AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 167.92 of 350.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 255 - - - 1935 - -97.3 -82.07 0.003 2470 - - - - - - - - 14.44 - 14.47
95 6.5 -8.4 8 130 roll -0.78 12.95 0.454 2453 169.7 2.75 0.135 527 -512.0 -97.3 -17.23 0.008 3224 -43.8 6.900 - - - - - - 13.59 12.64 13.93
355 69.7 -17.5 59 360 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.088 1862 544.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.22
730 126.3 -14.1 74 735 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.112 532 -525.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.96 14.62
959 159.9 -14.2 120 965 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.088 1856 547.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
1330 206.5 -12.5 134 1335 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.112 528 -524.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.63
1530 232.1 -13.0 174 1535 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.088 1863 544.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.27
1900 272.3 -10.0 188 1902 done -0.78 - - 2453 - - - 1863 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2260 305.5 -8.6 200 2265 roll -0.78 - - 2453 - 2.55 0.112 536 -520.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 13.88 14.64
2325 311.6 -9.5 213 2331 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.089 1852 543.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.11 13.93 14.16
2711 342.8 -8.0 230 2716 roll -0.78 - - 2453 - 2.67 0.112 3264 528.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.81
2771 347.6 -7.7 242 2776 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.074 1942 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
3161 376.5 -7.5 260 3163 done -0.78 - - 2453 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
3521 404.2 -7.8 272 3523 done -0.78 - - 2453 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
3881 432.7 -8.0 284 3883 done -0.78 - - 2453 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4241 460.7 -7.6 296 4243 done -0.78 - - 2453 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
4601 487.9 -7.5 308 4603 done -0.78 - - 2453 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4779 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4779 begin apogee
4784 501.1 -7.3 314 4886 done -0.17 0.82 0.238 2656 247.6 - - 2046 - - 99.18 1.780 2825 -4.0 0.220 - - - - - - 13.62 13.84 12.77
4887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4887 begin loiter
5231 502.9 0.1 320 5232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5831 501.4 0.3 325 5833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6431 501.1 - 330 6432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7031 502.7 -0.3 335 7033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7631 505.0 -0.4 340 7632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8231 506.9 -0.3 345 8233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
8831 507.6 -0.1 350 8832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.03
9431 507.5 - 355 9433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.04 15.03
10031 507.3 - 360 10032 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
10631 506.8 0.1 365 10633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
11231 506.3 0.1 370 11232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
11831 505.8 0.1 375 11833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12431 505.1 0.1 380 12432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
13031 504.7 0.1 385 13033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
13631 504.9 - 390 13632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
14231 505.3 -0.1 395 14233 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
14831 506.0 -0.1 400 14832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
15431 505.8 0.1 405 15433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
16031 504.6 0.2 410 16032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
16631 504.2 - 415 16633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17231 505.1 -0.2 420 17232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17831 506.6 -0.3 425 17833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18431 507.5 -0.1 430 18432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19031 507.8 -0.1 435 19033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
19631 508.8 -0.2 440 19633 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20231 510.3 -0.3 445 20233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
20831 510.4 - 450 20832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21431 508.2 0.4 455 21433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22031 506.3 0.3 460 22032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22631 506.5 -0.1 465 22633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23231 507.0 -0.1 470 23232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23831 507.0 - 475 23833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24431 507.3 -0.1 480 24432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
25031 508.9 -0.3 485 25033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25631 511.3 -0.4 490 25632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26231 512.9 -0.3 495 26233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
26831 514.0 -0.2 500 26832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
27431 514.6 -0.1 505 27433 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
28031 514.8 - 510 28032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
28631 514.8 - 515 28633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
29231 514.6 - 520 29233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
29831 514.6 - 525 29833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
