QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.99 of 150.00 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 45.37 of 100.00 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 167
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 87 VBD -1.01 - - 164 - - - 1683 - -170.3 -67.18 - 2544 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -5.3 10 135 roll -1.01 9.52 0.238 2442 239.3 2.17 0.056 258 -656.7 -170.3 -28.33 - 3638 -38.6 - - - - - - - - - -
206 26.4 -22.6 29 214 done -1.01 - - 2439 - 2.03 0.028 1664 692.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
551 88.1 -14.7 90 558 roll -1.01 - - 2436 - 2.10 0.040 3061 665.2 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
690 107.9 -13.8 114 697 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.030 1658 -691.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1035 156.6 -14.0 175 1042 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.039 3064 663.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1060 160.3 -14.0 179 1066 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.030 1658 -692.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1406 204.5 -11.7 240 1411 done -1.01 - - 2448 - - - 1658 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1750 245.8 -12.7 301 1757 roll -1.01 - - 2442 - 2.12 0.041 3078 669.8 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1797 251.7 -12.3 309 1804 done -1.01 - - 2448 - 2.03 0.031 1679 -689.2 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2144 292.1 -11.4 370 2150 roll -1.01 - - 2448 - 2.10 0.045 276 -668.1 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2209 300.0 -12.3 381 2217 done -1.01 - - 2429 - 2.03 0.028 1679 691.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2534 339.3 -12.7 412 2535 done -1.01 - - 2427 - - - 1680 - -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2854 378.4 -11.5 442 2856 done -1.01 - - 2426 - - - 1680 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3172 412.8 -10.2 472 3175 roll -1.01 - - 2425 - 2.15 0.048 267 -657.2 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3229 419.2 -10.8 477 3232 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.031 1675 686.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3559 455.4 -11.7 508 3560 done -1.01 - - 2442 - - - 1676 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3878 489.2 -9.8 538 3881 roll -1.01 - - 2434 - 2.15 0.050 272 -653.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3912 492.8 -11.2 541 3916 done -1.01 - - 2447 - 2.05 0.031 1676 684.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4235 521.6 -8.6 560 4237 done -1.01 - - 2447 - - - 1676 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4545 551.0 -10.5 575 4549 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.051 279 -649.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4583 555.6 -11.9 576 4590 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.033 1668 667.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4900 592.7 -12.2 592 4903 roll -1.01 - - 2447 - 2.15 0.051 270 -650.2 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4927 596.3 -12.7 593 4931 done -1.01 - - 2447 - 2.08 0.033 1679 677.4 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5254 633.3 -11.1 609 5258 roll -1.01 - - 2448 - 2.17 0.052 267 -650.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5288 637.3 -11.5 610 5291 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.035 1686 675.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5609 665.4 -8.3 626 5613 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.055 276 -640.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5632 667.5 -9.2 627 5636 done -1.01 - - 2448 - 2.10 0.041 1685 671.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5966 697.5 -9.5 643 5969 roll -1.01 - - 2447 - 2.12 0.051 3082 659.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5981 699.1 -9.5 643 5988 done -1.01 - - 2447 - 2.10 0.044 1680 -667.6 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6298 730.9 -10.3 659 6301 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.061 270 -640.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6444 747.4 -11.0 665 6447 done -1.01 - - 2447 - 2.12 0.038 1684 667.0 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6767 776.4 -8.7 681 6771 roll -1.01 - - 2447 - 2.20 0.054 272 -641.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6817 781.6 -9.7 683 6821 done -1.01 - - 2446 - 2.12 0.037 1683 665.6 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7147 810.0 -8.9 699 7150 roll -1.01 - - 2446 - 2.22 0.054 269 -636.9 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7224 818.3 -10.2 702 7229 done -1.01 - - 2439 - 2.15 0.043 1672 652.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7547 849.5 -10.2 718 7552 roll -1.01 - - 2433 - 2.17 0.055 3079 648.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7585 853.6 -9.7 719 7591 done -1.01 - - 2440 - 2.12 0.048 1680 -659.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7902 888.0 -11.3 735 7906 roll -1.01 - - 2441 - 2.20 0.058 272 -640.0 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7971 896.6 -12.8 738 7975 done -1.01 - - 2430 - 2.12 0.039 1683 665.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8303 933.0 -10.9 754 8307 roll -1.01 - - 2433 - 2.22 0.058 268 -637.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8348 938.3 -11.6 756 8353 done -1.01 0.12 0.160 2451 150.0 2.12 0.039 1679 665.6 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8675 969.5 -9.5 772 8676 done -1.01 - - 2449 - - - 1679 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8899 begin apogee
8905 991.2 9.5 783 9062 done -0.29 0.70 0.109 2681 331.4 - - 1344 - - 146.50 1.486 2945 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin climb
