ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.80 of 150.00 AH used of 24V (70.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.94 of 110.00 AH used of 10V (63.69% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.53 - - 203 - - - 2476 - -194.6 -64.95 - 2645 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -4.6 8 128 roll -0.53 8.98 0.240 2415 246.3 2.28 0.046 954 -667.5 -194.6 -22.17 - 3824 -53.2 - - - - - - - - - -
159 24.8 -28.9 18 169 done -0.51 0.03 0.200 2425 333.3 2.28 0.046 2417 641.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
526 104.0 -17.0 79 535 roll -0.49 - - 2423 - 2.08 0.054 3766 648.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
602 114.5 -10.9 91 612 done -0.50 - - 2423 - 2.05 0.027 2337 -697.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
965 162.5 -12.6 152 974 roll -0.49 0.05 0.239 2437 280.0 2.03 0.034 953 -681.8 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
993 165.7 -11.7 156 1002 done -0.49 - - 2436 - 2.20 0.040 2414 664.1 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1343 198.8 -8.5 217 1349 done -0.49 - - 2437 - - - 2414 - -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1688 229.2 -9.1 278 1697 roll -0.50 - - 2437 - 2.15 0.033 946 -682.8 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1737 233.7 -9.3 286 1746 done -0.51 0.03 0.105 2399 -1266.7 2.22 0.038 2431 668.9 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2087 275.4 -12.0 347 2095 roll -0.51 0.12 0.155 2439 333.3 2.15 0.033 948 -689.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2131 279.9 -8.3 354 2140 done -0.52 0.05 0.072 2388 -1020.0 2.22 0.039 2429 667.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2481 319.7 -10.2 415 2488 done -0.51 0.15 0.140 2436 320.0 - - 2429 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2830 340.1 -6.0 476 2839 roll -0.52 0.08 0.129 2380 -700.0 2.20 0.034 948 -673.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2876 344.0 -9.6 483 2885 done -0.53 0.15 0.136 2428 320.0 2.20 0.041 2423 670.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3225 372.0 -8.2 544 3234 roll -0.54 0.08 0.129 2365 -787.5 2.17 0.033 958 -675.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3259 375.5 -10.5 549 3266 done -0.54 0.20 0.129 2429 320.0 2.20 0.041 2425 666.8 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3605 400.5 -6.3 610 3614 roll -0.55 0.08 0.130 2368 -762.5 2.17 0.033 959 -675.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3641 403.5 -8.7 615 3649 done -0.55 0.17 0.129 2425 335.3 2.20 0.041 2430 668.6 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3990 427.7 -6.5 676 3999 roll -0.56 0.08 0.128 2364 -762.5 2.20 0.034 950 -672.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4019 430.3 -8.4 680 4028 done -0.56 0.12 0.106 2412 400.0 2.22 0.041 2415 659.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4370 452.4 -5.4 741 4376 done -0.57 - - 2412 - - - 2415 - -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4716 473.5 -6.5 802 4724 roll -0.58 - - 2412 - 2.15 0.034 957 -678.1 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4773 477.6 -7.3 811 4781 done -0.59 0.08 0.125 2358 -675.0 2.20 0.041 2427 668.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5113 518.6 -12.1 858 5115 done -0.58 0.17 0.131 2415 335.3 - - 2427 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5432 541.5 -6.8 888 5436 roll -0.59 0.08 0.129 2351 -800.0 2.15 0.034 956 -684.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5493 547.9 -11.1 893 5498 done -0.59 0.17 0.125 2408 335.3 2.22 0.044 2427 662.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5820 570.8 -6.3 923 5825 roll -0.60 0.08 0.128 2352 -700.0 2.15 0.034 956 -684.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5848 573.1 -8.9 925 5853 done -0.60 0.17 0.126 2407 323.5 2.22 0.043 2432 664.9 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6173 593.8 -6.7 955 6178 roll -0.61 0.08 0.128 2349 -725.0 2.17 0.034 948 -683.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6212 597.7 -10.7 958 6217 done -0.61 0.17 0.125 2405 329.4 2.22 0.044 2419 662.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6530 622.5 -7.6 974 6535 roll -0.62 0.08 0.129 2349 -700.0 2.17 0.034 953 -675.6 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6557 625.1 -10.0 975 6562 done -0.62 0.15 0.129 2397 320.0 2.22 0.044 2420 660.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6880 647.2 -6.3 991 6882 done -0.63 0.05 0.171 2347 -1000.0 - - 2420 - -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7188 679.8 -10.8 1006 7193 roll -0.62 0.15 0.130 2397 333.3 2.15 0.034 956 -680.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7237 684.1 -7.2 1008 7242 done -0.64 0.08 0.121 2335 -775.0 2.22 0.044 2426 662.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7554 722.9 -12.7 1023 7556 done -0.63 0.20 0.125 2401 330.0 - - 2427 - -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7863 743.1 -6.1 1038 7868 roll -0.64 0.08 0.126 2339 -775.0 2.17 0.036 956 -677.9 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7939 750.7 -9.9 1041 7947 done -0.64 0.17 0.125 2393 317.6 2.25 0.045 2413 647.6 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8256 772.4 -6.6 1057 8261 roll -0.65 0.08 0.125 2335 -725.0 2.15 0.034 951 -680.0 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
