OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.77 of 147.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.34 of 122.20 AH used of 10V (66.99% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -41.95 - 2572 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.3 4 99 roll -0.68 7.05 0.235 1845 247.7 2.30 0.055 885 -618.7 -117.3 -21.17 - 3411 -39.6 - - - - - - - - - -
250 28.2 -11.7 20 257 done -0.62 0.08 0.135 1862 212.5 2.28 0.037 2295 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
577 61.5 -7.7 51 581 roll -0.62 - - 1862 - 2.25 0.041 886 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
617 64.6 -7.4 54 621 done -0.65 - - 1861 - 2.25 0.038 2304 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
954 93.0 -8.3 79 955 done -0.65 - - 1861 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1264 119.6 -8.4 94 1267 roll -0.65 - - 1861 - 2.22 0.041 896 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1302 123.0 -8.4 95 1309 done -0.67 - - 1861 - 2.25 0.039 2308 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1618 146.1 -6.3 111 1620 done -0.71 - - 1861 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1946 167.4 -6.9 123 1948 done -0.76 0.10 0.067 1789 -720.0 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2252 199.7 -10.4 133 2254 done -0.67 0.22 0.123 1857 309.1 - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2558 218.7 -5.7 143 2559 done -0.72 - - 1857 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2864 236.3 -5.9 153 2866 done -0.78 0.10 0.064 1779 -780.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3171 268.1 -10.7 163 3173 done -0.69 0.25 0.123 1854 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3477 287.9 -6.1 173 3478 done -0.75 - - 1854 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3812 307.6 -5.9 182 3814 done -0.81 0.12 0.057 1770 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4116 339.5 -10.8 187 4118 done -0.70 0.25 0.122 1845 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4419 359.1 -6.2 192 4423 roll -0.75 - - 1845 - 2.28 0.049 894 -620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4459 361.7 -6.7 192 4463 done -0.81 - - 1839 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4780 382.8 -6.6 198 4785 roll -0.84 0.08 0.080 1766 -912.5 2.28 0.051 3713 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4858 390.9 -10.8 199 4863 done -0.75 0.25 0.120 1839 292.0 2.20 0.031 2299 -642.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5207 415.0 -6.8 205 5211 roll -0.79 - - 1838 - 2.22 0.044 898 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5246 418.1 -7.7 205 5250 done -0.84 - - 1837 - 2.22 0.040 2302 632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5580 441.1 -6.9 211 5582 done -0.87 0.10 0.065 1767 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5882 473.5 -10.9 216 5884 done -0.78 0.22 0.123 1835 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6185 495.2 -7.0 221 6186 done -0.82 - - 1835 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6488 514.9 -6.4 226 6490 done -0.86 0.10 0.067 1767 -680.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6791 544.0 -9.8 231 6793 done -0.77 0.22 0.123 1835 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7094 562.0 -5.8 236 7098 roll -0.81 - - 1836 - 2.25 0.051 898 -624.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7133 564.2 -5.7 236 7137 done -0.86 0.10 0.068 1768 -680.0 2.25 0.044 2306 625.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7453 591.5 -8.6 242 7458 roll -0.78 0.17 0.127 1818 294.1 2.28 0.054 3707 614.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7480 593.5 -7.2 242 7484 done -0.78 - - 1818 - 2.22 0.032 2293 -636.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7819 611.8 -5.4 248 7822 roll -0.78 - - 1818 - 2.22 0.046 898 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7857 614.2 -6.4 248 7861 done -0.78 0.10 0.132 1837 190.0 2.25 0.045 2305 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8190 629.3 -4.5 254 8191 done -0.83 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8493 644.3 -5.0 259 8495 done -0.89 0.12 0.059 1764 -608.3 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8796 670.8 -9.0 264 8801 roll -0.80 0.17 0.127 1823 347.1 2.28 0.048 899 -616.