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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.80 of 150.00 AH used of 24V (68.13% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 32.73 of 97.00 AH used of 10V (66.26% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 376.78, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 178 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -51.60 | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.3 | -3.6 | 5 | 103 | roll | -0.45 | 8.55 | 0.201 | 2391 | 258.8 | 2.15 | 0.043 | 819 | -649.8 | -146.6 | -16.67 | - | 3217 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.89 | 26.49 |
| 347 | 28.4 | -9.0 | 32 | 356 | done | -0.37 | 0.10 | 0.109 | 2420 | 290.0 | 2.05 | 0.028 | 2194 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.04 | - |
| 655 | 49.2 | -5.4 | 63 | 656 | done | -0.37 | - | - | 2420 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 65.1 | -6.5 | 93 | 965 | roll | -0.37 | - | - | 2420 | - | 2.08 | 0.031 | 819 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1027 | 70.5 | -7.4 | 100 | 1031 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1344 | 90.2 | -5.1 | 122 | 1349 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.031 | 820 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1415 | 93.4 | -5.3 | 125 | 1422 | done | -0.37 | - | - | 2416 | - | 2.10 | 0.028 | 2216 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1722 | 109.7 | -5.0 | 141 | 1728 | roll | -0.37 | - | - | 2406 | - | 2.17 | 0.041 | 3621 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1777 | 111.9 | -5.1 | 143 | 1784 | done | -0.37 | - | - | 2406 | - | 2.08 | 0.021 | 2196 | -685.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2084 | 127.7 | -5.0 | 159 | 2085 | done | -0.37 | - | - | 2407 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 142.9 | -5.2 | 174 | 2385 | done | -0.37 | - | - | 2406 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 159.0 | -5.3 | 187 | 2695 | done | -0.37 | - | - | 2406 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 176.0 | -5.9 | 197 | 2995 | done | -0.37 | - | - | 2407 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 191.5 | -4.9 | 207 | 3300 | roll | -0.37 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.041 | 3613 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3342 | 193.1 | -5.0 | 208 | 3346 | done | -0.37 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.021 | 2209 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3654 | 209.5 | -4.8 | 219 | 3659 | roll | -0.37 | - | - | 2398 | - | 2.08 | 0.031 | 825 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3718 | 212.7 | -5.1 | 221 | 3723 | done | -0.37 | 0.12 | 0.125 | 2430 | 266.7 | 2.08 | 0.028 | 2213 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.26 | - |
| 4042 | 222.6 | -2.7 | 232 | 4047 | roll | -0.44 | - | - | 2430 | - | 2.15 | 0.041 | 3614 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4109 | 224.2 | -2.6 | 234 | 4114 | done | -0.50 | 0.15 | 0.063 | 2325 | -700.0 | 2.05 | 0.021 | 2195 | -692.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.41 | - |
| 4428 | 241.6 | -5.8 | 245 | 4434 | roll | -0.43 | 0.22 | 0.111 | 2402 | 350.0 | 2.03 | 0.029 | 839 | -668.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | - |
| 4516 | 245.7 | -4.8 | 248 | 4520 | done | -0.43 | - | - | 2397 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4843 | 261.5 | -5.4 | 259 | 4844 | done | -0.43 | - | - | 2397 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 279.0 | -6.0 | 269 | 5143 | done | -0.43 | - | - | 2397 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 297.7 | -6.1 | 279 | 5446 | roll | -0.43 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.031 | 834 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5493 | 299.7 | -6.2 | 280 | 5496 | done | -0.43 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5828 | 319.8 | -5.4 | 286 | 5829 | done | -0.43 | - | - | 2392 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 335.2 | -5.1 | 291 | 6129 | done | -0.43 | - | - | 2392 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 348.7 | -4.5 | 296 | 6429 | done | -0.43 | - | - | 2392 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 360.0 | -3.7 | 301 | 6734 | roll | -0.43 | - | - | 2387 | - | 2.17 | 0.041 | 3611 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6771 | 360.0 | -3.7 | 301 | 6776 | done | -0.43 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.022 | 2198 | -689.