OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.78 of 150.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.82 of 110.00 AH used of 10V (55.62% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.56 - - 197 - - - 2614 - -243.3 -65.03 - 2283 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.5 10 135 roll -0.56 7.97 0.226 2124 241.8 1.83 0.056 3774 633.9 -243.3 -33.20 - 3862 -47.6 - - - - - - - - - -
237 66.0 -36.2 35 244 done -0.56 - - 2124 - 1.77 0.024 2567 -681.9 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
375 110.6 -22.4 60 383 roll -0.56 - - 2114 - 1.90 0.041 3773 634.7 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
397 116.2 -25.8 63 404 done -0.56 - - 2114 - 1.67 0.024 2641 -677.8 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
537 148.9 -20.1 88 544 done -0.56 - - 2115 - - - 2638 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
678 174.7 -19.3 113 684 done -0.56 - - 2114 - - - 2638 - -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
821 202.0 -14.3 138 824 roll -0.56 - - 2108 - 1.75 0.042 3781 653.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
888 209.4 -9.0 144 892 done -0.56 0.08 0.120 2152 550.0 1.55 0.024 2738 -672.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1221 240.0 -12.3 175 1225 roll -0.56 - - 2152 - 2.22 0.028 1213 -686.9 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1317 250.5 -10.4 183 1321 done -0.56 - - 2148 - 2.25 0.031 2705 663.1 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1644 284.9 -10.0 213 1648 roll -0.56 - - 2152 - 2.22 0.028 1215 -671.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1697 290.0 -9.4 217 1701 done -0.56 - - 2152 - 2.22 0.033 2673 656.8 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2028 324.2 -10.4 248 2032 roll -0.56 - - 2152 - 2.20 0.029 1209 -665.5 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2051 326.5 -10.5 250 2055 done -0.56 - - 2152 - 2.20 0.035 2655 657.3 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2378 354.4 -7.8 280 2382 roll -0.56 - - 2152 - 1.70 0.046 3776 659.4 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2406 356.7 -7.3 282 2412 done -0.56 - - 2152 - 1.65 0.024 2663 -674.5 -243.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2731 384.4 -9.4 313 2735 roll -0.56 - - 2152 - 2.12 0.028 1213 -684.0 -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2798 391.0 -9.6 318 2805 done -0.56 - - 2151 - 2.17 0.032 2648 661.3 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3124 421.3 -9.2 349 3128 roll -0.56 - - 2152 - 2.15 0.029 1202 -672.6 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3164 424.9 -9.1 352 3168 done -0.56 - - 2151 - 2.20 0.033 2658 661.8 -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3491 454.3 -9.5 382 3495 roll -0.56 - - 2154 - 2.17 0.030 1203 -670.5 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3600 464.1 -8.7 391 3605 done -0.56 - - 2152 - 2.15 0.034 2619 658.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3926 490.1 -8.7 421 3930 roll -0.56 - - 2152 - 2.10 0.030 1210 -671.0 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4084 504.3 -9.8 433 4088 done -0.56 - - 2152 - 2.12 0.034 2603 657.1 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4406 534.9 -9.7 449 4410 roll -0.56 - - 2158 - 2.08 0.032 1216 -666.8 -243.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4605 553.7 -9.2 458 4609 done -0.56 - - 2157 - 2.10 0.035 2590 654.3 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4932 583.6 -9.7 474 4936 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.032 1210 -663.5 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4981 588.9 -10.7 476 4985 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.034 2586 655.2 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5304 621.1 -10.2 492 5308 roll -0.56 - - 2160 - 2.08 0.031 1206 -663.5 -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5337 624.6 -10.5 493 5344 done -0.56 - - 2160 - 2.10 0.034 2576 652.4 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5654 655.4 -9.9 509 5655 done -0.56 - - 2160 - - - 2576 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5964 686.6 -10.0 524 5967 roll -0.56 - - 2160 - 1.85 0.044 3785 653.