OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.38 of 150.00 AH used of 24V (71.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.35 of 100.00 AH used of 10V (66.65% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.48 - - 125 - - - 2561 - -160.6 -73.00 - 3040 - - - - - - - - - - -
104 4.6 -10.8 10 129 roll -0.48 8.68 0.233 2219 241.2 2.72 0.041 1076 -546.0 -160.6 -7.38 - 3512 -64.0 - - - - - - - 25.40 26.06 26.42
276 63.0 -23.8 25 283 done -0.48 - - 2209 - 2.65 0.034 2560 560.0 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.06 -
604 145.6 -21.1 41 610 roll -0.48 - - 2209 - 2.60 0.028 1077 -570.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.22 -
692 162.6 -18.8 45 698 done -0.48 - - 2207 - 2.60 0.032 2556 568.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.22 -
1020 219.1 -16.5 61 1026 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.050 3841 592.2 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.17 -
1048 223.6 -16.5 62 1054 done -0.48 - - 2206 - 2.08 0.025 2528 -631.2 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.45 -
1372 274.5 -16.1 78 1373 done -0.48 - - 2207 - - - 2527 - -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1669 321.3 -16.3 93 1675 roll -0.48 - - 2206 - 2.47 0.028 1076 -587.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.34 -
1696 325.5 -16.3 94 1703 done -0.48 - - 2205 - 2.60 0.032 2560 570.8 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.31 -
2024 373.0 -13.4 110 2030 roll -0.48 - - 2198 - 2.12 0.047 3837 602.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.22 -
2053 376.5 -13.1 111 2060 done -0.48 - - 2198 - 2.08 0.023 2521 -632.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
2376 417.9 -12.4 127 2382 roll -0.48 - - 2194 - 2.28 0.044 3834 575.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
2405 421.3 -12.5 128 2411 done -0.48 - - 2194 - 2.08 0.023 2520 -631.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
2728 462.7 -12.7 144 2733 roll -0.48 - - 2194 - 2.47 0.030 1068 -587.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.32 -
2763 466.3 -12.7 145 2770 done -0.48 0.10 0.131 2227 330.0 2.62 0.034 2563 570.6 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
3081 498.0 -9.5 161 3088 roll -0.48 - - 2222 - 2.15 0.048 3828 588.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.18 -
3134 502.5 -9.4 163 3140 done -0.48 - - 2223 - 2.10 0.024 2521 -622.4 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.51 -
3456 532.2 -8.8 179 3462 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.049 3823 566.1 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.15 -
3515 536.4 -8.8 181 3521 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2519 -621.0 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.49 -
3831 565.2 -8.9 197 3837 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.048 3828 561.8 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.13 -
3922 572.9 -8.7 201 3928 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.024 2522 -621.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.48 -
4245 601.0 -8.9 217 4251 roll -0.48 - - 2219 - 2.30 0.050 3826 567.0 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.11 -
4275 601.0 -8.9 217 4283 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2525 -619.5 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.46 -
4584 632.9 -9.7 228 4590 roll -0.48 - - 2225 - 2.28 0.047 3821 568.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
4639 636.8 -9.8 229 4645 done -0.48 - - 2220 - 2.10 0.025 2523 -618.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.46 -
4957 667.4 -9.0 240 4963 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3840 572.6 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.09 -
5005 670.5 -8.9 241 5010 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2521 -622.2 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.45 -
5332 698.7 -8.2 252 5338 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.051 3842 567.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.03 -
5369 701.5 -8.1 253 5375 done -0.48 - - 2219 - 2.12 0.027 2525 -621.2 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.42 -
5705 728.4 -7.9 264 5710 roll -0.48 - - 2208 - 2.28 0.047 3826 570.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.07 -