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7083 | 377.0 | -5.2 | 307 | 7084 | done | -0.43 | - | - | 2387 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 393.6 | -5.5 | 312 | 7384 | done | -0.43 | - | - | 2387 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7683 | 408.5 | -4.9 | 317 | 7684 | done | -0.43 | - | - | 2387 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 422.4 | -4.6 | 322 | 7989 | roll | -0.43 | - | - | 2387 | - | 2.05 | 0.032 | 834 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8026 | 422.4 | -4.6 | 322 | 8030 | done | -0.43 | - | - | 2379 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8345 | 440.8 | -5.1 | 328 | 8351 | roll | -0.43 | - | - | 2377 | - | 2.15 | 0.042 | 3611 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8441 | 443.6 | -4.9 | 329 | 8445 | done | -0.43 | - | - | 2377 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8758 | 459.1 | -4.3 | 335 | 8760 | done | -0.43 | 0.10 | 0.127 | 2407 | 300.0 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 9060 | 470.2 | -3.7 | 340 | 9065 | roll | -0.51 | - | - | 2407 | - | 2.05 | 0.032 | 828 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9102 | 470.2 | -3.7 | 340 | 9107 | done | -0.59 | 0.15 | 0.064 | 2309 | -653.3 | 2.08 | 0.028 | 2217 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | - |
| 9416 | 493.0 | -7.1 | 346 | 9418 | done | -0.54 | 0.20 | 0.109 | 2371 | 310.0 | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 9714 | 509.9 | -5.6 | 351 | 9719 | roll | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9762 | 509.9 | -5.6 | 351 | 9765 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.022 | 2196 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10074 | 530.8 | -5.8 | 357 | 10080 | roll | -0.54 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10127 | 530.8 | -5.8 | 357 | 10134 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10435 | 550.9 | -5.4 | 363 | 10436 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 566.6 | -5.2 | 368 | 10735 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11034 | 579.7 | -4.3 | 373 | 11038 | roll | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.032 | 819 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11108 | 582.1 | -4.4 | 374 | 11112 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.10 | 0.029 | 2215 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11445 | 599.0 | -4.7 | 380 | 11446 | done | -0.54 | - | - | 2363 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11746 | 611.8 | -4.3 | 385 | 11751 | roll | -0.54 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.032 | 831 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11798 | 611.8 | -4.3 | 385 | 11805 | done | -0.54 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.029 | 2213 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12105 | 626.6 | -4.2 | 391 | 12110 | roll | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.042 | 3611 | 644.2 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12154 | 626.6 | -4.2 | 391 | 12158 | done | -0.54 | - | - | 2364 | - | 2.05 | 0.023 | 2204 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12461 | 642.1 | -4.3 | 396 | 12467 | roll | -0.59 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.033 | 822 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12525 | 645.0 | -4.4 | 397 | 12529 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.028 | 2208 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12877 | 661.6 | -4.6 | 403 | 12883 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.076 | 2255 | -900.0 | 2.17 | 0.040 | 3612 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.94 | - |
| 12914 | 661.6 | -4.6 | 403 | 12919 | done | -0.75 | 0.17 | 0.118 | 2306 | 300.0 | 2.05 | 0.023 | 2204 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.34 | - |
