PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.90 of 150.00 AH used of 24V (80.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.66 of 97.00 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.78 - - 140 - - - 2655 - -116.8 -33.95 - 2178 - - - - - - - - - - -
54 2.4 -3.5 4 111 roll -0.78 8.73 0.193 2580 279.5 0.93 0.052 1926 -783.9 -116.8 -42.20 - 3350 -27.8 - - - - - - - 26.16 26.89 27.15
148 7.9 -9.8 16 157 done -0.78 - - 2578 - 0.98 0.029 2615 703.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.82 -
239 19.8 -15.0 27 248 roll -0.78 - - 2572 - 1.02 0.038 3317 688.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.79 -
320 32.7 -16.3 38 329 done -0.78 - - 2572 - 0.82 0.022 2630 -837.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
410 47.0 -16.0 49 419 roll -0.78 - - 2573 - 0.82 0.021 1943 -837.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
526 60.8 -10.9 65 535 done -0.78 - - 2569 - 0.98 0.031 2624 694.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.94 -
616 69.0 -8.4 76 624 done -0.78 - - 2569 - - - 2624 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
705 77.3 -9.3 87 714 roll -0.78 - - 2569 - 0.82 0.020 1944 -829.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.16 -
921 99.2 -9.6 117 930 done -0.78 - - 2567 - 0.98 0.031 2628 698.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.03 -
1013 107.7 -9.0 128 1021 roll -0.78 - - 2562 - 1.00 0.037 3320 692.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1078 113.9 -8.8 137 1087 done -0.78 - - 2562 - 0.82 0.022 2635 -835.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.18 -
1169 121.4 -8.0 148 1177 roll -0.78 - - 2562 - 0.85 0.020 1929 -830.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.20 -
1257 129.1 -8.9 160 1266 done -0.78 - - 2559 - 0.98 0.031 2621 706.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.05 -
1348 137.0 -8.4 171 1357 roll -0.78 - - 2554 - 1.02 0.037 3328 693.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
1422 143.4 -8.5 181 1431 done -0.78 0.08 0.103 2585 387.5 0.85 0.021 2627 -824.7 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.87 27.20 -
1513 150.4 -7.8 192 1522 roll -0.78 - - 2585 - 0.82 0.021 1947 -829.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.21 -
1615 158.1 -7.4 206 1623 done -0.78 - - 2584 - 0.98 0.031 2635 702.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.08 -
1705 164.7 -7.3 217 1713 roll -0.78 - - 2583 - 0.85 0.021 1947 -809.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.23 -
1785 170.6 -7.7 228 1794 done -0.78 - - 2581 - 0.98 0.031 2635 702.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
1875 177.3 -7.4 239 1884 roll -0.78 - - 2576 - 1.00 0.037 3322 687.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1928 181.6 -8.2 246 1937 done -0.78 - - 2576 - 0.85 0.021 2624 -821.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
2019 188.6 -7.9 257 2027 roll -0.78 - - 2576 - 0.82 0.021 1950 -822.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.21 -
2085 193.9 -7.9 266 2093 done -0.78 - - 2573 - 0.98 0.031 2637 701.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
2182 201.6 -8.2 277 2185 roll -0.78 - - 2568 - 1.00 0.039 3324 687.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.00 -
2224 205.2 -8.5 280 2228 done -0.78 - - 2568 - 0.85 0.021 2624 -823.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
2312 213.0 -8.7 286 2316 roll -0.78 - - 2568 - 0.80 0.021 1964 -825.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
2368 217.9 -8.8 290 2372 done -0.78 - - 2566 - 0.95 0.031 2625 695.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
2460 225.7 -8.7 296 2461 done -0.78 - - 2566 - - - 2625 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2548 233.9 -9.0 302 2549 done -0.78 - - 2566 - - - 2625 - -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2638 242.1 -9.0 308 2641 roll -0.78 - - 2566 - 0.82 0.021 1960 -811.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.22 -
2682 245.8 -9.0 311 2685 done -0.78 - - 2566 - 0.98 0.030 2629 682.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.08 -
2777 254.4 -8.8 317 2780 roll -0.78 - - 2561 - 1.02 0.038 3331 688.2 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.00 -
2832 259.5 -9.1 321 2836 done -0.78 - - 2561 - 0.85 0.022 2638 -815.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.22 -
2923 267.4 -8.8 327 2926 roll -0.78 - - 2561 - 0.85 0.021 1950 -809.4 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
