3 | -5.2 | 95 | 891 | roll | -0.80 | - | - | 2348 | - | 2.92 | 0.138 | 777 | -484.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 52.3 | -5.9 | 98 | 946 | done | -0.80 | - | - | 2348 | - | 2.85 | 0.108 | 2207 | 501.8 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 63.5 | -5.3 | 114 | 1140 | roll | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.85 | 0.138 | 3570 | 478.2 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 66.2 | -6.0 | 117 | 1186 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | 2.80 | 0.113 | 2190 | -492.9 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 76.6 | -5.2 | 132 | 1378 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 87.5 | -5.7 | 147 | 1569 | done | -0.80 | - | - | 2349 | - | - | - | 2191 | - | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 97.5 | -4.4 | 162 | 1762 | roll | -0.80 | - | - | 2348 | - | 2.92 | 0.139 | 781 | -482.9 | -97.8 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | 100.1 | 4.9 | 166 | 1903 | done | -0.31 | 0.55 | 0.138 | 2455 | 194.5 | - | - | 2057 | - | - | 77.22 | 0.738 | 3484 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1904 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1906 | 101.3 | - | 173 | 1992 | roll | 0.80 | 1.20 | 0.103 | 2699 | 203.3 | 3.00 | 0.120 | 625 | -477.3 | 97.8 | 76.45 | 0.723 | 3083 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 93.3 | 7.3 | 185 | 2071 | done | 0.81 | - | - | 2700 | - | 2.75 | 0.081 | 2070 | 525.5 | 104.4 | 4.68 | 0.769 | 3058 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 79.4 | 6.8 | 201 | 2285 | roll | 0.84 | - | - | 2700 | - | 2.85 | 0.117 | 3460 | 487.7 | 129.0 | 19.05 | 0.731 | 2957 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 70.3 | 8.6 | 209 | 2378 | done | 0.84 | - | - | 2700 | - | 2.78 | 0.094 | 2047 | -508.3 | 129.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 54.3 | 7.8 | 225 | 2572 | roll | 0.84 | - | - | 2699 | - | 2.88 | 0.126 | 635 | -490.3 | 129.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 50.0 | 8.4 | 228 | 2625 | done | 0.84 | - | - | 2699 | - | 2.70 | 0.079 | 2047 | 523.0 | 129.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 35.0 | 7.3 | 244 | 2827 | roll | 0.84 | - | - | 2700 | - | 2.92 | 0.116 | 3471 | 487.7 | 132.7 | 2.28 | 0.789 | 2943 | -5.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 30.2 | 8.6 | 248 | 2879 | done | 0.84 | - | - | 2700 | - | 2.80 | 0.094 | 2045 | -509.3 | 132.7 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 16.5 | 6.2 | 268 | 3120 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.081 | 2724 | 200.0 | 2.97 | 0.123 | 636 | -474.4 | 183.5 | 38.65 | 0.690 | 2735 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3217 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3265 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 35 | - | - | - | 2215 | - | 450.13 | 142.07 | 0.645 | 1649 | -7.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||