8305 777.5 -10.7 1059 8310 done -0.65 0.17 0.125 2392 335.3 2.25 0.045 2427 656.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8628 799.6 -6.7 1075 8633 -0.65 0.08 0.125 2334 -725.0 2.03 0.036 1044 -681.3 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8634 begin apogee
8640 800.1 6.5 1075 8795 done -0.11 0.65 0.104 2563 352.3 - - 2118 - - 150.73 1.121 3027 -5.1 0.374 - - - - - - - - -
8797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8797 begin climb
8798 808.5 - 1082 8968 roll 0.53 0.52 0.039 2817 488.5 2.38 0.038 667 -609.7 194.6 161.15 1.086 2232 -4.9 0.380 - - - - - - - - -
8990 802.3 14.3 1091 8998 done 0.50 0.25 0.172 2750 -268.0 2.33 0.037 2129 627.5 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9307 762.5 12.1 1107 9308 done 0.49 - - 2750 - - - 2130 - 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9616 727.6 11.3 1122 9618 done 0.47 0.08 0.218 2731 -237.5 - - 2130 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9926 699.4 9.0 1137 9927 done 0.46 - - 2731 - - - 2130 - 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10235 670.1 10.2 1152 10236 done 0.45 - - 2731 - - - 2130 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10544 636.4 11.3 1167 10548 roll 0.43 - - 2731 - 2.15 0.054 3529 650.7 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10587 631.0 12.2 1169 10592 done 0.42 0.08 0.200 2717 -175.0 2.17 0.030 2050 -681.6 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10910 600.7 8.7 1185 10914 roll 0.42 - - 2717 - 2.30 0.050 3532 644.3 201.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10963 595.6 9.8 1189 10975 done 0.41 - - 2722 - 2.15 0.029 2055 -687.0 201.3 3.72 0.610 2205 -2.4 0.244 - - - - - - - - -
11293 568.3 8.6 1220 11304 done 0.41 - - 2722 - - - 2054 - 210.2 9.15 0.877 2170 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
11622 539.1 8.7 1251 11634 roll 0.41 - - 2722 - 2.28 0.048 3525 645.2 215.9 6.43 0.783 2147 -3.6 0.255 - - - - - - - - -
11658 535.5 9.5 1254 11662 done 0.40 - - 2722 - 2.17 0.029 2051 -679.3 215.9 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11983 505.2 8.6 1284 11997 roll 0.40 - - 2722 - 2.12 0.041 660 -656.1 223.9 8.23 0.815 2114 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
12048 499.7 8.0 1289 12090 done 0.44 - - 2722 - 2.20 0.034 2127 666.8 251.2 33.53 0.842 2003 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
12443 465.9 8.4 1355 12466 done 0.45 0.08 0.130 2778 700.0 - - 2127 - 267.3 19.77 0.800 1937 -3.3 0.201 - - - - - - - - -
12818 421.6 10.6 1418 12827 done 0.44 0.17 0.148 2726 -305.9 - - 2127 - 267.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13180 393.7 7.4 1479 13252 roll 0.50 0.10 0.103 2795 690.0 2.25 0.051 3523 620.4 316.3 60.10 0.777 1736 -3.3 0.172 - - - - - - - - -
13296 377.6 14.7 1496 13306 done 0.49 0.17 0.119 2742 -311.8 2.22 0.031 2073 -653.2 316.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13657 346.0 8.2 1557 13693 roll 0.51 0.08 0.127 2802 750.0 2.17 0.043 669 -647.0 338.3 26.75 0.727 1647 -3.2 0.158 - - - - - - - - -
13742 335.7 12.6 1570 13751 done 0.51 0.15 0.119 2750 -346.7 2.22 0.036 2116 651.8 338.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14102 303.4 9.7 1631 14109 roll 0.51 - - 2749 - 2.12 0.047 3527 665.6 338.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14122 301.2 10.0 1634 14130 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.028 2065 -673.7 338.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14481 267.8 8.8 1695 14488 roll 0.51 - - 2749 - 2.08 0.040 659 -676.0 341.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14521 264.5 8.1 1701 14565 done 0.55 0.08 0.124 2813 800.0 2.20 0.034 2138 672.3 366.3 33.25 0.679 1533 -3.2 0.131 - - - - - - - - -
14916 207.3 13.5 1767 14923 done 0.54 0.20 0.140 2751 -310.0 - - 2138 - 366.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15276 180.8 6.6 1828 15371 roll 0.63 0.15 0.074 2844 620.0 2.35 0.041 663 -627.7 440.2 87.72 0.626 1231 -3.4 0.101 - - - - - - - - -
15403 163.0 14.7 1846 15412 done 0.63 0.17 0.105 2781 -370.6 2.25 0.036 2116 645.8 440.2 - - 1229 - - - - - - - - - - -
15769 131.8 7.9 1907 15813 roll 0.68 0.10 0.099 2851 700.0 2.25 0.047 3537 631.6 472.1 37.67 0.584 1101 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
15857 119.9 15.4 1919 15867 done 0.67 0.15 0.103 2801 -333.3 2.22 0.028 2063 -664.0 472.1 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16227 92.5 6.3 1980 16334 roll 0.79 0.15 0.075 2900 660.0 2.20 0.042 660 -637.7 554.8 95.07 0.559 763 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
16387 69.9 12.9 2001 16396 done 0.79 0.17 0.096 2834 -388.2 2.25 0.033 2130 653.3 554.8 - - 762 - - - - - - - - - - -
16756 36.3 8.7 2062 16774 roll 0.83 0.10 0.122 2883 490.0 2.17 0.047 3536 647.9 560.1 6.97 0.436 742 -2.9 0.025 - - - - - - - - -
16964 15.5 9.8 2096 16973 done 0.86 0.05 0.071 2838 -900.0 2.17 0.028 2051 -684.3 560.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
17082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17082 begin surface coast
17115 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17115 begin surface
SM 1.56 - - - - -7.40 6.62 0.037 200 -398.5 - - 2469 - 560.76 - - 741 - - - - - - - -