3005 274.7 -8.6 333 3009 done -0.78 - - 2558 - 0.98 0.031 2628 691.8 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.09 -
3097 282.3 -8.6 339 3098 done -0.78 - - 2558 - - - 2628 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3185 289.9 -8.4 345 3188 roll -0.78 - - 2558 - 0.85 0.021 1948 -800.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
3299 299.2 -8.1 353 3303 done -0.78 0.12 0.131 2594 300.0 1.00 0.030 2634 686.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 26.81 27.08 -
3395 306.4 -7.1 359 3399 roll -0.78 - - 2591 - 1.00 0.038 3322 688.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.00 -
3453 310.5 -7.5 363 3456 done -0.78 - - 2591 - 0.88 0.021 2618 -800.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3548 317.3 -7.1 369 3552 roll -0.78 - - 2591 - 0.80 0.022 1955 -828.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.21 -
3631 323.4 -7.3 375 3635 done -0.78 - - 2587 - 0.98 0.031 2633 691.8 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.09 -
3721 329.7 -7.4 381 3725 roll -0.78 - - 2583 - 1.00 0.037 3320 687.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.00 -
3793 334.9 -7.6 386 3796 done -0.78 - - 2583 - 0.88 0.021 2618 -797.7 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.22 -
3887 342.0 -7.3 392 3891 roll -0.78 - - 2583 - 0.80 0.022 1953 -831.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.21 -
3957 347.1 -7.4 397 3960 done -0.78 - - 2582 - 0.98 0.030 2631 691.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.08 -
4046 353.6 -7.4 403 4047 done -0.78 - - 2581 - - - 2632 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4136 360.3 -7.4 409 4140 roll -0.78 - - 2581 - 0.85 0.021 1952 -800.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
4166 362.4 -7.4 411 4169 done -0.78 - - 2579 - 1.00 0.029 2639 687.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.07 -
4261 369.5 -7.5 417 4264 roll -0.78 - - 2574 - 1.00 0.039 3324 685.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.00 -
4306 372.7 -7.4 420 4309 done -0.78 - - 2574 - 0.88 0.021 2624 -795.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4402 380.2 -7.6 426 4405 roll -0.78 - - 2574 - 0.82 0.021 1942 -831.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
4457 384.5 -7.7 430 4460 done -0.78 - - 2571 - 1.00 0.031 2634 692.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.07 -
4547 391.2 -7.7 436 4548 done -0.78 - - 2571 - - - 2633 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4635 398.2 -7.7 442 4639 roll -0.78 - - 2571 - 0.85 0.020 1954 -798.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4681 401.3 -7.7 445 4690 done -0.78 - - 2570 - 1.00 0.030 2639 685.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.07 -
4783 409.1 -7.4 452 4786 roll -0.78 - - 2564 - 1.00 0.038 3324 685.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.98 -
4823 412.3 -7.7 455 4827 done -0.78 - - 2565 - 0.85 0.022 2625 -822.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4912 419.0 -7.5 461 4916 roll -0.78 - - 2565 - 0.82 0.021 1953 -819.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
5024 427.4 -7.4 469 5028 done -0.78 - - 2562 - 0.98 0.030 2630 690.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.08 -
5115 434.0 -7.7 475 5118 roll -0.78 - - 2557 - 1.02 0.037 3330 686.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.98 -
5212 441.8 -7.8 482 5215 done -0.78 - - 2557 - 0.88 0.023 2631 -794.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
5301 448.9 -8.0 488 5305 roll -0.78 0.10 0.145 2588 310.0 0.85 0.016 1943 -809.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - 27.09 27.20 -
5373 454.1 -7.5 493 5376 done -0.78 - - 2586 - 1.00 0.029 2632 689.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.07 -
5468 460.8 -6.9 499 5471 roll -0.78 - - 2582 - 1.00 0.037 3317 685.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.98 -
5538 466.0 -7.6 504 5542 done -0.78 - - 2582 - 0.85 0.022 2626 -812.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
5626 472.5 -7.6 510 5630 roll -0.78 - - 2582 - 0.85 0.021 1937 -810.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.20 -
5682 476.8 -7.6 514 5686 done -0.78 - - 2580 - 1.00 0.031 2629 692.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.06 -
5774 483.5 -7.6 520 5775 done -0.78 - - 2580 - - - 2629 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5862 490.4 -7.6 526 5865 roll -0.78 - - 2580 - 0.85 0.020 1944 -805.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.22 -