| 13231 | 686.4 | -7.1 | 409 | 13232 | done | -0.75 | - | - | 2306 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 709.0 | -7.5 | 414 | 13535 | roll | -0.75 | - | - | 2299 | - | 2.22 | 0.042 | 3619 | 637.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13588 | 713.2 | -7.5 | 415 | 13594 | done | -0.75 | - | - | 2299 | - | 2.08 | 0.023 | 2211 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 13947 | 739.8 | -7.3 | 421 | 13951 | roll | -0.75 | - | - | 2299 | - | 2.10 | 0.033 | 824 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 14026 | 743.4 | -6.9 | 422 | 14031 | done | -0.75 | - | - | 2291 | - | 2.12 | 0.029 | 2206 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14364 | 768.5 | -7.1 | 428 | 14369 | roll | -0.75 | - | - | 2282 | - | 2.20 | 0.042 | 3616 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14416 | 768.5 | -7.1 | 428 | 14425 | done | -0.75 | - | - | 2281 | - | 2.08 | 0.023 | 2200 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 14724 | 795.4 | -7.5 | 434 | 14725 | done | -0.75 | - | - | 2281 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15024 | 815.6 | -6.6 | 439 | 15027 | roll | -0.75 | - | - | 2281 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 15092 | 819.8 | -6.5 | 440 | 15096 | done | -0.75 | - | - | 2274 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 15447 | 842.3 | -6.1 | 446 | 15448 | done | -0.75 | - | - | 2274 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15745 | 861.4 | -6.4 | 451 | 15751 | roll | -0.75 | - | - | 2273 | - | 2.10 | 0.033 | 829 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 15797 | 861.4 | -6.4 | 451 | 15805 | done | -0.75 | 0.12 | 0.134 | 2302 | 241.7 | 2.08 | 0.029 | 2207 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.15 | - |
| 16105 | 880.8 | -5.2 | 457 | 16106 | done | -0.75 | - | - | 2302 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16404 | 899.2 | -6.3 | 462 | 16406 | done | -0.75 | - | - | 2301 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16704 | 918.1 | -6.3 | 467 | 16710 | roll | -0.75 | - | - | 2297 | - | 2.20 | 0.043 | 3614 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16757 | 918.1 | -6.3 | 467 | 16768 | done | -0.75 | - | - | 2297 | - | 2.08 | 0.023 | 2203 | -678.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 17064 | 937.7 | -5.3 | 473 | 17066 | done | -0.75 | - | - | 2297 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17364 | 954.2 | -5.6 | 478 | 17366 | done | -0.75 | - | - | 2297 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17665 | 972.7 | -6.0 | 483 | 17671 | roll | -0.75 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -657.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17742 | 976.4 | -5.9 | 484 | 17747 | done | -0.75 | - | - | 2297 | - | 2.10 | 0.030 | 2204 | 658.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 18018 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18023 | 993.7 | -6.0 | 489 | 18153 | done | -0.23 | 0.50 | 0.088 | 2470 | 346.0 | - | - | 2010 | - | - | 124.80 | 1.199 | 2618 | -4.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 22.99 |
| 18155 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18155 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18157 | 998.3 | - | 491 | 18298 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.053 | 2699 | 369.4 | 2.53 | 0.039 | 3421 | 557.7 | 146.6 | 132.30 | 1.169 | 2019 | -4.5 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.63 | 22.12 |
| 18333 | 993.4 | 4.3 | 494 | 18338 | done | 0.45 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.024 | 2051 | -617.1 | 146.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 18676 | 959.5 | 9.6 | 500 | 18683 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.129 | 2666 | -273.3 | 2.25 | 0.035 | 631 | -631.1 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.59 | - |
| 18724 | 959.5 | 9.6 | 500 | 18729 | done | 0.21 | 0.17 | 0.109 | 2612 | -317.6 | 2.15 | 0.027 | 2032 | 651.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.77 | - |
| 19031 | 941.3 | 4.7 | 505 | 19037 | roll | 0.21 | - | - | 2612 | - | 2.20 | 0.040 | 3429 | 635.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 19109 | 938.3 | 4.8 | 506 | 19113 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2020 | -671.0 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 19451 | 923.1 | 4.2 | 512 | 19452 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2019 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19751 | 911.0 | 4.0 | 517 | 19818 | roll | 0.21 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.039 | 3423 | 597.4 | 216.9 | 60.00 | 1.154 | 1732 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.69 |