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8846 674.6 -7.2 264 8850 done -0.83 - - 1822 - 2.25 0.040 2301 623.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9156 693.0 -6.0 269 9160 roll -0.85 - - 1822 - 2.25 0.047 897 -624.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9206 696.3 -6.6 269 9210 done -0.89 - - 1821 - 2.25 0.044 2306 626.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9516 715.0 -6.1 274 9517 done -0.91 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9819 734.9 -6.7 279 9824 roll -0.94 0.10 0.069 1760 -610.0 2.28 0.045 898 -618.0 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9897 742.9 -10.7 280 9902 done -0.85 0.20 0.129 1813 265.0 2.25 0.048 2304 624.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10246 768.5 -7.2 286 10250 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.051 892 -619.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10278 771.1 -7.1 286 10282 done -0.85 - - 1810 - 2.28 0.041 2312 622.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10611 794.2 -6.9 292 10612 done -0.85 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10914 814.4 -6.7 297 10918 roll -0.85 - - 1810 - 2.30 0.048 893 -617.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10941 816.6 -7.0 297 10945 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11279 839.7 -6.9 303 11280 done -0.85 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11582 860.6 -6.9 308 11586 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -618.4 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11626 863.8 -7.2 308 11629 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.048 2304 618.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11946 884.2 -6.3 314 11947 done -0.85 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12249 902.2 -5.8 319 12253 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.050 893 -619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12287 904.7 -6.7 319 12291 done -0.85 - - 1806 - 2.28 0.041 2306 619.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12608 922.0 -5.4 325 12609 done -0.85 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12911 938.1 -5.4 330 12915 roll -0.85 - - 1806 - 2.30 0.053 890 -615.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12950 940.4 -5.9 330 12954 done -0.85 - - 1804 - 2.30 0.042 2312 618.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13277 959.0 -5.7 336 13281 roll -0.85 - - 1804 - 2.30 0.049 900 -613.9 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13320 961.7 -6.4 336 13324 done -0.85 - - 1795 - 2.28 0.046 2307 617.1 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13641 983.1 -6.8 342 13645 roll -0.85 - - 1795 - 2.28 0.053 901 -616.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13674 985.6 -7.9 342 13678 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.049 2312 618.9 -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13762 begin apogee
13768 992.2 7.4 344 13866 done -0.22 0.50 0.121 1952 316.0 - - 2312 - - 95.55 1.305 2931 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
13867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13867 begin climb
13869 994.0 - 345 13979 roll 0.68 0.60 0.075 2155 338.3 2.55 0.054 3703 545.5 117.3 101.70 1.275 2451 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13998 992.5 6.7 347 14004 done 0.52 0.22 0.174 2114 -186.4 2.38 0.041 2313 -584.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14309 977.0 5.0 352 14327 roll 0.47 - - 2124 - 2.45 0.056 890 -580.8 131.0 11.73 1.128 2395 -4.5 0.430 - - - - - - - - -
14350 974.7 4.9 352 14373 done 0.45 0.10 0.143 2100 -240.0 2.35 0.041 2308 603.4 148.9 17.08 1.174 2323 -4.2 0.385 - - - - - - - - -
14676 957.9 5.3 358 14690 roll 0.46 - - 2100 - 2.38 0.058 3716 591.6 156.3 7.25 1.011 2292 -4.3 0.446 - - - - - - - - -
14724 954.6 6.2 358 14729 done 0.42 - - 2108 - 2.28 0.041 2300 -621.1 156.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15040 935.5 6.1 364 15041 done 0.40 - - 2108 - - - 2300 - 156.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15343 916.9 6.1 369 15348 roll 0.38 0.12 0.154 2076 -266.7 2.30 0.051 3710 613.0 156.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15387 914.1 6.5 369 15391 done 0.38 - - 2085 - 2.25 0.035 2291 -630.7 156.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15709 897.4 5.1 375 15722 done 0.42 - - 2085 - - - 2291 - 168.0 11.15 1.106 2246 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