5934 495.8 -8.0 531 5937 done -0.78 - - 2578 - 1.00 0.030 2632 688.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.06 -
6027 503.3 -7.8 536 6030 roll -0.78 - - 2573 - 1.00 0.037 3319 687.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 26.96 -
6083 507.9 -7.9 538 6086 done -0.78 - - 2573 - 0.85 0.022 2637 -802.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6170 514.9 -7.9 541 6174 roll -0.78 - - 2573 - 0.85 0.021 1943 -816.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.21 -
6260 521.6 -8.0 544 6264 done -0.78 - - 2570 - 1.00 0.030 2629 686.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6373 530.7 -7.7 548 6377 roll -0.78 - - 2565 - 1.02 0.038 3328 685.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.96 -
6461 537.5 -8.1 551 6464 done -0.78 - - 2565 - 0.90 0.021 2619 -787.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.21 -
6568 546.6 -8.1 555 6572 roll -0.78 - - 2566 - 0.82 0.021 1940 -828.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
6700 555.9 -8.4 559 6707 done -0.78 - - 2563 - 1.02 0.030 2640 686.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6798 565.9 -8.4 563 6802 roll -0.78 - - 2558 - 1.00 0.039 3322 682.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.96 -
6915 575.4 -8.6 567 6918 done -0.78 - - 2558 - 0.88 0.021 2633 -783.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.20 -
7023 585.2 -8.7 571 7026 roll -0.78 - - 2558 - 0.85 0.021 1942 -812.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7167 597.0 -8.5 576 7171 done -0.78 0.12 0.128 2595 308.3 1.00 0.030 2629 687.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
7275 605.1 -7.1 580 7278 roll -0.78 - - 2592 - 1.02 0.037 3324 681.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.95 -
7336 608.9 -6.8 582 7339 done -0.78 - - 2592 - 0.90 0.021 2616 -786.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7443 616.5 -6.9 586 7446 roll -0.78 - - 2592 - 0.82 0.021 1938 -826.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.21 -
7567 623.9 -6.6 590 7569 done -0.78 - - 2589 - 1.02 0.030 2638 686.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.04 -
7668 631.3 -6.5 594 7669 done -0.78 - - 2588 - - - 2638 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7757 636.9 -6.3 597 7760 roll -0.78 - - 2588 - 0.88 0.021 1946 -786.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.20 -
7804 638.8 -6.3 598 7811 done -0.78 - - 2586 - 1.00 0.030 2629 683.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.04 -
7903 646.2 -6.3 602 7906 roll -0.78 - - 2581 - 1.02 0.039 3324 681.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.94 -
7979 649.8 -6.4 604 7986 done -0.78 - - 2581 - 0.90 0.021 2618 -784.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.19 -
8077 657.4 -6.5 608 8080 roll -0.78 - - 2581 - 0.82 0.022 1947 -818.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.19 -
8180 662.9 -6.5 611 8188 done -0.78 - - 2579 - 1.00 0.030 2631 684.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
8279 671.0 -6.8 615 8280 done -0.78 - - 2579 - - - 2631 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8368 677.2 -7.0 618 8372 roll -0.78 - - 2574 - 1.02 0.037 3322 677.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.94 -
8444 681.3 -7.0 620 8446 done -0.78 - - 2574 - 0.88 0.021 2633 -783.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8536 689.1 -7.1 623 8539 roll -0.78 - - 2574 - 0.85 0.022 1942 -812.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.19 -
8604 693.2 -7.1 625 8609 done -0.78 - - 2571 - 1.02 0.030 2640 684.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.02 -
8710 701.8 -7.3 629 8713 roll -0.78 - - 2567 - 1.00 0.039 3320 680.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.92 -
8850 712.2 -7.5 634 8853 done -0.78 - - 2567 - 0.88 0.023 2624 -790.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.18 -
8939 718.7 -7.3 637 8942 roll -0.78 - - 2567 - 0.85 0.021 1940 -804.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.19 -
9027 725.0 -7.5 640 9030 done -0.78 - - 2567 - 1.02 0.031 2634 680.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.01 -
9134 733.1 -7.2 644 9135 done -0.78 - - 2566 - - - 2634 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9225 739.8 -7.5 647 9228 roll -0.78 - - 2566 - 0.88 0.021 1944 -784.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