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5988 689.1 -9.9 525 5991 done -0.56 - - 2160 - 1.77 0.024 2579 -681.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6321 719.8 -8.4 541 6325 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.031 1199 -673.2 -243.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6512 735.0 -7.6 549 6516 done -0.56 - - 2160 - 2.12 0.034 2558 641.0 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6834 756.7 -6.8 565 6838 roll -0.56 - - 2160 - 2.05 0.030 1196 -664.4 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6912 762.2 -7.1 568 6916 done -0.56 - - 2160 - 2.08 0.033 2546 649.0 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7235 786.4 -8.2 584 7236 done -0.56 - - 2160 - - - 2547 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7545 813.4 -9.3 599 7549 roll -0.56 - - 2160 - 2.03 0.031 1198 -664.5 -243.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7651 824.2 -10.1 603 7658 done -0.56 - - 2160 - 2.08 0.035 2543 646.6 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7970 858.2 -11.4 619 7973 roll -0.56 - - 2160 - 2.03 0.032 1201 -661.1 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8031 865.8 -11.4 621 8038 done -0.56 - - 2160 - 2.05 0.035 2532 649.3 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
8348 903.8 -12.2 637 8349 done -0.56 - - 2160 - - - 2532 - -243.3 - - 3817 - - - - - - - - - - -
8657 938.7 -10.8 652 8658 done -0.56 - - 2157 - - - 2532 - -243.3 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8966 967.2 -8.3 667 8967 done -0.56 - - 2160 - - - 2532 - -243.3 - - 3815 - - - - - - - - - - -
9273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9273 begin apogee
9280 990.4 7.1 682 9472 roll -0.13 0.30 0.060 2297 456.7 - - 2112 - - 184.62 1.082 2868 -5.1 0.499 - - - - - - - - -
9473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9473 begin climb
9476 996.6 - 691 9687 roll 0.56 0.55 0.047 2514 394.5 2.28 0.037 724 -608.8 243.3 197.95 1.054 1876 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
9805 961.0 14.4 706 9809 done 0.56 - - 2512 - 2.25 0.033 2134 626.7 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10134 911.7 14.5 722 10138 roll 0.56 - - 2524 - 2.17 0.037 727 -648.4 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10308 888.2 13.4 730 10312 done 0.56 - - 2530 - 2.15 0.034 2125 650.2 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10637 841.7 14.4 746 10641 roll 0.56 - - 2524 - 2.20 0.044 3543 644.5 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10687 833.3 16.5 748 10692 done 0.56 0.12 0.188 2504 -166.7 2.12 0.028 2139 -662.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11003 789.4 14.0 763 11007 roll 0.56 - - 2514 - 2.15 0.037 722 -659.1 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11120 773.5 13.1 768 11124 done 0.56 - - 2514 - 2.15 0.034 2125 652.6 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11436 731.0 13.1 783 11440 roll 0.56 - - 2514 - 2.20 0.045 3540 643.2 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11463 726.9 13.9 784 11467 done 0.56 - - 2523 - 2.15 0.028 2117 -661.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11792 686.6 11.4 800 11807 roll 0.57 - - 2534 - 2.15 0.036 715 -652.1 256.1 10.68 0.825 1825 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
11900 674.0 11.7 804 11910 done 0.57 - - 2534 - 2.15 0.033 2114 650.7 258.2 3.80 0.526 1815 -2.6 0.358 - - - - - - - - -
12234 632.5 13.0 820 12238 roll 0.57 - - 2531 - 2.20 0.044 3535 645.9 258.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12278 625.6 14.4 822 12283 done 0.57 0.15 0.170 2505 -173.3 2.15 0.027 2112 -661.9 258.2 - - 1814 - - - - - - - - - - -