30431 514.8 - 530 30432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
31031 515.0 - 535 31033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31631 515.1 - 540 31632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32231 515.2 - 545 32233 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
32831 515.9 -0.1 550 32832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33431 517.1 -0.2 555 33433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34031 518.4 -0.2 560 34032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34631 519.0 -0.1 565 34633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
35231 518.2 0.2 570 35232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
35831 516.7 0.2 575 35833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36431 515.7 0.2 580 36432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37031 515.8 -0.1 585 37033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37631 517.3 -0.3 590 37632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38231 519.5 -0.4 595 38233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
38831 521.3 -0.3 600 38833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39431 522.1 -0.1 605 39433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40031 521.2 0.2 610 40032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
40631 518.9 0.4 615 40633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41231 517.4 0.2 620 41232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
41831 517.2 - 625 41833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
42431 517.8 -0.1 630 42432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
43031 519.3 -0.3 635 43033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
43631 521.2 -0.3 640 43632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
44231 522.5 -0.2 645 44233 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
44831 521.4 0.2 650 44832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
45431 518.9 0.4 655 45433 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46031 517.5 0.2 660 46032 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46631 518.2 -0.2 665 46633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47231 520.4 -0.4 670 47232 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47831 522.5 -0.3 675 47833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48431 523.4 -0.1 680 48432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49031 523.7 -0.1 685 49033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49631 524.6 -0.2 690 49632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50231 525.6 -0.2 695 50233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50831 526.3 -0.1 700 50832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
51431 527.2 -0.1 705 51433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
52031 527.6 -0.1 710 52032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52631 527.7 - 715 52633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53231 528.5 -0.2 720 53232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53831 528.6 - 725 53833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54431 527.4 0.2 730 54432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55031 525.7 0.3 735 55033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
55631 525.2 0.1 740 55632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.52
56231 526.2 -0.2 745 56233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
56831 527.7 -0.2 750 56832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
57431 528.9 -0.2 755 57433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
58031 530.3 -0.2 760 58032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
58631 531.4 -0.2 765 58633 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
59231 531.4 - 770 59232 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
59831 530.6 0.1 775 59833 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
60431 530.0 0.1 780 60432 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
61031 530.0 - 785 61033 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
61631 530.0 - 790 61632 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62231 529.5 0.1 795 62233 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62831 529.1 0.1 800 62832 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
63431 529.6 -0.1 805 63433 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
64031 532.2 -0.5 810 64032 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64631 535.7 -0.6 815 64633 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65231 537.9 -0.3 820 65232 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
65831 537.9 - 825 65833 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
66431 536.0 0.3 830 66432 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.06
67031 534.4 0.3 835 67033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67631 534.2 - 840 67632 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
68231 534.9 -0.1 845 68233 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68831 536.2 -0.2 850 68832 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
69431 536.7 -0.1 855 69433 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70031 535.6 0.2 860 70032 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
70631 534.1 0.2 865 70633 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
71231 533.4 0.1 870 71232 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
71831 533.6 - 875 71833 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
72431 533.9 - 880 72432 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
73031 533.8 - 885 73033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
73631 533.4 0.1 890 73632 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