9348 747.8 -7.1 651 9351 done -0.78 - - 2566 - 1.02 0.031 2638 680.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9448 755.3 -6.8 655 9452 roll -0.78 - - 2566 - 0.90 0.021 1936 -780.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.17 -
9524 759.1 -6.8 657 9531 done -0.78 - - 2566 - 1.02 0.031 2630 680.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.00 -
9622 767.3 -6.9 661 9626 roll -0.78 - - 2561 - 1.02 0.039 3324 680.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9719 773.3 -7.0 664 9723 done -0.78 - - 2561 - 0.90 0.021 2627 -774.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9826 781.7 -7.1 668 9829 roll -0.78 - - 2561 - 0.85 0.021 1946 -801.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.17 -
9928 787.7 -7.1 671 9935 done -0.78 - - 2559 - 1.02 0.031 2639 679.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.99 -
10026 796.3 -7.3 675 10030 roll -0.78 - - 2559 - 0.90 0.021 1937 -780.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.17 -
10129 802.5 -7.5 678 10138 done -0.78 0.12 0.132 2595 300.0 1.02 0.031 2630 679.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.70 26.98 -
10230 810.6 -6.8 682 10234 roll -0.78 - - 2592 - 1.02 0.039 3322 678.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.88 -
10284 814.2 -6.6 684 10288 done -0.78 - - 2591 - 0.88 0.022 2628 -788.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10374 820.1 -6.7 687 10377 roll -0.78 - - 2592 - 0.85 0.022 1943 -805.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.16 -
10469 825.9 -6.8 690 10473 done -0.78 - - 2589 - 1.02 0.031 2637 680.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.98 -
10574 834.3 -7.1 694 10578 roll -0.78 - - 2584 - 1.02 0.040 3328 677.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.87 -
10663 840.3 -7.1 697 10668 done -0.78 - - 2583 - 0.90 0.022 2636 -768.9 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.15 -
10777 848.8 -7.2 701 10780 roll -0.78 - - 2583 - 0.88 0.021 1936 -795.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.16 -
10879 854.9 -7.3 704 10882 done -0.78 - - 2582 - 1.02 0.031 2631 681.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.98 -
10971 862.9 -7.2 707 10975 roll -0.78 - - 2577 - 1.02 0.039 3323 678.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.86 -
11062 869.1 -7.3 710 11066 done -0.78 - - 2577 - 0.90 0.023 2618 -783.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.15 -
11173 877.9 -7.4 714 11177 roll -0.78 - - 2576 - 0.85 0.022 1936 -802.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11325 887.9 -7.2 719 11328 done -0.78 - - 2573 - 1.02 0.031 2630 680.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.97 -
11426 895.4 -6.8 723 11429 roll -0.78 - - 2569 - 1.02 0.040 3320 676.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
11493 899.2 -6.8 725 11496 done -0.78 - - 2569 - 0.90 0.023 2632 -764.4 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.14 -
11593 906.2 -6.2 729 11597 roll -0.78 - - 2569 - 0.88 0.021 1938 -788.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11753 914.5 -5.8 734 11761 done -0.78 - - 2569 - 1.02 0.031 2629 677.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.95 -
11851 921.0 -5.6 738 11855 roll -0.78 - - 2565 - 1.02 0.040 3317 674.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.84 -
11879 922.8 -5.6 739 11883 done -0.78 - - 2565 - 0.88 0.024 2639 -770.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
11968 927.8 -5.8 742 11969 done -0.78 - - 2565 - - - 2639 - -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - - -
12057 933.1 -5.8 745 12061 roll -0.78 - - 2561 - 1.02 0.039 3319 666.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.84 -
12118 936.4 -5.9 747 12121 done -0.78 - - 2561 - 0.93 0.023 2618 -753.8 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.12 -
12226 943.7 -6.5 751 12229 roll -0.78 - - 2561 - 0.85 0.023 1943 -794.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.13 -
12329 949.3 -6.6 754 12337 done -0.78 - - 2558 - 1.02 0.031 2631 674.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.94 -
12427 957.3 -6.8 758 12431 roll -0.78 - - 2553 - 1.05 0.039 3330 665.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.82 -
12495 961.2 -6.8 760 12499 done -0.78 0.12 0.125 2593 333.3 0.93 0.023 2638 -744.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 26.76 27.11 -
12597 968.3 -6.3 764 12600 roll -0.78 - - 2593 - 0.90 0.022 1938 -777.8 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.13 -