12606 586.2 12.7 838 12610 roll 0.57 - - 2514 - 2.10 0.037 721 -662.4 258.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12691 575.0 13.5 842 12695 done 0.57 - - 2514 - 2.12 0.034 2115 657.5 258.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13018 530.3 13.5 858 13022 roll 0.57 - - 2514 - 2.20 0.044 3534 645.0 258.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13061 523.6 14.6 860 13065 done 0.57 - - 2524 - 2.15 0.028 2107 -663.7 258.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13385 479.8 13.5 882 13389 roll 0.57 - - 2534 - 2.10 0.037 719 -661.0 258.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13449 471.4 12.7 887 13453 done 0.57 - - 2534 - 2.10 0.033 2100 657.6 258.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13774 432.8 10.0 917 13822 roll 0.64 - - 2535 - 2.28 0.044 3528 626.3 314.2 42.70 0.737 1587 -5.3 0.330 - - - - - - - - -
13936 415.1 11.7 931 13949 done 0.65 - - 2544 - 2.17 0.028 2125 -646.5 316.7 3.53 0.439 1578 -2.5 0.256 - - - - - - - - -
14267 381.6 10.9 962 14300 roll 0.68 - - 2555 - 2.25 0.037 716 -626.2 344.8 23.45 0.685 1462 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
14324 375.4 10.6 967 14359 done 0.73 - - 2555 - 2.17 0.032 2122 647.9 382.6 29.62 0.662 1309 -5.2 0.311 - - - - - - - - -
14676 331.8 13.4 1000 14680 roll 0.73 - - 2555 - 2.22 0.044 3546 641.4 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14743 321.7 14.7 1005 14750 done 0.73 - - 2564 - 2.17 0.027 2145 -645.6 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15069 277.6 13.5 1036 15073 roll 0.73 - - 2575 - 2.17 0.037 713 -659.9 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15132 269.3 13.6 1041 15136 done 0.73 - - 2575 - 2.20 0.032 2144 650.5 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
15462 215.8 16.0 1072 15466 roll 0.73 - - 2578 - 2.15 0.043 3540 649.3 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15526 205.5 16.4 1077 15530 done 0.73 - - 2585 - 2.12 0.027 2135 -662.7 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15859 159.8 17.1 1134 15867 roll 0.73 - - 2595 - 2.17 0.036 723 -650.7 382.6 - - 1310 - - - - - - - - - - -
15935 147.2 16.4 1147 15943 done 0.73 0.15 0.147 2554 -273.3 2.17 0.031 2155 659.9 382.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16078 130.5 9.8 1172 16132 roll 0.80 - - 2554 - 2.17 0.041 3541 638.7 443.6 45.67 0.538 1059 -5.5 0.141 - - - - - - - - -
16145 124.9 7.9 1182 16244 done 0.95 0.15 0.047 2641 580.0 2.10 0.027 2186 -645.2 563.0 91.78 0.504 572 -5.3 0.140 - - - - - - - - -
16380 95.8 14.2 1221 16386 done 0.95 - - 2641 - - - 2186 - 563.0 - - 571 - - - - - - - - - - -
16517 75.6 14.8 1246 16525 roll 0.95 - - 2641 - 2.15 0.041 3536 627.9 563.0 - - 571 - - - - - - - - - - -
16539 72.4 15.6 1249 16545 done 0.95 - - 2651 - 2.03 0.026 2205 -655.7 563.0 - - 571 - - - - - - - - - - -
16680 53.7 11.0 1274 16708 roll 0.98 - - 2662 - 2.33 0.036 723 -636.1 587.8 19.33 0.493 471 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
16781 42.8 10.4 1291 16796 done 1.03 - - 2667 - 2.22 0.028 2179 655.9 631.0 7.57 0.438 439 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
16933 29.0 7.9 1317 16940 roll 1.18 0.10 0.094 2723 560.0 2.10 0.040 3532 644.3 751.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16981 23.6 12.3 1325 16989 done 1.18 0.12 0.152 2699 -200.0 2.08 0.026 2154 -662.5 751.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
17122 9.2 9.6 1350 17131 roll 1.26 - - 2708 - 2.20 0.035 724 -650.0 819.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17186 begin surface coast
17212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17213 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.50 6.53 0.038 210 -382.5 - - 2602 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -