prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.56 of 150.00 AH used of 24V (58.96% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 32.54 of 100.00 AH used of 10V (67.46% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 109.2 m at 500.2 m, depth 609 m (585 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 138 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2466 | - | -146.0 | -120.22 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.7 | -6.7 | 24 | 168 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.298 | 2445 | 202.6 | 3.38 | 0.099 | 3912 | 427.8 | -146.0 | -5.18 | - | 3399 | -40.3 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 20.3 | -11.2 | 41 | 243 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.15 | 0.065 | 2459 | -461.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 580 | 58.4 | -11.1 | 102 | 586 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.30 | 0.089 | 3915 | 441.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 77.4 | -11.1 | 132 | 756 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.10 | 0.066 | 2490 | -459.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 113.1 | -10.1 | 181 | 1092 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.22 | 0.089 | 3915 | 442.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 138.2 | -9.5 | 203 | 1350 | done | -0.82 | - | - | 2445 | - | 3.03 | 0.066 | 2538 | -454.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 163.9 | -7.8 | 234 | 1675 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.117 | 2388 | -380.0 | 3.17 | 0.088 | 3926 | 437.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 190.5 | -10.5 | 255 | 1918 | done | -0.80 | 0.17 | 0.205 | 2428 | 235.3 | 2.92 | 0.064 | 2581 | -460.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 218.9 | -9.2 | 285 | 2242 | roll | -0.85 | - | - | 2428 | - | 3.03 | 0.087 | 3918 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 234.8 | -8.9 | 300 | 2422 | done | -0.85 | - | - | 2428 | - | 2.90 | 0.062 | 2593 | -456.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 262.7 | -8.2 | 331 | 2746 | roll | -0.85 | - | - | 2428 | - | 3.00 | 0.085 | 3917 | 441.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 279.8 | -7.9 | 349 | 2953 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.83 | 0.061 | 2618 | -459.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 302.9 | -6.9 | 379 | 3279 | roll | -0.96 | 0.15 | 0.112 | 2365 | -420.0 | 2.90 | 0.081 | 3917 | 447.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 318.4 | -10.0 | 393 | 3443 | done | -0.80 | 0.25 | 0.200 | 2424 | 236.0 | 2.80 | 0.059 | 2628 | -460.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 340.1 | -6.5 | 423 | 3767 | roll | -0.80 | - | - | 2424 | - | 2.92 | 0.083 | 3916 | 441.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 352.0 | -7.5 | 436 | 3925 | done | -0.85 | - | - | 2424 | - | 2.75 | 0.059 | 2654 | -458.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 376.6 | -7.6 | 467 | 4250 | roll | -0.90 | - | - | 2424 | - | 2.90 | 0.084 | 3916 | 435.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 389.6 | -8.4 | 480 | 4409 | done | -0.95 | 0.12 | 0.120 | 2385 | -325.0 | 2.72 | 0.058 | 2670 | -458.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 419.3 | -9.4 | 511 | 4732 | roll | -0.88 | - | - | 2384 | - | 2.88 | 0.083 | 3927 | 436.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 431.9 | -9.2 | 522 | 4870 | done | -0.80 | 0.17 | 0.195 | 2424 | 235.3 | 2.70 | 0.058 | 2684 | -460.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5189 | 455.8 | -7.1 | 553 | 5193 | roll | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.082 | 3926 | 435.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 466.7 | -7.4 | 565 | 5335 | done | -0.86 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.058 | 2701 | -458.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 491.3 | -7.4 | 595 | 5661 | roll | -0.92 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.082 | 3926 | 432.9 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 500.7 | -7.6 | 606 | 5792 | done | -0.99 | 0.17 | 0.104 | 2364 | -358.8 | 2.62 | 0.058 | 2724 | -458.8 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 533.6 | -11.1 | 636 | 6117 | roll | -0.87 | 0.17 | 0.201 | 2399 | 205.9 | 2.80 | 0.081 | 3929 | 430.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 547.4 | -9.7 | 648 | 6258 | done | -0.87 | - | - | 2399 | - | 2.58 | 0.058 | 2742 | -460.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 576.0 | -8.6 | 678 | 6582 | roll | -0.87 | - | - | 2399 | - | 2.72 | 0.083 | 3920 | 433.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 583.3 | -9.0 | 685 | 6666 | done | -0.87 | - | - | 2399 | - | 2.55 | 0.058 | 2748 | -459.