NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 323 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.22 of 91.80 AH used of 24V (24.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.25 of 100.00 AH used of 10V (42.75% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 649
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 89 VBD -1.29 - - 584 - - - 2227 - -194.7 -65.12 - 3410 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -6.0 9 123 roll -1.29 12.30 0.183 2672 169.8 2.75 0.105 3651 517.8 -194.7 -10.55 - 3879 -44.5 - - - - - - - - - -
316 29.5 -9.5 47 323 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.079 2229 -536.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
460 42.0 -9.8 72 467 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 817 -523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
514 47.2 -9.6 81 521 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.082 2212 532.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
657 61.2 -10.2 106 665 roll -1.29 - - 2671 - 2.75 0.096 3646 521.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
734 69.3 -10.8 119 741 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.080 2204 -534.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1079 104.6 -9.8 180 1086 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 818 -519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1105 107.2 -10.0 184 1112 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.087 2213 526.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1451 140.4 -10.0 245 1458 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.100 3647 515.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1481 143.5 -10.1 250 1488 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.085 2203 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1828 177.5 -10.1 311 1835 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.105 827 -515.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1864 181.2 -10.2 317 1872 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.091 2203 525.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2210 215.0 -9.3 378 2217 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.096 3645 524.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2242 217.9 -9.8 383 2249 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.087 2198 -526.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2587 250.4 -9.6 444 2593 done -1.29 - - 2672 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2931 282.7 -9.4 505 2938 done -1.29 - - 2672 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3276 314.7 -8.8 566 3283 done -1.29 - - 2672 - - - 2197 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3621 345.9 -9.0 627 3627 done -1.29 - - 2672 - - - 2196 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3956 375.1 -8.9 662 3961 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.102 3645 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3989 378.3 -9.4 664 3997 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.091 2202 -524.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4318 406.7 -8.9 695 4324 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4644 436.3 -9.1 726 4645 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4962 464.4 -8.7 756 4963 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5281 492.8 -9.2 786 5282 done -1.29 - - 2672 - - - 2203 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5601 521.8 -8.6 816 5602 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5918 549.5 -8.8 846 5919 done -1.29 - - 2671 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6235 578.4 -9.3 876 6237 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6564 608.2 -9.0 903 6565 done -1.29 - - 2672 - - - 2202 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6871 634.7 -8.5 918 6876 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.121 824 -495.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6904 637.7 -9.2 919 6911 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2214 514.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7221 662.3 -7.6 935 7226 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.122 3647 497.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7261 665.5 -7.9 937 7266 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.097 2210 -516.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7591 689.9 -7.5 953 7595 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.122 825 -498.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7631 693.2 -8.0 955 7636 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2215 514.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
7959 719.2 -8.4 971 7960 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8269 746.3 -9.0 986 8270 done -1.29 - - 2671 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8577 772.9 -8.6 1001 8578 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8887 799.8 -8.7 1016 8888 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9196 827.2 -8.8 1031 9197 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9506 854.1 -8.6 1046 9507 done -1.29 - - 2672 - - - 2216 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9814 880.7 -8.5 1061 9819 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.128 823 -488.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9842 883.3 -8.9 1062 9846 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.107 2212 510.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10158 911.9 -9.3 1077 10162 roll -1.29 - - 2672 - 2.95 0.131 3653 488.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10190 915.2 -10.4 1078 10198 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.103 2214 -513.9 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10507 943.1 -8.7 1094 10508 done -1.29 - - 2672 - - - 2214 - -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10817 968.9 -8.2 1109 10822 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.133 824 -487.7 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10850 972.1 -9.2 1110 10857 done -1.29 - - 2671 - 2.75 0.108 2221 508.0 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11080 begin apogee