5762 731.4 -8.1 265 5768 done -0.48 - - 2209 - 2.10 0.025 2523 -620.5 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.42 -
6082 759.9 -8.4 276 6088 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.047 3829 567.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.03 -
6131 763.3 -8.4 277 6137 done -0.48 - - 2204 - 2.10 0.025 2523 -621.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.41 -
6451 792.4 -8.9 288 6458 roll -0.48 - - 2207 - 2.47 0.032 1089 -580.6 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.15 -
6477 792.4 -8.9 288 6482 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.031 2560 576.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.16 -
6796 824.8 -9.8 299 6802 roll -0.48 - - 2206 - 2.20 0.048 3838 580.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 25.98 -
6873 831.2 -9.5 301 6879 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.024 2524 -611.2 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.40 -
7198 862.7 -9.2 312 7199 done -0.48 - - 2211 - - - 2524 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7500 888.3 -8.2 322 7506 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3828 554.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 25.94 -
7593 893.7 -7.9 324 7601 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2525 -606.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.36 -
7902 919.1 -7.5 335 7908 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3829 559.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 25.94 -
7959 922.1 -7.5 336 7964 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2524 -607.0 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.36 -
8277 947.6 -7.6 347 8283 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.046 3836 563.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 25.92 -
8324 950.9 -7.8 348 8330 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2524 -610.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.35 -
8652 977.2 -8.2 359 8657 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3834 562.2 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.90 -
8702 980.3 -8.2 360 8708 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2524 -609.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.34 -
8812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8812 begin apogee
8819 991.3 -8.7 364 8965 done -0.12 0.38 0.089 2343 360.5 0.10 0.074 2651 1270.0 - 139.20 1.040 2846 -4.4 0.437 - - - - - - 25.91 24.84 24.01
8967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8967 begin climb
8970 998.2 - 368 9129 roll 0.48 0.50 0.033 2560 434.0 2.05 0.041 3840 580.0 160.6 151.77 0.995 2189 -4.3 0.449 - - - - - - 25.07 24.52 23.72
9156 993.8 5.8 375 9233 done 0.66 - - 2569 - 1.85 0.016 2625 -656.8 232.8 68.07 0.970 1892 -4.4 0.463 - - - - - - - 24.98 23.77
9548 945.4 12.0 388 9550 done 0.66 - - 2569 - - - 2626 - 232.8 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9848 909.2 12.1 398 9854 roll 0.66 - - 2560 - 2.00 0.042 3831 602.5 232.8 - - 1870 - - - - - - - - - 25.93 -
9873 909.2 12.1 398 9879 done 0.66 - - 2570 - 1.77 0.018 2624 -681.9 232.8 - - 1870 - - - - - - - - - 26.20 -
10194 869.7 11.4 409 10199 roll 0.66 - - 2561 - 2.00 0.042 3827 601.5 232.8 - - 1870 - - - - - - - - - 26.03 -
10229 864.6 11.7 410 10235 done 0.66 - - 2570 - 1.80 0.018 2627 -666.7 232.8 - - 1869 - - - - - - - - - 26.32 -
10564 827.6 11.1 421 10570 roll 0.66 - - 2582 - 2.60 0.024 1228 -538.1 232.8 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
10606 823.5 11.1 422 10612 done 0.66 - - 2576 - 2.80 0.028 2719 532.5 232.8 - - 1866 - - - - - - - - - 26.13 -
10937 781.0 12.9 433 10943 roll 0.66 - - 2589 - 2.78 0.024 1241 -531.7 232.8 - - 1866 - - - - - - - - - 26.16 -
10987 776.5 12.9 434 10993 done 0.66 - - 2580 - 2.80 0.028 2721 528.6 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.15 -
11308 732.5 13.0 445 11314 roll 0.66 - - 2593 - 2.80 0.024 1228 -533.2 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.17 -
11345 728.0 12.9 446 11351 done 0.66 - - 2589 - 2.85 0.028 2719 523.2 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.14 -
11681 685.2 12.6 457 11687 roll 0.66 - - 2589 - 1.77 0.043 3841 633.9 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.08 -