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6687 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6693 | 585.7 | 8.7 | 687 | 6820 | done | -0.16 | 0.82 | 0.176 | 2630 | 281.7 | - | - | 1936 | - | - | 122.40 | 1.101 | 2800 | -4.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6820 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6820 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6823 | 588.0 | - | 700 | 6956 | done | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2916 | 301.1 | - | - | 1936 | - | 146.0 | 126.12 | 1.053 | 2204 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 541.9 | 11.4 | 743 | 7279 | roll | 0.73 | - | - | 2916 | - | 3.53 | 0.074 | 3541 | 454.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 523.7 | 13.6 | 755 | 7421 | done | 0.62 | 0.17 | 0.203 | 2893 | -135.3 | 3.47 | 0.067 | 1973 | -451.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7739 | 490.9 | 10.1 | 785 | 7744 | roll | 0.62 | - | - | 2893 | - | 3.45 | 0.075 | 3549 | 456.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7834 | 480.4 | 11.4 | 793 | 7839 | done | 0.62 | - | - | 2906 | - | 3.45 | 0.068 | 1972 | -457.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 445.9 | 10.8 | 823 | 8163 | roll | 0.62 | - | - | 2906 | - | 3.42 | 0.077 | 3542 | 459.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 8276 | 431.9 | 11.5 | 833 | 8282 | done | 0.55 | 0.20 | 0.197 | 2874 | -160.0 | 3.40 | 0.069 | 1990 | -456.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8601 | 402.5 | 8.5 | 863 | 8622 | roll | 0.65 | - | - | 2874 | - | 3.45 | 0.075 | 3540 | 449.3 | 160.7 | 11.70 | 0.915 | 2144 | -4.2 | 0.201 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 387.3 | 10.3 | 876 | 8756 | done | 0.65 | - | - | 2886 | - | 3.35 | 0.068 | 2013 | -455.8 | 160.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9075 | 355.3 | 9.7 | 907 | 9081 | roll | 0.72 | 0.10 | 0.124 | 2922 | 360.0 | 3.38 | 0.076 | 3541 | 452.1 | 160.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 341.1 | 12.0 | 917 | 9202 | done | 0.61 | 0.20 | 0.202 | 2888 | -170.0 | 3.33 | 0.068 | 2028 | -454.4 | 160.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 312.1 | 8.7 | 947 | 9541 | roll | 0.69 | - | - | 2888 | - | 3.35 | 0.074 | 3541 | 451.6 | 172.0 | 10.82 | 0.864 | 2097 | -4.2 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 300.6 | 10.1 | 957 | 9642 | done | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.35 | 0.067 | 2033 | -450.1 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 267.4 | 10.5 | 988 | 9966 | roll | 0.69 | - | - | 2901 | - | 3.35 | 0.076 | 3541 | 450.1 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 256.5 | 12.4 | 996 | 10061 | done | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.30 | 0.067 | 2065 | -447.3 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 220.1 | 11.9 | 1026 | 10385 | roll | 0.69 | - | - | 2915 | - | 3.30 | 0.076 | 3546 | 448.8 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10480 | 206.6 | 13.5 | 1034 | 10487 | done | 0.64 | 0.15 | 0.202 | 2897 | -120.0 | 3.28 | 0.067 | 2068 | -450.6 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 170.7 | 10.6 | 1065 | 10810 | roll | 0.69 | - | - | 2897 | - | 3.28 | 0.075 | 3542 | 449.4 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 161.1 | 11.7 | 1072 | 10894 | done | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.25 | 0.067 | 2083 | -448.9 | 172.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11215 | 126.6 | 11.0 | 1102 | 11220 | roll | 0.74 | - | - | 2909 | - | 3.28 | 0.075 | 3549 | 447.0 | 172.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 113.2 | 13.2 | 1111 | 11326 | done | 0.74 | - | - | 2923 | - | 3.25 | 0.067 | 2094 | -447.7 | 172.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 77.0 | 8.3 | 1161 | 11684 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.110 | 2969 | 383.3 | 3.25 | 0.074 | 3542 | 445.5 | 193.2 | 18.75 | 0.759 | 2010 | -4.5 | 0.050 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 66.3 | 11.4 | 1178 | 11760 | done | 0.72 | 0.25 | 0.200 | 2925 | -176.0 | 3.25 | 0.067 | 2101 | -443.4 | 193.2 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12100 | 37.2 | 8.7 | 1239 | 12118 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.121 | 2967 | 350.0 | 3.22 | 0.075 | 3546 | 448.8 | 204.9 | 10.88 | 0.718 | 1964 | -4.0 | 0.023 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12209 | 24.4 | 12.2 | 1258 | 12215 | done | 0.75 | 0.20 | 0.194 | 2934 | -165.0 | 3.25 | 0.067 | 2110 | -441.8 | 204.9 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12400 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12407 | 6.7 | -9.0 | 1292 | 12433 | done | 0.05 | 0.77 | 0.170 | 2711 | -289.6 | - | - | 1931 | - | 39.1 | -22.80 | - | 2642 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12434 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12434 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||