74231 533.4 - 895 74233 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
74831 533.8 -0.1 900 74832 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
75431 534.3 -0.1 905 75433 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76031 535.2 -0.2 910 76033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76631 536.0 -0.1 915 76633 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77231 536.6 -0.1 920 77232 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
77831 537.1 -0.1 925 77833 done -0.16 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
78431 537.5 -0.1 930 78432 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79031 537.4 - 935 79033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
79631 536.9 0.1 940 79632 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80231 536.3 0.1 945 80233 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80831 536.0 - 950 80833 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81431 536.5 -0.1 955 81433 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
82031 537.5 -0.2 960 82032 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
82631 538.2 -0.1 965 82633 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
83231 537.2 0.2 970 83232 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
83831 535.1 0.4 975 83833 done -0.16 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84431 533.5 0.2 980 84432 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
85031 533.6 - 985 85033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
85631 534.8 -0.2 990 85633 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
86231 536.1 -0.2 995 86233 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
86831 537.4 -0.2 1000 86832 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
87431 538.1 -0.1 1005 87433 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
88031 537.5 0.1 1010 88032 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
88631 535.3 0.4 1015 88633 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
89231 533.2 0.3 1020 89232 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
89831 533.1 - 1025 89833 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90431 534.7 -0.3 1030 90432 done -0.16 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91031 536.8 -0.3 1035 91033 done -0.16 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
91269 end loiter: LOITER_COMPLETE
91269 begin climb
91271 537.6 - 1037 91382 roll 0.78 1.05 0.138 2964 293.3 2.65 0.113 708 -504.9 97.3 100.82 1.789 2426 -3.9 0.225 - - - - - - 13.50 13.76 12.64
91607 515.5 8.3 1103 91612 done 0.80 - - 2964 - 2.45 0.089 2028 538.8 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
91998 483.9 8.0 1121 91999 done 0.82 - - 2964 - - - 2028 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
92358 455.0 8.1 1133 92359 done 0.85 - - 2964 - - - 2028 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
92717 425.3 8.2 1145 92719 done 0.87 - - 2964 - - - 2029 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93077 396.2 8.1 1157 93083 roll 0.89 0.12 0.142 3010 383.3 2.70 0.109 3450 526.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.23 13.94 14.33
93138 389.9 10.6 1169 93143 done 0.89 - - 3010 - 2.42 0.073 2117 -550.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
93528 354.0 9.1 1187 93533 roll 0.89 - - 3010 - 2.53 0.104 3452 527.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.61
93583 348.5 10.2 1198 93590 done 0.89 - - 3011 - 2.42 0.073 2116 -552.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.24
93948 316.7 8.4 1211 93953 roll 0.91 - - 3011 - 2.53 0.104 3444 524.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.60
94003 311.7 9.1 1222 94011 done 0.91 - - 3011 - 2.42 0.075 2116 -548.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.22
94369 283.9 7.2 1235 94400 done 0.95 - - 3011 - - - 2116 - 129.0 30.20 1.520 2298 -3.8 0.138 - - - - - - 14.57 14.14 13.14
94759 253.2 7.0 1248 94800 roll 1.00 - - 3010 - 2.70 0.119 712 -520.0 165.2 33.62 1.474 2149 -4.4 0.148 - - - - - - 14.55 14.09 13.10
94935 240.1 7.7 1283 94942 done 1.03 0.12 0.154 3062 433.3 2.45 0.089 2037 540.8 165.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.22
95300 210.2 8.0 1296 95302 done 1.05 - - 3063 - - - 2037 - 165.2 - - 2142 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95660 181.5 7.9 1308 95665 roll 1.08 - - 3064 - 2.55 0.118 715 -518.4 165.2 - - 2141 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.54
95735 175.6 7.8 1323 95740 done 1.11 - - 3065 - 2.45 0.089 2041 541.2 165.2 - - 2140 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.19
96110 149.1 6.7 1338 96162 done 1.16 - - 3064 - - - 2040 - 204.6 49.20 1.341 1989 -3.1 0.066 - - - - - - 14.75 14.09 13.19
96501 119.4 7.8 1351 96502 done 1.19 - - 3064 - - - 2040 - 204.6 - - 1982 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
96861 91.5 7.5 1363 96863 done 1.23 0.15 0.136 3117 353.3 - - 2040 - 204.6 - - 1981 - - - - - - - - 14.16 14.32 14.28
97221 66.6 6.8 1375 97307 roll 1.28 - - 3119 - 2.67 0.111 3452 528.8 242.7 80.10 1.229 1835 -1.8 0.019 - - - - - - 14.70 13.78 13.14
97351 57.3 8.1 1401 97357 done 1.30 - - 3119 - 2.45 0.076 2117 -544.9 242.7 - - 1832 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
97732 40.6 2.6 1417 97960 roll 1.43 0.20 0.111 3194 375.0 2.60 0.109 3448 511.9 347.6 217.93 1.170 1407 -2.0 0.013 - - - - - - 14.19 13.69 12.90
98185 10.3 8.7 1497 98190 done 1.45 - - 3194 - 2.42 0.077 2120 -548.8 347.6 - - 1402 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
98283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98283 begin surface coast
98313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98313 begin surface
SM 2.74 - - - - -7.59 9.40 0.103 262 27.9 0.35 0.114 1935 2402.9 450.13 209.02 0.956 990 4.7 -0.001 - - - - 1 -