9065 1000.7 - 791 9230 roll 1.01 1.15 0.046 3109 372.2 2.38 0.051 2747 589.5 170.3 154.88 1.455 2249 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9336 981.3 13.6 803 9340 done 1.01 - - 3119 - 2.22 0.048 1338 -634.7 170.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9659 939.8 13.1 819 9663 roll 1.01 - - 3120 - 2.22 0.054 2764 642.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9750 927.7 13.8 823 9754 done 1.01 - - 3129 - 2.20 0.048 1340 -647.3 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10076 884.3 13.7 839 10080 roll 1.01 - - 3130 - 2.20 0.052 2753 642.3 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10213 864.9 13.5 845 10217 done 1.01 0.15 0.199 3105 -166.7 2.17 0.047 1341 -650.7 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10540 823.4 11.8 861 10544 roll 1.01 - - 3103 - 2.20 0.052 2756 643.2 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10618 813.3 12.7 864 10622 done 1.01 - - 3112 - 2.17 0.054 1349 -648.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10939 775.6 11.3 880 10943 roll 1.01 - - 3121 - 1.80 0.061 199 -638.9 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11079 758.8 12.1 886 11082 done 1.01 - - 3121 - 1.75 0.043 1349 657.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11407 721.9 10.9 902 11411 roll 1.01 - - 3121 - 2.17 0.052 2761 650.7 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11452 716.8 11.0 904 11455 done 1.01 - - 3129 - 2.17 0.048 1346 -652.1 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11784 677.6 12.2 920 11785 done 1.01 - - 3129 - - - 1346 - 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12094 640.6 12.0 935 12098 roll 1.01 - - 3138 - 1.80 0.061 198 -637.8 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12280 619.0 10.8 943 12285 done 1.01 0.10 0.191 3109 -290.0 1.77 0.044 1346 648.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12608 592.2 7.7 959 12622 roll 1.03 - - 3103 - 2.25 0.050 2758 627.6 180.0 7.10 1.071 2211 -3.4 0.201 - - - - - - - - -
12697 584.7 8.5 963 12700 done 1.03 - - 3112 - 2.17 0.044 1338 -654.4 180.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13030 553.1 10.2 979 13034 roll 1.03 - - 3111 - 2.20 0.049 2762 647.3 180.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13085 547.0 10.4 981 13089 done 1.03 - - 3120 - 2.17 0.043 1339 -655.8 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13407 515.1 9.3 997 13411 roll 1.03 - - 3121 - 2.17 0.048 2752 651.2 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13485 507.5 9.1 1000 13489 done 1.03 - - 3130 - 2.15 0.042 1338 -657.7 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13815 476.9 10.0 1027 13817 done 1.03 - - 3129 - - - 1339 - 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14131 446.3 8.9 1057 14135 roll 1.03 - - 3130 - 2.20 0.053 2758 645.0 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14244 435.6 9.3 1067 14247 done 1.03 - - 3139 - 2.15 0.041 1342 -658.6 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14577 406.3 8.9 1098 14581 roll 1.03 - - 3139 - 2.17 0.046 2754 650.7 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14671 397.7 8.2 1106 14678 done 1.03 0.10 0.180 3109 -300.0 2.17 0.044 1352 -646.1 180.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14998 373.2 7.4 1137 15023 roll 1.05 - - 3107 - 2.17 0.044 2764 650.7 197.9 17.70 1.029 2137 -4.1 0.161 - - - - - - - - -
15125 363.2 7.5 1148 15149 done 1.07 - - 3116 - 2.15 0.040 1350 -657.7 213.1 14.73 0.993 2076 -4.1 0.163 - - - - - - - - -
15467 337.0 7.9 1180 15479 roll 1.07 - - 3118 - 2.20 0.044 2762 641.8 217.2 5.03 0.747 2059 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
15581 328.0 8.3 1190 15585 done 1.07 - - 3128 - 2.15 0.039 1344 -659.5 217.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15914 300.4 8.3 1221 15915 done 1.07 - - 3129 - - - 1345 - 217.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16247 270.6 7.8 1280 16261 roll 1.08 - - 3140 - 1.83 0.051 192 -630.1 224.0 7.85 0.826 2031 -3.4 0.121 - - - - - - - - -
16419 256.4 8.1 1310 16426 done 1.08 - - 3141 - 1.75 0.036 1365 670.3 224.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16764 225.6 9.3 1371 16770 roll 1.08 - - 3140 - 2.08 0.041 2750 665.9 224.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16929 210.7 9.2 1400 16935 done 1.08 - - 3149 - 2.10 0.037 1340 -671.4 224.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17274 186.4 5.9 1461 17339 roll 1.16 - - 3149 - 2.20 0.038 2741 636.8 289.8 55.60 0.871 1762 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
17486 166.9 11.7 1497 17494 done 1.16 - - 3158 - 2.12 0.036 1354 -654.2 289.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17832 127.6 9.9 1558 17838 roll 1.16 - - 3168 - 1.77 0.048 203 -650.3 289.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17993 112.4 8.9 1586 17999 done 1.16 - - 3167 - 1.70 0.032 1352 675.9 289.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18336 86.0 8.2 1647 18343 roll 1.16 - - 3168 - 2.10 0.036 2742 661.9 289.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18402 81.1 8.0 1658 18408 done 1.16 - - 3177 - 2.12 0.035 1335 -663.7 289.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
18746 58.1 4.5 1719 18843 roll 1.30 - - 3177 - 2.25 0.034 2756 631.6 399.8 90.43 0.743 1316 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
18918 45.0 8.9 1747 18925 done 1.30 - - 3187 - 2.12 0.034 1337 -669.3 399.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
19263 14.5 11.7 1808 19269 roll 1.30 - - 3187 - 2.10 0.034 2762 678.6 399.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19354 4.4 10.1 1824 19361 done 1.30 - - 3197 - 2.12 0.032 1341 -670.3 399.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19371 begin surface coast
19407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19407 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1699 - 450.13 41.60 0.670 1109 -4.9 0.001 - - - - - -