11721 680.4 12.8 458 11728 done 0.66 - - 2599 - 1.75 0.016 2627 -693.7 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.46 -
12053 636.9 13.0 469 12059 roll 0.66 - - 2598 - 2.00 0.041 3841 607.0 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.06 -
12072 636.9 13.0 469 12078 done 0.66 - - 2608 - 1.80 0.016 2619 -678.9 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.48 -
12392 589.3 14.0 481 12399 roll 0.66 - - 2619 - 2.55 0.024 1217 -549.8 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.17 -
12441 582.8 14.0 483 12448 done 0.66 - - 2620 - 2.83 0.027 2720 531.1 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.14 -
12769 532.4 15.5 499 12775 roll 0.66 - - 2620 - 1.75 0.041 3839 639.4 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.06 -
12795 527.7 16.1 500 12802 done 0.66 0.12 0.171 2598 -183.3 1.75 0.015 2623 -694.9 232.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.96 26.48 -
13123 483.6 12.8 516 13129 roll 0.66 - - 2610 - 2.53 0.024 1233 -549.4 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.17 -
13144 483.6 12.8 516 13152 done 0.66 - - 2609 - 2.80 0.026 2719 530.7 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.13 -
13450 440.7 13.0 532 13456 roll 0.66 - - 2621 - 2.78 0.023 1226 -537.1 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.15 -
13499 434.8 12.8 534 13505 done 0.66 - - 2619 - 2.83 0.026 2722 528.6 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.13 -
13826 391.7 12.7 550 13833 roll 0.66 - - 2615 - 1.73 0.041 3832 641.6 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.04 -
13909 382.0 13.4 553 13917 done 0.66 - - 2620 - 1.73 0.015 2614 -704.0 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.50 -
14217 343.7 11.5 569 14223 roll 0.66 - - 2637 - 2.53 0.024 1225 -549.0 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.17 -
14267 338.6 11.0 571 14275 done 0.66 0.15 0.138 2592 -300.0 2.83 0.028 2721 528.6 232.8 - - 1863 - - - - - - - - 25.77 26.11 -
14592 307.8 9.2 587 14598 roll 0.66 - - 2608 - 2.80 0.023 1219 -536.4 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - 26.17 -
14655 303.1 9.8 589 14663 done 0.66 - - 2605 - 2.83 0.027 2719 530.0 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.12 -
14962 270.1 10.4 605 14963 done 0.66 - - 2606 - - - 2717 - 232.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15262 241.6 9.0 620 15269 roll 0.66 - - 2619 - 2.75 0.021 1232 -540.0 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.20 -
15320 237.3 9.2 622 15326 done 0.66 - - 2619 - 2.80 0.026 2719 531.1 232.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.15 -
15637 203.9 10.2 638 15643 roll 0.66 - - 2618 - 1.73 0.041 3848 652.6 232.8 - - 1865 - - - - - - - - - 26.06 -
15693 198.6 10.8 640 15700 done 0.66 0.12 0.157 2594 -200.0 1.73 0.015 2619 -710.4 232.8 - - 1865 - - - - - - - - 26.03 26.52 -
16012 172.1 7.3 656 16045 roll 0.73 - - 2606 - 2.62 0.023 1217 -535.1 261.2 24.05 0.528 1773 -3.8 0.129 - - - - - - - 26.25 25.41
16164 161.1 7.2 663 16206 done 0.81 0.10 0.087 2690 840.0 2.83 0.024 2719 530.7 292.0 27.73 0.524 1646 -4.6 0.146 - - - - - - 26.06 26.08 25.31
16517 114.5 12.7 680 16523 roll 0.81 0.15 0.146 2632 -386.7 1.73 0.036 3852 654.9 292.0 - - 1638 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
16613 105.2 10.2 684 16619 done 0.81 - - 2646 - 1.80 0.015 2610 -690.0 292.0 - - 1638 - - - - - - - - - 26.34 -
16935 81.8 6.5 700 16997 roll 0.94 0.12 0.075 2751 875.0 2.55 0.021 1230 -541.2 343.6 50.47 0.276 1457 -3.6 0.110 - - - - - - 26.46 26.10 25.57
17120 60.1 11.3 708 17132 done 0.94 0.22 0.129 2679 -327.3 2.83 0.024 2720 526.5 343.6 2.75 0.163 1453 -1.5 0.056 - - - - - - 25.65 26.04 25.53
17443 35.5 6.9 734 17490 roll 1.04 0.10 0.091 2766 870.0 2.85 0.020 1222 -525.6 383.4 34.33 0.186 1292 -4.7 0.093 - - - - - - 26.42 26.17 25.74
17567 22.5 10.6 746 17577 done 1.04 0.17 0.133 2714 -305.9 2.83 0.024 2720 529.3 383.4 2.10 0.166 1287 -2.4 0.033 - - - - - - 25.78 26.11 25.69
17773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17773 begin surface coast
17812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17812 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.95 6.53 0.030 137 21.0 0.45 0.027 2508 -24022.2 430.01 26.67 0.122 1096 41.1 -0.025 - - - - - -