16012 882.4 4.9 380 16030 done 0.48 - - 2085 - - - 2291 - 185.4 16.33 1.148 2175 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
16316 868.5 4.6 385 16345 roll 0.55 0.12 0.065 2145 500.0 2.38 0.052 3710 596.2 212.0 24.52 1.171 2065 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
16373 864.1 8.3 385 16381 done 0.46 0.22 0.152 2095 -227.3 2.30 0.038 2302 -612.2 212.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16684 850.0 4.3 391 16723 roll 0.55 0.10 0.067 2156 610.0 2.42 0.052 888 -584.3 246.9 31.33 1.170 1922 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
16740 846.7 6.2 391 16747 done 0.51 0.17 0.132 2110 -270.6 2.35 0.045 2312 606.0 246.9 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17050 832.8 4.4 397 17085 roll 0.58 - - 2109 - 2.35 0.051 3709 594.5 280.5 29.88 1.151 1786 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
17125 829.1 4.9 398 17150 done 0.65 0.10 0.066 2169 600.0 2.28 0.033 2297 -619.3 298.4 17.40 1.095 1713 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
17478 798.6 8.9 404 17482 roll 0.58 0.17 0.138 2130 -229.4 2.30 0.051 895 -609.6 298.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17511 796.3 5.9 404 17515 done 0.62 - - 2130 - 2.28 0.042 2307 619.3 298.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17837 777.1 6.0 410 17841 roll 0.64 - - 2130 - 2.28 0.049 3709 614.9 298.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17869 774.7 7.2 410 17873 done 0.64 - - 2139 - 2.25 0.035 2294 -628.9 298.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18201 751.3 7.1 416 18205 roll 0.64 - - 2149 - 2.28 0.048 888 -616.7 298.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18218 750.0 7.2 416 18222 done 0.64 - - 2149 - 2.28 0.041 2312 624.6 298.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18567 723.9 7.5 422 18571 roll 0.62 - - 2149 - 2.25 0.050 3710 621.3 298.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18589 721.9 8.2 422 18594 done 0.58 0.12 0.143 2127 -183.3 2.20 0.033 2303 -639.5 298.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18933 701.4 5.9 428 18937 roll 0.62 - - 2135 - 2.25 0.049 894 -626.2 298.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18966 699.3 5.5 428 18970 done 0.68 - - 2135 - 2.22 0.038 2305 635.6 298.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19292 677.4 6.8 434 19295 roll 0.68 - - 2135 - 2.25 0.051 3710 624.4 298.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19324 674.7 8.6 434 19328 done 0.68 - - 2144 - 2.20 0.033 2294 -643.6 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19663 647.0 8.3 440 19664 done 0.68 - - 2145 - - - 2294 - 298.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19965 622.3 8.1 445 19969 roll 0.68 - - 2144 - 2.30 0.048 3715 617.8 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20004 618.9 8.4 445 20008 done 0.68 - - 2154 - 2.22 0.032 2300 -637.4 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20330 590.6 8.7 451 20332 done 0.65 - - 2154 - - - 2300 - 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20633 564.6 8.6 456 20637 roll 0.62 - - 2155 - 2.28 0.048 3707 617.1 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20666 561.4 9.8 456 20671 done 0.58 0.15 0.137 2123 -213.3 2.20 0.032 2303 -638.2 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20998 542.0 5.6 462 21002 roll 0.64 - - 2131 - 2.25 0.048 896 -625.3 298.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21032 540.0 6.0 462 21036 done 0.72 0.08 0.082 2186 687.5 2.25 0.044 2313 629.8 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21363 506.8 10.4 468 21368 roll 0.61 0.17 0.140 2133 -311.8 2.25 0.052 3710 620.9 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21418 502.3 6.6 468 21425 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.032 2306 -632.4 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21728 483.2 6.2 474 21732 roll 0.61 - - 2150 - 2.28 0.048 892 -620.2 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21761 481.2 5.9 474 21765 done 0.65 - - 2151 - 2.25 0.038 2307 628.9 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22093 458.3 7.0 480 22097 roll 0.65 - - 2151 - 2.25 0.048 3715 625.8 