| 19871 | 905.6 | 4.2 | 519 | 19877 | done | 0.21 | - | - | 2615 | - | 2.17 | 0.024 | 2018 | -647.5 | 216.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 20231 | 890.2 | 4.1 | 525 | 20232 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2018 | - | 216.9 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20531 | 877.3 | 4.4 | 530 | 20536 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.040 | 3432 | 636.9 | 216.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20599 | 873.8 | 4.8 | 531 | 20603 | done | 0.21 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -669.0 | 216.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20946 | 853.8 | 5.8 | 537 | 20951 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3429 | 637.3 | 216.9 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20984 | 853.8 | 5.8 | 537 | 20988 | done | 0.21 | - | - | 2615 | - | 2.10 | 0.024 | 2017 | -672.4 | 216.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 21306 | 833.4 | 5.5 | 543 | 21307 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2017 | - | 216.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21606 | 816.0 | 5.8 | 548 | 21612 | roll | 0.21 | - | - | 2615 | - | 2.20 | 0.039 | 3426 | 640.5 | 216.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21668 | 812.5 | 5.8 | 549 | 21672 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.024 | 2024 | -661.3 | 216.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22026 | 794.4 | 5.0 | 555 | 22027 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | - | - | 2024 | - | 216.9 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22326 | 782.5 | 3.8 | 560 | 22399 | roll | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.040 | 3429 | 610.9 | 294.6 | 66.72 | 1.082 | 1416 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 23.80 |
| 22449 | 777.7 | 3.7 | 562 | 22528 | done | 0.21 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.024 | 2015 | -651.6 | 373.3 | 71.00 | 1.057 | 1095 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 23.36 |
| 22862 | 741.4 | 10.3 | 569 | 22864 | done | 0.42 | 0.20 | 0.082 | 2690 | 370.0 | - | - | 2015 | - | 373.3 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | - |
| 23162 | 713.8 | 8.9 | 574 | 23163 | done | 0.52 | - | - | 2689 | - | - | - | 2015 | - | 373.3 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23462 | 688.7 | 8.3 | 579 | 23468 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.086 | 2769 | 666.7 | 2.22 | 0.037 | 3438 | 641.0 | 373.3 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.05 | - |
| 23561 | 682.8 | 8.6 | 580 | 23565 | done | 0.67 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.025 | 2031 | -670.0 | 373.3 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 23877 | 632.7 | 14.7 | 586 | 23879 | done | 0.53 | 0.17 | 0.127 | 2719 | -305.9 | - | - | 2030 | - | 373.3 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | - |
| 24178 | 601.5 | 10.1 | 591 | 24179 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | - | - | 2030 | - | 373.3 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24477 | 571.4 | 10.0 | 596 | 24478 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | - | - | 2030 | - | 373.3 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24777 | 542.8 | 9.5 | 601 | 24781 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.038 | 638 | -647.4 | 373.3 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24811 | 542.8 | 9.5 | 601 | 24815 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.10 | 0.027 | 2038 | 666.7 | 373.3 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25128 | 513.0 | 8.2 | 607 | 25134 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.039 | 3423 | 644.2 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25188 | 507.6 | 8.2 | 608 | 25192 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.10 | 0.024 | 2012 | -671.9 | 373.3 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25544 | 475.5 | 9.3 | 614 | 25548 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.037 | 636 | -649.1 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25578 | 475.5 | 9.3 | 614 | 25582 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | 666.7 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25901 | 444.0 | 8.5 | 620 | 25906 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.039 | 3423 | 645.1 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 25944 | 444.0 | 8.5 | 620 | 25948 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.5 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26255 | 413.8 | 8.5 | 626 | 26257 | done | 0.53 | - | - | 2718 | - | - | - | 2017 | - | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26555 | 389.3 | 8.2 | 631 | 26556 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | - | - | 2018 | - | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26856 | 