12708 975.1 -6.1 768 12712 done -0.78 - - 2592 - 1.02 0.033 2632 680.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 26.93 -
12798 980.5 -6.1 771 12799 done -0.78 - - 2593 - - - 2632 - -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - - -
12887 985.6 -5.8 774 12888 done -0.78 - - 2592 - - - 2632 - -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12974 begin apogee
12979 990.9 -5.7 777 13068 done -0.26 0.43 0.088 2749 365.1 - - 2632 - - 85.70 1.314 2871 -5.1 0.392 - - - - - - 26.55 - 24.46
13069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13069 begin climb
13071 992.6 - 780 13171 done 0.78 0.93 0.057 3094 371.0 - - 2632 - 116.8 93.07 1.268 2392 -5.1 0.407 - - - - - - 25.63 - 24.31
13262 981.0 7.7 787 13265 roll 0.78 - - 3096 - 1.12 0.023 1860 -689.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.09 -
13357 973.9 8.4 790 13360 done 0.78 - - 3096 - 1.02 0.031 2528 654.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.31 -
13458 964.2 8.8 794 13462 roll 0.78 - - 3096 - 1.05 0.042 3211 650.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.41 -
13532 959.2 8.8 796 13540 done 0.78 - - 3099 - 0.95 0.021 2526 -721.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.65 -
13631 949.1 8.5 800 13635 roll 0.78 - - 3103 - 0.93 0.025 1840 -737.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.67 -
13715 942.2 8.3 803 13719 done 0.78 - - 3103 - 1.00 0.032 2512 672.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.66 -
13803 935.0 8.2 806 13807 roll 0.78 - - 3103 - 1.08 0.040 3220 655.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.65 -
13906 928.1 8.2 809 13909 done 0.78 - - 3108 - 0.98 0.021 2526 -708.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.85 -
13998 919.4 8.0 812 14002 roll 0.78 - - 3109 - 0.95 0.027 1829 -733.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14095 913.5 7.1 815 14099 done 0.78 - - 3109 - 1.05 0.032 2520 658.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
14200 905.1 7.1 819 14201 done 0.78 - - 3110 - - - 2520 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14290 898.8 7.1 822 14294 roll 0.78 - - 3113 - 0.95 0.025 1833 -723.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.90 -
14374 892.9 7.0 825 14378 done 0.78 - - 3113 - 1.02 0.033 2521 674.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
14463 886.3 7.4 828 14466 roll 0.78 - - 3113 - 1.05 0.041 3210 656.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.77 -
14530 882.0 7.6 830 14533 done 0.78 - - 3118 - 0.98 0.021 2499 -725.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.99 -
14630 873.1 7.9 834 14633 roll 0.78 - - 3122 - 0.88 0.027 1841 -747.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
14677 870.6 8.2 835 14685 done 0.78 - - 3122 - 1.02 0.032 2521 666.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.85 -
14776 860.5 8.6 839 14779 roll 0.78 - - 3122 - 1.05 0.041 3212 658.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14893 850.4 9.0 843 14897 done 0.78 0.12 0.153 3089 -275.0 0.95 0.021 2504 -745.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.61 27.03 -
15001 841.2 8.1 847 15005 roll 0.78 - - 3092 - 0.88 0.027 1851 -742.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15125 832.3 7.9 851 15128 done 0.78 - - 3092 - 1.02 0.033 2532 667.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
15225 823.7 7.7 855 15228 roll 0.78 - - 3092 - 1.02 0.041 3207 661.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
15314 816.9 8.0 858 15317 done 0.78 - - 3096 - 0.93 0.021 2522 -736.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.06 -
15421 808.6 7.3 862 15425 roll 0.78 - - 3100 - 0.90 0.028 1846 -751.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15575 798.5 7.2 867 15579 done 0.78 - - 3099 - 1.00 0.032 2518 672.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.89 -
15681 790.4 7.0 871 15685 roll 0.78 - - 3100 - 1.05 0.041 3212 661.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15740 786.3 7.1 873 15743 done 0.78 - - 3105 - 0.95 0.021 2506 -743.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15847 778.4 7.1 877 15851 roll 0.78 - - 3109 - 0.88 0.026 1843 -753.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
15937 772.6 7.0 880 15941 done 0.78 - - 3109 - 1.02 0.031 2528 671.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
16049 763.9 7.3 884 16053 roll 0.78 - - 3112 - 0.93 0.025 1855 -723.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16145 757.5 7.6 887 16148 done 0.78 - - 3112 - 1.00 0.032 2523 668.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
