prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.45 of 150.00 AH used of 24V (67.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.77 of 100.00 AH used of 10V (69.23% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.24 | - | - | 126 | - | - | - | 2505 | - | -226.8 | -60.28 | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.2 | -7.9 | 8 | 118 | roll | -1.30 | 8.95 | 0.220 | 2378 | 251.6 | 1.83 | 0.065 | 3658 | 630.1 | -243.3 | -14.02 | - | 3376 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 26.01 | 26.53 |
| 307 | 83.5 | -30.5 | 25 | 313 | done | -1.30 | - | - | 2378 | - | 1.70 | 0.025 | 2486 | -689.4 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 504 | 139.4 | -28.2 | 35 | 509 | roll | -1.30 | - | - | 2370 | - | 1.85 | 0.051 | 3658 | 633.5 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 571 | 161.8 | -31.5 | 38 | 577 | done | -1.30 | - | - | 2370 | - | 1.70 | 0.025 | 2510 | -675.3 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 777 | 223.7 | -28.6 | 48 | 783 | roll | -1.30 | - | - | 2370 | - | 2.08 | 0.026 | 1102 | -676.9 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 832 | 236.1 | -28.2 | 50 | 840 | done | -1.30 | 0.12 | 0.168 | 2390 | 166.7 | 2.15 | 0.039 | 2507 | 653.5 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.26 | - |
| 1030 | 290.3 | -25.9 | 60 | 1036 | roll | -1.30 | - | - | 2382 | - | 1.83 | 0.054 | 3674 | 637.7 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1106 | 308.5 | -26.0 | 63 | 1112 | done | -1.30 | - | - | 2382 | - | 1.62 | 0.025 | 2533 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1421 | 389.9 | -24.4 | 79 | 1427 | roll | -1.30 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.027 | 1111 | -683.7 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1440 | 389.9 | -24.4 | 79 | 1448 | done | -1.30 | - | - | 2372 | - | 2.17 | 0.038 | 2538 | 657.6 | -243.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1746 | 469.2 | -24.1 | 95 | 1752 | roll | -1.30 | - | - | 2363 | - | 1.77 | 0.054 | 3673 | 641.2 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1824 | 485.5 | -23.8 | 98 | 1830 | done | -1.30 | 0.12 | 0.155 | 2396 | 275.0 | 1.62 | 0.026 | 2538 | -700.6 | -243.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.56 | - |
| 2141 | 552.3 | -19.5 | 114 | 2142 | done | -1.30 | - | - | 2396 | - | - | - | 2538 | - | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 616.3 | -20.8 | 129 | 2465 | roll | -1.30 | - | - | 2388 | - | 1.80 | 0.055 | 3675 | 631.7 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2505 | 623.7 | -21.1 | 130 | 2511 | done | -1.30 | - | - | 2388 | - | 1.62 | 0.027 | 2549 | -695.1 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2830 | 698.5 | -22.3 | 141 | 2831 | done | -1.30 | - | - | 2388 | - | - | - | 2546 | - | -243.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 768.1 | -22.9 | 151 | 3136 | roll | -1.30 | - | - | 2388 | - | 2.15 | 0.030 | 1101 | -672.1 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3165 | 775.7 | -22.7 | 152 | 3171 | done | -1.30 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.041 | 2547 | 642.7 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3500 | 851.3 | -23.4 | 163 | 3501 | done | -1.30 | - | - | 2377 | - | - | - | 2548 | - | -243.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 920.0 | -22.2 | 173 | 3806 | roll | -1.30 | - | - | 2369 | - | 1.77 | 0.056 | 3674 | 636.2 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3885 | 934.8 | -22.4 | 175 | 3890 | done | -1.30 | - | - | 2369 | - | 1.65 | 0.028 | 2534 | -690.9 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3957 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3957 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3963 | 954.8 | -21.5 | 178 | 4547 | roll | -0.20 | 1.15 | 0.122 | 2741 | 323.5 | - | - | 1985 | - | - | 570.50 | 0.643 | 2375 | -1.7 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 24.09 |