11087 991.7 8.3 1122 11264 done -0.35 1.02 0.097 2880 204.9 - - 2334 - - 168.80 1.428 3085 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11267 998.5 - 1131 11446 roll 1.29 1.60 0.057 3237 223.1 3.03 0.130 917 -467.7 194.7 165.32 1.391 2290 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11463 985.8 11.2 1139 11470 done 1.21 - - 3237 - 2.85 0.110 2331 496.1 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11779 950.5 11.0 1155 11781 done 1.13 0.17 0.108 3206 -182.4 - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12087 918.5 10.5 1170 12089 done 1.13 - - 3206 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12398 888.0 9.6 1185 12417 done 1.15 - - 3206 - - - 2330 - 207.2 12.18 1.266 2240 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
12727 855.0 9.9 1201 12734 done 1.15 - - 3206 - - - 2330 - 211.4 5.40 1.018 2222 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
13036 823.0 10.4 1216 13040 roll 1.15 - - 3205 - 2.90 0.124 911 -489.3 211.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13053 821.0 11.1 1217 13058 done 1.15 - - 3205 - 2.80 0.107 2325 505.0 211.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13382 789.2 9.3 1233 13404 done 1.18 - - 3205 - - - 2325 - 232.9 20.35 1.260 2135 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
13710 755.0 10.7 1249 13711 done 1.18 - - 3205 - - - 2325 - 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14018 721.5 10.9 1264 14023 roll 1.18 - - 3205 - 2.92 0.127 3737 483.6 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14039 718.9 11.1 1265 14043 done 1.18 - - 3205 - 2.80 0.100 2321 -505.7 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14363 683.6 11.0 1281 14368 roll 1.18 - - 3205 - 2.85 0.120 914 -493.7 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14395 679.4 12.1 1282 14403 done 1.18 - - 3205 - 2.75 0.100 2321 511.6 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14712 645.8 10.5 1298 14716 roll 1.18 - - 3205 - 2.85 0.114 3738 497.2 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14729 644.0 10.4 1299 14734 done 1.18 - - 3205 - 2.80 0.097 2317 -507.5 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15058 609.5 10.4 1315 15062 roll 1.18 - - 3205 - 2.80 0.117 911 -502.1 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15085 606.2 10.5 1316 15089 done 1.18 - - 3205 - 2.72 0.097 2324 519.5 232.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15411 574.5 9.7 1343 15427 roll 1.19 - - 3205 - 2.95 0.117 3732 477.3 241.3 8.57 1.075 2100 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
15450 570.3 9.8 1346 15463 done 1.16 - - 3205 - 2.75 0.091 2322 -512.7 248.0 7.22 0.995 2073 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
15784 538.8 10.0 1377 15789 roll 1.16 - - 3205 - 2.88 0.114 3737 491.3 249.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15801 537.0 10.1 1378 15806 done 1.16 - - 3205 - 2.78 0.092 2317 -510.8 249.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16126 504.2 10.0 1408 16131 roll 1.16 - - 3205 - 2.78 0.113 912 -505.4 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16148 501.8 11.0 1409 16155 done 1.16 - - 3205 - 2.75 0.096 2333 516.7 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16474 467.5 11.0 1440 16479 roll 1.16 - - 3205 - 2.80 0.109 918 -505.4 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16495 464.8 11.2 1441 16503 done 1.16 - - 3205 - 2.70 0.094 2318 518.5 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16823 429.2 10.6 1472 16824 done 1.16 - - 3205 - - - 2318 - 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17139 395.5 10.8 1502 17141 done 1.16 - - 3205 - - - 2318 - 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17459 363.5 10.2 1532 17460 done 1.16 - - 3205 - - - 2318 - 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17787 329.5 10.9 1579 17793 done 1.16 - - 3205 - - - 2318 - 250.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18131 294.1 9.4 1640 18152 done 1.18 - - 3205 - - - 2318 - 267.4 18.20 0.951 1994 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
18491 256.9 11.6 1703 18497 done 1.18 - - 3205 - - - 2318 - 267.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18835 221.7 9.6 1764 18849 done 1.19 - - 3205 - - - 2318 - 279.2 10.95 0.885 1947 -4.0 0.107 - - - - - - - - -
19187 186.2 10.1 1826 19193 done 1.19 - - 3205 - - - 2318 - 279.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19533 151.9 9.9 1887 19540 roll 1.20 - - 3205 - 2.72 0.100 917 -515.1 281.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19558 149.1 10.7 1891 19572 done 1.20 - - 3205 - 2.70 0.089 2328 522.6 281.4 3.85 0.595 1936 -2.6 0.069 - - - - - - - - -
19912 111.2 10.8 1953 19918 done 1.20 - - 3205 - - - 2328 - 281.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
20256 76.3 9.3 2014 20284 roll 1.22 - - 3205 - 2.85 0.100 914 -496.1 300.9 17.92 0.808 1858 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
20292 72.6 11.1 2019 20299 done 1.22 - - 3205 - 2.70 0.086 2323 521.9 300.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20637 36.3 9.8 2080 20652 roll 1.23 0.10 0.069 3232 270.0 2.83 0.104 3738 500.0 306.0 5.85 0.694 1836 -3.6 0.020 - - - - - - - - -
20666 33.0 12.4 2084 20674 done 1.23 - - 3232 - 2.72 0.083 2319 -521.7 306.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20809 18.1 12.1 2109 20816 done 1.23 - - 3232 - - - 2319 - 306.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20955 3.2 8.7 2134 20970 VBD 1.27 - - 3232 - - - 2318 - 343.6 13.62 0.751 1775 -4.4 0.002 - - - - - - - - -
20971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20971 begin surface coast
20989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20989 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.70 0.044 586 -226.2 - - 2234 - 322.32 - - 1771 - - - - - - - -