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22138 454.6 8.6 480 22143 done 0.63 0.10 0.146 2136 -150.0 2.20 0.033 2300 -643.2 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22459 434.7 6.2 486 22463 roll 0.66 - - 2144 - 2.25 0.047 889 -627.1 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22492 432.3 6.8 486 22496 done 0.71 - - 2144 - 2.22 0.038 2312 641.0 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22830 407.8 7.3 492 22834 roll 0.71 - - 2145 - 2.22 0.048 3709 629.3 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22875 403.8 9.0 492 22878 done 0.71 - - 2154 - 2.20 0.032 2291 -644.5 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23201 375.5 8.7 498 23202 done 0.71 - - 2154 - - - 2291 - 298.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23504 349.8 8.4 503 23505 done 0.71 - - 2154 - - - 2291 - 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23807 325.4 8.1 508 23811 roll 0.71 - - 2154 - 2.30 0.048 3710 617.0 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23846 322.0 8.8 508 23850 done 0.69 - - 2164 - 2.22 0.033 2291 -639.2 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24167 295.3 8.3 514 24169 done 0.66 0.10 0.147 2139 -250.0 - - 2291 - 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24473 276.3 6.3 524 24477 roll 0.70 - - 2139 - 2.30 0.048 3715 619.1 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24502 274.3 6.0 525 24506 done 0.73 - - 2145 - 2.20 0.032 2300 -643.2 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24837 250.9 6.9 536 24840 roll 0.76 - - 2155 - 2.25 0.046 889 -627.1 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24865 248.9 6.9 536 24871 done 0.80 - - 2155 - 2.22 0.037 2305 637.8 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25178 225.8 7.5 547 25181 roll 0.80 - - 2155 - 2.25 0.048 3712 625.3 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25205 223.4 8.6 547 25211 done 0.80 - - 2164 - 2.22 0.032 2300 -636.0 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25518 198.4 7.9 558 25522 roll 0.80 - - 2174 - 2.22 0.045 896 -632.4 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25539 196.7 7.8 558 25543 done 0.80 - - 2174 - 2.22 0.037 2310 636.9 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25859 171.0 8.1 569 25862 roll 0.76 - - 2174 - 2.25 0.051 3712 623.1 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25894 167.8 10.0 570 25899 done 0.72 0.12 0.132 2150 -200.0 2.20 0.032 2292 -645.5 298.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26219 147.3 6.0 581 26223 roll 0.76 - - 2157 - 2.22 0.045 893 -630.2 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26253 145.2 5.7 582 26257 done 0.82 - - 2157 - 2.22 0.037 2310 638.3 298.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26569 127.4 5.5 597 26573 roll 0.86 0.10 0.067 2229 720.0 2.22 0.048 3710 630.6 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26630 121.1 10.8 599 26637 done 0.72 0.28 0.130 2158 -253.6 2.20 0.033 2296 -642.7 298.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26947 103.3 5.3 615 26950 roll 0.80 - - 2166 - 2.22 0.044 893 -632.0 303.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26985 100.9 6.6 616 26992 done 0.88 0.08 0.077 2219 662.5 2.22 0.035 2307 636.9 303.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27303 76.3 7.8 634 27308 roll 0.81 0.15 0.121 2174 -300.0 2.25 0.047 3718 627.1 303.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27342 73.3 7.8 637 27346 done 0.81 - - 2182 - 2.20 0.031 2296 -646.4 303.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27670 51.6 5.2 667 27686 roll 0.89 - - 2182 - 2.28 0.047 3717 623.2 313.0 11.38 0.619 1654 -4.0 0.036 - - - - - - - - -
27721 48.7 5.9 671 27726 done 0.98 0.10 0.067 2253 710.0 2.20 0.031 2295 -646.4 313.0 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28047 25.1 7.8 701 28049 done 0.88 0.22 0.121 2184 -313.6 - - 2294 - 313.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28367 8.4 5.2 731 28378 done 0.96 0.10 0.064 2255 710.0 - - 2294 - 321.9 9.10 0.567 1618 -3.8 0.006 - - - - - - - - -
28446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28446 begin surface coast
28469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28469 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.60 5.70 0.044 99 -378.2 - - 2293 - 323.31 - - 1613 - - - - - - - -