| 4550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4552 | 991.4 | - | 196 | 4831 | roll | 1.30 | 1.38 | 0.050 | 3238 | 360.1 | 2.20 | 0.036 | 629 | -616.4 | 243.3 | 264.35 | 0.913 | 1377 | -3.8 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.97 | 23.49 |
| 5035 | 894.7 | 26.3 | 211 | 5041 | done | 1.30 | - | - | 3239 | - | 2.12 | 0.030 | 2013 | 652.8 | 243.3 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5365 | 806.4 | 26.8 | 222 | 5371 | roll | 1.30 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.038 | 620 | -641.9 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5502 | 774.3 | 25.1 | 226 | 5508 | done | 1.30 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.031 | 2010 | 661.9 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5828 | 694.0 | 23.3 | 237 | 5829 | done | 1.30 | - | - | 3249 | - | - | - | 2010 | - | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 617.2 | 26.2 | 247 | 6133 | roll | 1.30 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 641.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6176 | 607.2 | 26.9 | 248 | 6183 | done | 1.30 | 0.12 | 0.177 | 3229 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 2018 | -675.1 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.41 | - |
| 6499 | 528.8 | 22.1 | 264 | 6500 | done | 1.30 | - | - | 3229 | - | - | - | 2018 | - | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6797 | 463.3 | 22.3 | 279 | 6803 | roll | 1.30 | - | - | 3228 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 637.8 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6867 | 448.1 | 22.3 | 282 | 6874 | done | 1.30 | - | - | 3240 | - | 2.05 | 0.029 | 2015 | -676.6 | 243.3 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7189 | 378.2 | 22.0 | 298 | 7195 | roll | 1.30 | - | - | 3251 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7222 | 372.5 | 22.3 | 299 | 7229 | done | 1.30 | - | - | 3251 | - | 2.10 | 0.030 | 2016 | 669.5 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7539 | 304.5 | 20.5 | 315 | 7545 | roll | 1.30 | - | - | 3263 | - | 2.17 | 0.040 | 605 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7580 | 299.1 | 20.7 | 316 | 7589 | done | 1.30 | 0.12 | 0.167 | 3231 | -266.7 | 2.10 | 0.030 | 2010 | 669.0 | 243.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.42 | - |
| 7884 | 238.0 | 19.0 | 332 | 7891 | roll | 1.30 | - | - | 3231 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 643.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7972 | 220.3 | 20.2 | 336 | 7979 | done | 1.30 | - | - | 3242 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -670.0 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8181 | 181.9 | 19.0 | 346 | 8186 | roll | 1.30 | - | - | 3253 | - | 2.12 | 0.041 | 610 | -655.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8228 | 172.9 | 19.1 | 348 | 8234 | done | 1.30 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.031 | 2012 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8434 | 134.0 | 17.6 | 358 | 8440 | roll | 1.30 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.046 | 3400 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8566 | 108.9 | 19.6 | 364 | 8573 | done | 1.30 | 0.12 | 0.170 | 3231 | -183.3 | 2.03 | 0.028 | 2021 | -679.3 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.47 | - |
| 8769 | 75.1 | 14.4 | 374 | 8775 | roll | 1.30 | - | - | 3242 | - | 2.12 | 0.039 | 610 | -665.6 | 243.3 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 9010 | 47.5 | 10.5 | 386 | 9016 | done | 1.30 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.030 | 2004 | 670.2 | 243.3 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9205 | 31.5 | 6.3 | 405 | 9321 | roll | 1.58 | 0.17 | 0.065 | 3360 | 694.1 | 2.22 | 0.038 | 613 | -626.6 | 325.9 | 106.93 | 0.389 | 1039 | -2.8 | 0.024 | - | - | 1 | - | - | - | 26.61 | 25.77 | 25.25 |
| 9405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9412 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.26 | 8.40 | 0.031 | 127 | 15.1 | 3.00 | 0.034 | 2495 | -2753.7 | 400.08 | 37.75 | 0.060 | 748 | 19.8 | -0.035 | - | - | - | - | - | - | |||