16247 748.7 7.9 891 16251 roll 0.78 - - 3112 - 1.05 0.041 3214 658.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16369 739.0 8.8 895 16372 done 0.78 - - 3117 - 0.93 0.021 2510 -757.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
16471 729.2 8.7 899 16474 roll 0.78 - - 3122 - 0.88 0.026 1855 -744.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16517 726.7 8.8 900 16524 done 0.78 - - 3122 - 1.00 0.031 2525 670.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
16615 716.2 8.9 904 16619 roll 0.78 - - 3121 - 1.05 0.040 3219 661.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.82 -
16648 713.5 9.1 905 16652 done 0.78 0.12 0.150 3088 -275.0 0.93 0.021 2519 -752.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.66 27.10 -
16756 704.3 8.2 909 16760 roll 0.78 - - 3091 - 0.88 0.026 1865 -743.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
16845 697.6 8.1 912 16848 done 0.78 - - 3091 - 0.98 0.031 2521 669.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.92 -
16952 688.5 8.1 916 16956 roll 0.78 - - 3091 - 1.05 0.040 3216 661.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
17097 677.2 8.1 921 17102 done 0.78 - - 3095 - 0.93 0.021 2516 -752.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
17211 668.5 7.4 925 17214 roll 0.78 - - 3098 - 0.88 0.026 1859 -746.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
17299 662.4 7.3 928 17302 done 0.78 - - 3098 - 1.00 0.031 2534 675.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.92 -
17406 654.5 7.1 932 17410 roll 0.78 - - 3098 - 1.02 0.040 3216 668.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.83 -
17462 650.1 7.4 934 17466 done 0.78 - - 3103 - 0.90 0.022 2526 -766.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.11 -
17550 643.4 7.6 937 17554 roll 0.78 - - 3108 - 0.88 0.025 1857 -760.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
17639 637.4 7.2 940 17642 done 0.78 - - 3108 - 0.98 0.031 2520 676.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
17746 629.2 7.4 944 17750 roll 0.78 - - 3108 - 1.02 0.039 3209 675.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
17842 622.9 7.5 947 17845 done 0.78 - - 3111 - 0.93 0.021 2503 -759.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.12 -
17942 614.6 7.3 951 17943 done 0.78 - - 3111 - - - 2502 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18032 608.0 7.3 954 18033 done 0.78 - - 3111 - - - 2502 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
18122 601.3 7.5 957 18126 roll 0.78 - - 3111 - 1.10 0.037 3216 649.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
18226 594.3 8.1 960 18234 done 0.78 - - 3115 - 0.93 0.021 2510 -759.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.12 -
18324 584.8 8.1 964 18328 roll 0.78 - - 3120 - 0.85 0.025 1858 -767.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
18364 582.5 8.0 965 18369 done 0.78 - - 3120 - 0.98 0.031 2519 674.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
18470 572.7 8.3 969 18473 roll 0.78 - - 3120 - 1.05 0.039 3217 664.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
18526 567.8 8.4 971 18530 done 0.78 0.08 0.125 3094 -325.0 0.90 0.022 2511 -784.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.71 27.13 -
18614 561.0 8.0 974 18617 roll 0.78 - - 3097 - 0.85 0.025 1863 -762.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
18754 550.2 7.8 979 18758 done 0.78 - - 3097 - 0.95 0.031 2517 688.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.95 -
18842 543.7 7.4 982 18845 roll 0.78 - - 3097 - 1.05 0.038 3222 671.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
18945 537.3 7.6 985 18953 done 0.78 - - 3099 - 0.93 0.021 2524 -750.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19044 528.3 7.6 989 19047 roll 0.78 - - 3104 - 0.88 0.024 1850 -765.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19100 524.2 7.4 991 19103 done 0.78 - - 3104 - 0.98 0.031 2521 684.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.94 -
19189 517.9 7.2 994 19193 roll 0.78 - - 3104 - 1.02 0.038 3213 678.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.83 -
19306 509.3 7.6 998 19310 done 0.78 - - 3109 - 0.93 0.021 2500 -766.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19418 500.1 7.8 1002 19421 roll 0.78 - - 3111 - 0.82 0.024 1862 -778.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19548 490.8 7.4 1010 19551 done 0.78 - - 3109 - 0.98 0.029 2527 678.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
