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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.76 of 150.00 AH used of 24V (78.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.21 of 100.00 AH used of 10V (75.79% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 32.2 m at 85.9 m, depth 118 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.75 | - | - | 129 | - | - | - | 2187 | - | -195.5 | -77.55 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.4 | -5.3 | 12 | 129 | roll | -0.75 | 10.18 | 0.242 | 2646 | 247.2 | 2.42 | 0.065 | 3680 | 616.9 | -195.5 | -13.75 | - | 3535 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 26.1 | -35.5 | 21 | 168 | done | -0.67 | 0.10 | 0.155 | 2688 | 420.0 | 2.38 | 0.041 | 2166 | -636.1 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 43.2 | -20.1 | 34 | 242 | roll | -0.64 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.057 | 3701 | 626.5 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 67.4 | -14.2 | 62 | 396 | done | -0.64 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.041 | 2099 | -648.6 | -195.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 79.6 | -17.3 | 75 | 474 | roll | -0.62 | - | - | 2666 | - | 2.55 | 0.057 | 3685 | 622.0 | -195.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 84.5 | -17.6 | 78 | 503 | done | -0.60 | 0.10 | 0.116 | 2712 | 460.0 | 2.42 | 0.041 | 2131 | -642.1 | -195.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 95.1 | -11.8 | 91 | 577 | roll | -0.60 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.049 | 660 | -639.6 | -195.5 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 101.3 | 12.5 | 98 | 779 | done | -0.22 | 0.38 | 0.117 | 2832 | 315.8 | - | - | 2049 | - | - | 153.52 | 0.620 | 2735 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | 109.3 | - | 114 | 952 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.095 | 3141 | 332.3 | 2.60 | 0.053 | 3573 | 586.2 | 195.5 | 157.48 | 0.605 | 1937 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 96.1 | 12.0 | 133 | 996 | done | 0.77 | - | - | 3152 | - | 2.47 | 0.041 | 2064 | -610.9 | 224.1 | 24.20 | 0.572 | 1821 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 83.5 | 14.1 | 149 | 1069 | roll | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.45 | 0.050 | 538 | -622.9 | 224.1 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 73.9 | 13.2 | 162 | 1143 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | 2.40 | 0.044 | 2042 | 626.7 | 225.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 63.4 | 14.2 | 175 | 1217 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | - | - | 2042 | - | 225.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 53.2 | 13.0 | 188 | 1297 | done | 0.77 | - | - | 3163 | - | - | - | 2042 | - | 233.8 | 8.48 | 0.511 | 1780 | -3.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 43.8 | 11.9 | 202 | 1400 | roll | 0.79 | - | - | 3163 | - | 2.53 | 0.055 | 3568 | 603.2 | 265.6 | 26.33 | 0.565 | 1650 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1434 | 35.0 | 13.0 | 213 | 1449 | done | 0.80 | - | - | 3174 | - | 2.50 | 0.041 | 1985 | -633.2 | 272.9 | 7.00 | 0.482 | 1622 | -4.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 24.3 | 12.4 | 227 | 1544 | roll | 0.81 | - | - | 3184 | - | 2.33 | 0.052 | 549 | -616.3 | 294.1 | 18.40 | 0.546 | 1534 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 7.6 | 7.2 | 255 | 1724 | VBD | 0.92 | - | - | 3183 | - | 2.25 | 0.043 | 1988 | 639.6 | 427.4 | 43.70 | 0.555 | 1316 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 130 | - | - | - | 2190 | - | 375.06 | 18.33 | 0.334 | 1205 | -6.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||