364.4 | 8.2 | 636 | 26857 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | - | - | 2017 | - | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27155 | 340.6 | 8.0 | 641 | 27159 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.20 | 0.039 | 3429 | 641.8 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27181 | 340.6 | 8.0 | 641 | 27185 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.024 | 2024 | -675.5 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27507 | 313.5 | 7.6 | 647 | 27513 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -650.9 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 27535 | 313.5 | 7.6 | 647 | 27539 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.026 | 2034 | 668.3 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27867 | 288.0 | 7.2 | 655 | 27873 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 645.1 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27905 | 285.7 | 7.2 | 656 | 27909 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.024 | 2016 | -675.5 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28227 | 262.0 | 6.9 | 667 | 28233 | roll | 0.53 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.037 | 635 | -651.4 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28250 | 262.0 | 6.9 | 667 | 28257 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 669.2 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 28557 | 241.9 | 5.9 | 678 | 28563 | roll | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 648.8 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28590 | 240.0 | 6.1 | 679 | 28594 | done | 0.53 | - | - | 2719 | - | 2.05 | 0.024 | 2025 | -681.5 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28917 | 218.9 | 6.6 | 690 | 28923 | roll | 0.59 | - | - | 2719 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -651.4 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28940 | 218.9 | 6.6 | 690 | 28947 | done | 0.64 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | 674.6 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 29247 | 195.6 | 7.2 | 701 | 29254 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.079 | 2797 | 658.3 | 2.17 | 0.037 | 3430 | 646.5 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.10 | - |
| 29280 | 192.6 | 7.8 | 702 | 29284 | done | 0.70 | - | - | 2798 | - | 2.08 | 0.023 | 2026 | -675.0 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29607 | 153.2 | 11.5 | 713 | 29614 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.125 | 2755 | -286.7 | 2.12 | 0.034 | 644 | -651.9 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.11 | - |
| 29640 | 150.4 | 10.9 | 714 | 29645 | done | 0.55 | 0.12 | 0.114 | 2715 | -333.3 | 2.08 | 0.026 | 2038 | 670.2 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
| 29964 | 132.2 | 5.7 | 730 | 29969 | roll | 0.63 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.038 | 3418 | 650.9 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 29996 | 131.0 | 5.8 | 731 | 30004 | done | 0.70 | 0.17 | 0.057 | 2828 | 670.6 | 2.05 | 0.023 | 2017 | -683.4 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.36 | - |
| 30303 | 88.8 | 13.6 | 747 | 30309 | roll | 0.58 | 0.28 | 0.109 | 2743 | -303.6 | 2.10 | 0.034 | 650 | -651.0 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.10 | - |
| 30336 | 86.6 | 13.0 | 748 | 30343 | done | 0.49 | 0.15 | 0.099 | 2692 | -340.0 | 2.05 | 0.025 | 2030 | 673.2 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.31 | - |
| 30643 | 58.9 | 10.9 | 774 | 30652 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.083 | 2767 | 375.0 | 2.17 | 0.038 | 3429 | 644.7 | 373.3 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.08 | - |
| 30807 | 42.2 | 10.3 | 790 | 30815 | done | 0.86 | 0.15 | 0.074 | 2831 | 426.7 | 2.08 | 0.023 | 2014 | -680.3 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | - |
| 31115 | 13.5 | 7.6 | 821 | 31119 | roll | 0.86 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.036 | 647 | -651.0 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31183 | 8.3 | 8.0 | 827 | 31191 | done | 0.86 | - | - | 2834 | - | 2.10 | 0.025 | 2029 | 658.1 | 373.3 | - | - | 1083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31269 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31269 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -7.29 | 6.90 | 0.030 | 167 | 24.2 | 0.25 | 0.053 | 2217 | 4748.0 | 376.78 | - | - | 1082 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||