19643 483.9 7.1 1016 19647 roll 0.78 - - 3110 - 1.02 0.038 3217 676.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.83 -
19742 475.9 8.1 1023 19745 done 0.78 - - 3113 - 0.90 0.023 2523 -771.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.12 -
19831 469.2 7.6 1029 19834 roll 0.78 - - 3118 - 0.88 0.024 1846 -769.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
19929 461.4 7.8 1036 19933 done 0.78 - - 3118 - 0.98 0.031 2517 684.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.95 -
20017 454.5 8.0 1042 20021 roll 0.78 - - 3118 - 1.02 0.037 3212 681.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20088 448.5 8.5 1047 20092 done 0.78 0.08 0.123 3093 -312.5 0.90 0.022 2499 -792.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.72 27.14 -
20177 441.4 7.8 1053 20180 roll 0.78 - - 3096 - 0.82 0.024 1856 -784.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.08 -
20275 434.1 7.5 1060 20278 done 0.78 - - 3096 - 0.95 0.031 2520 698.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
20363 427.6 7.4 1066 20367 roll 0.78 - - 3096 - 1.02 0.037 3213 679.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
20462 419.9 7.9 1073 20466 done 0.78 - - 3099 - 0.88 0.022 2524 -783.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
20550 413.3 7.5 1079 20554 roll 0.78 - - 3104 - 0.85 0.024 1860 -781.2 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.09 -
20663 405.6 6.7 1087 20666 done 0.78 - - 3104 - 0.95 0.030 2524 698.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.97 -
20753 399.3 7.0 1093 20756 roll 0.78 - - 3104 - 1.02 0.038 3215 677.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.84 -
20838 393.0 7.4 1099 20841 done 0.78 - - 3109 - 0.90 0.021 2518 -774.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20934 385.9 7.1 1105 20937 roll 0.78 - - 3111 - 0.85 0.024 1851 -784.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.09 -
21045 377.6 7.3 1113 21048 done 0.78 - - 3111 - 0.95 0.031 2515 698.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.96 -
21135 370.6 7.9 1119 21138 roll 0.78 - - 3111 - 1.02 0.037 3212 683.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21235 362.2 8.6 1126 21237 done 0.78 - - 3116 - 0.90 0.021 2508 -782.2 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.15 -
21328 354.0 8.7 1132 21332 roll 0.78 - - 3120 - 0.82 0.024 1851 -801.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.11 -
21401 348.1 8.5 1137 21404 done 0.78 - - 3120 - 0.98 0.030 2520 682.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.96 -
21496 339.7 8.8 1143 21499 roll 0.78 - - 3121 - 1.02 0.037 3216 682.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.86 -
21569 333.3 9.2 1148 21571 done 0.78 - - 3122 - 0.90 0.021 2510 -784.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
21662 324.8 8.7 1154 21666 roll 0.78 0.12 0.151 3083 -325.0 0.82 0.018 1864 -787.8 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.86 27.05 -
21775 316.6 6.9 1162 21778 done 0.78 - - 3082 - 0.93 0.030 2515 700.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.98 -
21865 310.3 7.1 1168 21868 roll 0.78 - - 3082 - 1.02 0.037 3212 683.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.86 -
21922 306.5 6.8 1172 21925 done 0.78 - - 3085 - 0.88 0.021 2525 -780.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.15 -
22018 299.9 6.7 1178 22021 roll 0.78 - - 3090 - 0.85 0.024 1856 -787.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.10 -
22119 293.6 6.3 1185 22130 done 0.79 - - 3090 - 0.98 0.030 2524 681.6 125.3 6.85 0.962 2362 -5.0 0.153 - - - - - - - 26.96 25.10
22221 286.9 6.7 1192 22224 roll 0.79 - - 3090 - 1.02 0.038 3217 679.4 125.3 - - 2366 - - - - - - - - - 26.89 -
22318 280.4 6.7 1199 22321 done 0.79 - - 3094 - 0.88 0.022 2523 -788.6 125.3 - - 2367 - - - - - - - - - 27.08 -
22406 274.4 6.6 1205 22412 roll 0.79 - - 3098 - 0.90 0.024 1846 -752.2 126.1 2.47 0.595 2360 -2.8 0.132 - - - - - - - 27.05 25.10
22529 266.2 7.2 1213 22532 done 0.79 - - 3098 - 1.00 0.029 2531 685.0 126.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.96 -
22624 259.0 7.4 1219 22627 roll 0.79 - - 3099 - 1.00 0.037 3209 678.0 126.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.89 -
22679 254.6 7.8 1223 22683 done 0.79 - - 3103 - 0.88 0.021 2507 -797.7 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.12 -
22770 247.5 7.8 1229 22773 roll 0.79 - - 3109 - 0.82 0.024 1856 -793.9 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.08 -
22895 237.9 7.4 1238 22899 done 0.79 - - 3108 - 0.95 0.030 2524 703.2 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.99 -
22983 231.1 7.7 1244 22987 roll 0.79 - - 3108 - 1.00 0.037 3204 680.0 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.89 -
23095 222.3 7.9 1252 23099 done 0.79 - - 3111 - 0.82 0.022 2533 -818.3 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.13 -
23187 215.5 7.7 1258 23190 roll 0.79 - - 3115 - 0.85 0.024 1864 -787.1 126.1 - - 2366 - - - - - - - - - 27.10 -
23314 205.3 7.9 1267 23317 done 0.79 - - 3116 - 0.95 0.029 2518 688.4 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.00 -
23401 198.4 7.8 1273 23410 roll 0.79 - - 3116 - 1.02 0.037 3216 684.3 126.1 - - 2366 - - - - - - - - - 26.91 -
23469 192.9 8.3 1282 23478 done 0.79 - - 3120 - 0.85 0.022 2528 -809.4 126.1 - - 2366 - - - - - - - - - 27.14 -
23561 185.8 7.9 1293 23569 roll 0.79 - - 3123 - 0.85 0.023 1860 -785.9 126.1 - - 2366 - - - - - - - - - 27.10 -
23649 178.9 8.0 1305 23658 done 0.79 - - 3123 - 0.95 0.029 2521 695.8 126.1 2.25 0.510 2364 - - - - - - - - - 27.01 25.18
23741 171.8 8.1 1316 23749 roll 0.79 - - 3123 - 1.02 0.037 3219 684.3 126.1 - - 2364 - - - - - - - - - 26.95 -
23828 164.1 8.4 1328 23837 done 0.79 - - 3126 - 0.88 0.022 2528 -785.2 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.15 -
23919 156.6 8.4 1339 23928 roll 0.79 - - 3131 - 0.85 0.024 1854 -792.9 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 27.12 -
24049 145.7 8.1 1357 24058 done 0.79 0.08 0.112 3099 -400.0 0.95 0.030 2527 708.4 126.1 - - 2365 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
24140 139.1 7.4 1368 24148 done 0.79 - - 3099 - - - 2528 - 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
24230 132.6 6.9 1379 24238 roll 0.79 - - 3099 - 1.00 0.037 3206 678.0 126.1 - - 2365 - - - - - - - - - 26.92 -
24381 122.0 6.8 1400 24390 done 0.79 - - 3101 - 0.85 0.022 2517 -810.6 126.1 1.17 0.298 2362 -2.6 0.106 - - - - - - - 27.16 25.61
24474 116.4 6.2 1411 24485 roll 0.81 - - 3106 - 0.85 0.024 1862 -770.6 135.8 5.45 0.759 2322 -7.3 0.114 - - - - - - - 27.08 25.58
24572 109.5 7.5 1424 24581 done 0.81 - - 3106 - 0.93 0.030 2514 701.1 135.8 - - 2323 - - - - - - - - - 26.99 -
24662 103.2 6.6 1435 24671 roll 0.81 - - 3106 - 1.02 0.037 3214 686.3 135.8 - - 2324 - - - - - - - - - 26.92 -
24709 100.3 6.3 1441 24719 done 0.82 - - 3110 - 0.88 0.022 2500 -811.4 143.9 4.68 0.673 2287 -7.9 0.119 - - - - - - - 27.13 25.56
24802 95.9 4.4 1452 24834 done 0.89 - - 3109 - - - 2500 - 200.7 28.98 0.328 2055 -8.0 0.236 - - - - - - - - 26.13
24917 89.3 6.4 1466 24926 roll 0.89 - - 3110 - 1.05 0.031 3222 687.6 205.5 2.88 0.310 2039 -5.6 0.162 - - - - - - - 26.79 25.89
25029 81.3 7.5 1481 25038 done 0.89 - - 3111 - 0.88 0.021 2529 -787.5 205.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.97 -
25119 75.1 6.8 1492 25128 roll 0.89 - - 3116 - 0.88 0.023 1849 -772.7 205.5 - - 2040 - - - - - - - - - 26.95 -
25263 65.2 6.5 1512 25273 done 0.90 - - 3116 - 0.95 0.030 2516 702.1 207.6 2.20 0.256 2030 -4.5 0.117 - - - - - - - 26.89 25.86
25354 59.9 6.0 1523 25371 roll 0.91 - - 3116 - 0.82 0.018 1853 -808.5 223.8 10.88 0.253 1962 -6.2 0.149 - - - - - - - 26.96 26.14
25605 45.9 5.4 1558 25631 done 0.95 - - 3116 - 0.95 0.029 2517 698.9 255.6 19.67 0.217 1831 -6.7 0.142 - - - - - - - 26.91 26.22
25714 39.9 5.9 1571 25732 roll 0.98 0.10 0.099 3230 1140.0 0.90 0.022 1857 -733.3 274.2 12.02 0.210 1755 -6.3 0.121 - - - - - - 26.99 26.92 26.16
25798 32.1 10.0 1582 25807 done 0.98 0.20 0.096 3157 -365.0 0.95 0.029 2529 707.4 274.2 - - 1755 - - - - - - - - 26.51 26.85 -
25889 24.6 7.0 1593 25897 roll 0.98 - - 3156 - 1.00 0.037 3205 676.0 274.2 - - 1755 - - - - - - - - - 26.79 -
25963 18.5 8.2 1603 25971 done 0.98 - - 3157 - 0.85 0.021 2529 -795.3 274.2 - - 1755 - - - - - - - - - 27.01 -
26053 12.1 7.6 1614 26062 roll 0.98 - - 3156 - 0.88 0.024 1853 -768.2 274.2 - - 1755 - - - - - - - - - 26.98 -
26148 4.1 6.9 1627 26157 done 0.98 - - 3156 - 0.95 0.032 2513 694.7 274.2 - - 1754 - - - - - - - - - 26.89 -
26164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26164 begin surface coast
26198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26198 begin surface
SM 1.92 - - - - -8.21 7.32 0.025 158 -409.6 0.15 0.073 2674 1073.3 375.06 43.95 0.117 1340 -9.4 0.016 - - - - - -